RX-7_InstructionManual_Rev03_C - 第400页
第 4 章 操作篇 4- 15. 示教 322 4 触摸连续识别结果列表中的任意坏板标记 ID ，然后触摸 [ 关闭表格 ] 。 关闭连续标记识 别模式，显示 单独 标记 识别模式。 连续识别结果列 表中选择的坏 板标记 ID 的最终识 别结果将在摄像机图 像中显示。识别方法 为形 状识别时，详细 错误中将显示 发生错误的详细原因 。 5 触摸 [ 保存并结束 ] 。 关闭 [ 坏板标记识别测试 ] 对话框，显示 [ 坏板标记 示教 ]…
第
4
章
操作篇
4-15.
示教
321
4
坏板标记的识别（连续标记识别模式）
1
触摸
[
坏板标记示教
]
对话框的
[
识别测试
]
。
显示[坏板标记识别测试]对话框。
2
触摸
[
连续识别
]
。
显示[坏板标记连续识别]对话框。
连续标记识别模式
记号
名称
说明
(a)
连续识别结果
列表
列表显示各坏板标记的连续识别结果。
• 坏板标记 ID：坏板标记的坏板标记 ID
• 标记类型 ID：坏板标记的坏板标记类型 ID
• 识别结果：将连续识别的结果显示为“有”（有坏板标记）/“无”（无
坏板标记）。
• 白(%)：根据指定的阈值判定识别图像的黑白等级，以 %显示判定
为白色的区域（仅显示黑白识别的标记）。
• 黑(%)：根据指定的阈值判定识别图像的黑白等级，以 %显示判定
为黑色的区域（仅显示黑白识别的标记）。
•
判定值：显示形状识别结果的分数值（仅显示形状识别的标记）。
(b)
开始连续识别
连续执行连续识别结果列表中显示的坏板标记识别。
(c)
关闭表格
关闭连续标记识别模式画面，显示单独标记识别模式。
3
触摸
[
开始连续识别
]
。
根据各坏板标记中设定的识别条件，与生产时一样连续执行识别测试。
所有坏板标记的识别完成后，将在连续识别结果列表中显示识别结果。
第
4
章
操作篇
4-15.
示教
322
4
触摸连续识别结果列表中的任意坏板标记
ID
，然后触摸
[
关闭表格
]
。
关闭连续标记识别模式，显示单独标记识别模式。
连续识别结果列表中选择的坏板标记 ID 的最终识别结果将在摄像机图像中显示。识别方法为形
状识别时，详细错误中将显示发生错误的详细原因。
5
触摸
[
保存并结束
]
。
关闭[坏板标记识别测试]对话框，显示[坏板标记示教]对话框。
根据坏板标记的识别测试结果，更新识别参数并保存。
第
4
章
操作篇
4-15.
示教
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4
坏板标记误识别的应对
如果在识别坏板标记时发生误识别，将在识别结果列表的[识别结果]中显示错误状态。
为了通过摄像机图像及详细错误确认识别失败的对象之识别条件结果，要重新执行坏板标记识别。
1
触摸
[
坏板标记示教
]
对话框的
[
识别测试
]
。
显示[坏板标记识别测试]对话框的单独标记识别模式。
2
选择识别结果中显示为错误结果的坏板标记
ID
，触摸
[
识别执行
]
。
请触摸坏板标记 ID 的文本区域输入，或触摸 / 选择坏板标记 ID 的位置。
按坐标值列表，识别结果列表中显示的条件，执行对象坏板标记的识别。
3
确认个别条件下的识别结果。
确认摄像机图像中显示的识别结果图像和[详细错误]中显示的错误发生时的详细原因。
4
在坐标值列表，识别结果列表中输入不发生错误的条件，重复步骤
3
到
4
。
关于输入不发生错误的条件，请参阅下述的「识别参数更改的详情」。
5
确认所有识别结果已被判定为预期的状态，触摸
[
保存并结束
]
。
关闭[坏板标记识别测试]对话框，显示[坏板标记示教]对话框。
更新识别参数，并保存到生产程序中。
识别参数更改的详情
触摸坐标值列表或识别结果列表的文本框，将显示软键盘，可编辑各种数值。
列表种类
编辑项目
编辑内容
坐标值列表
窗口尺寸
坏板标记周围有其他多余的标记或有锡膏出现在画面上时，
可限定识别范围，以提高识别精度。
窗口补正
坏板标记周围有其他多余的标记或有锡膏出现在画面上时，
可移动识别范围，以提高识别精度。
识别结果列表
照明层级
在坏板标记的边缘不能清晰显示等特殊情况下，可选择能用
于识别的照明条件。
判定值
根据形状识别中坏板标记识别结果，判定是否为正确坏板标
记的判定值，识别时的分数值比设定的值大时，判定为有坏
板标记。
阈值
通过明暗识别对坏板标记进行识别的结果，判定是否存在正
确的坏板标记的图像色阶的阈值。
Tips
• 触摸[保存并结束]前触摸[复原]，选中坏板标记的窗口大小，窗口补正值，照明层级，分数值
将恢复为开始编辑前的状态，并清除显示的识别结果。