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3 取置機的技術資料 用戶手冊 SIPLAC E D1/D2 3.8 PCB 輸送帶系統 源自軟體版本 SR.605.xx 07/2008 英文版 136 PCB 曲度下降，最大 0.5 mm 3 → 使用磁鍼支承獲得此值 。 印刷電路板 磁鍼 支承 可移動的夾鉗裝置 固定的夾緊邊緣 輸送帶軌道 0.5 mm
用戶手冊 SIPLACE D1/D2 3 取置機的技術資料
源自軟體版本 SR.605.xx 07/2008 英文版 3.8 PCB 輸送帶系統
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行程方向的 PCB 曲度 + PCB 厚度 < 5.5 mm
3
3
3.8.8.2 取置時的 PCB 曲度
2 mm 的曲度可導致 PCB 中間局部基準點和墨點出現問題。數位攝影機的焦距為 2 mm。如果考
量到所有的公差，此值會降低到 1.5 mm。另外請注意，元件高度將因曲度而降低。
3
3
固定的夾緊邊緣
輸送帶
印刷電路板
PCB 輸送方向
5.5 mm
可移動的夾鉗裝置
固定的夾緊邊緣
印刷電路板
輸送帶軌道
3 取置機的技術資料 用戶手冊 SIPLACE D1/D2
3.8 PCB 輸送帶系統 源自軟體版本 SR.605.xx 07/2008 英文版
136
PCB 曲度下降，最大 0.5 mm
3
→ 使用磁鍼支承獲得此值。
印刷電路板
磁鍼
支承
可移動的夾鉗裝置
固定的夾緊邊緣
輸送帶軌道
0.5 mm
用戶手冊 SIPLACE D1/D2 3 取置機的技術資料
源自軟體版本 SR.605.xx 07/2008 英文版 3.9 影像系統
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3.9 影像系統
每個收取置放頭都可以整合一個元件攝影機 （見圖 3.6 - 2，第 112 頁和圖 3.6 - 4，第 116 頁）。
在 D1 取置機上，適用於拾取置放頭的 Type 36 固定式元件攝影機可以安裝到取置機支架上 （圖
3.9 - 1
中的第 1 項）。
3
圖
3.9 - 1 D1
取置機：固定式元件攝影機
（
type 36
）
的裝配位置
元件影像量測元件
用來測定：
– 在吸嘴上的元件的精確位置，以及
– 封包形式的幾何諸元。
PCB VISION
模組
利用 PCB 上的定位基準點，可測定：
– PCB 的位置，
– PCB 的轉動角度
– PCB 的歪斜
PCB 攝影機 （圖 3.9 - 5
中的第 2 項，第 141 頁） 可以安裝到懸臂的底部位置。透過使用送料器
上的基準點，可精確測定元件拾取位置。這一點對於小型元件至關重要。