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用戶手冊 SIPLACE D1/D2 6 工作站擴充 源自軟體版本 SR.605.xx 07/2008 英文版 6.1 吸嘴更換器 277 6 圖 6.1 - 12 D1 取置機上拾取取置頭吸嘴更換 器的位置 (1) 吸嘴更換器 (2) 標準吸嘴匣 (3) 特殊吸嘴或夾爪匣 (4) 元件回收筒 6 6.1.3.4 組件 吸嘴更換器被固定到料位 2 ( 圖 6.1 - 12 中的第 1 項，第 277 頁 ) 的取置機機架上。 6.1.3…
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6.1 吸嘴更換器 源自軟體版本 SR.605.xx 07/2008 英文版
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警告 6
每個取置頭只能安裝對應的吸嘴更換器。使用混合組態，取置頭會有碰撞的危險。
6.1.3.2 技術資料
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6.1.3.3 D1 取置機上拾取取置頭吸嘴更換器的位置
拾取取置頭的一個吸嘴更換器可安裝於 D1 取置機的料位 1 中。支架上最多裝載 10 個吸嘴匣。這
樣，總容量最高可達 20 個吸嘴格。
SIPLACE 拾取取置頭的吸嘴更換器
尺寸 ( 長 x 寬 x 高 )
192 x 138 x 314 mm³
吸嘴格的數量 標準吸嘴， 20 個
特殊吸嘴或夾爪， 10 個
吸嘴型式 5xx，標準
4xx，附轉接頭
8xx，附轉接頭
9xx，附轉接頭
吸嘴更換時間 每個吸嘴大約 2 秒
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有可供所有取置頭使用以最大速度、精確度及組配彈性來處理置放工作的特殊吸嘴。自動吸嘴更
換器的採用也同時也減少了產品變更時所需要的組配時間。
S
IPLACE EA 可提供
用於拾取取置頭的機械夾爪。如果元件表面不適合使用吸嘴吸取，則可以使
用機械夾爪來
拾取及置放。夾爪有兩種型式，而依夾爪的功能可分為兩大組群。
– 從外緣抓取元件的夾爪，以及
– 從內緣抓取元件的夾爪。
特殊吸嘴及夾爪的相關資料，可從 S
IPLACE EA 取
得。使用特殊吸嘴匣和夾爪取置的相關資料，
也請聯絡 SIPLACE EA。
6.1.3.6 元件回收筒
元件回收筒可以安裝用於 SIPLACE 拾取取置頭 ( 圖 6.1 - 12 中的第 4 項，第 277 頁 ) 。位於 D1
取置機料位 2 中的吸嘴更換器一側。
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圖
6.1 - 13
元件回收筒