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用戶手冊 SIPLACE D1/D2 6 工作站擴充 源自軟體版本 SR.605.xx 07/2008 英文版 6.11 C&P12 取置頭元件感應器 301 6.1 1 C&P12 取置頭元件感應器 料號 001 18021-xx C&P12 取置頭元件感應器 6 圖 6.1 1 - 1 配備元件感應器的 12 段位器收取置放頭 (1) 12 段位器收取置放 頭 (2) 元件感應器
6 工作站擴充 用戶手冊 SIPLACE D1/D2
6.10 送料器蓋板 源自軟體版本 SR.605.xx 07/2008 英文版
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6.10 送料器蓋板
料號 00119810-xx 送料器蓋板，料位 1 和 2， D1
料號 00119811-xx 送料器蓋板，料位 2， D1
料號 00119812-xx 送料器蓋板，料位 1， D1
料號 00119854-xx 送料器蓋板，料位 1， D2
料號 00119855-xx 送料器蓋板，料位 1 和 2， D2
料號 00119856-xx 送料器蓋板，料位 2， D2
6
元件送料器區上方安裝有送料器蓋板。它是設計用來避免取置頭撞擊到沒有正確安裝的直立式送
料器定位器。送料器蓋板也可以避免送料器的前面板由於不正確的操作而進入取置頭的移動範圍
內。
除此之外，如果取置頭位於送料器模組上方，則在更換料站台車時，可避免取置頭碰撞。在取置
頭超出送料器模組範圍和蓋板開啟之前，無法透過按下按鈕提升料站台。
6
圖
6.10 - 1
送料器蓋板
(1) 送料器蓋板
(2) 機械鎖
(3) EMERGENCY STOP （緊急停機） 迴路中的開關
送料器蓋板的開關迴路也併入 EMERGENCY STOP （緊急停機） 迴路中。送料器蓋板必須以機
械方式上鎖，這樣，可使斷開的 EMERGENCY STOP （緊急停機） 迴路接通。
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源自軟體版本 SR.605.xx 07/2008 英文版 6.11 C&P12 取置頭元件感應器
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6.11 C&P12 取置頭元件感應器
料號 00118021-xx C&P12 取置頭元件感應器
6
圖
6.11 - 1
配備元件感應器的
12
段位器收取置放頭
(1) 12 段位器收取置放頭
(2) 元件感應器
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6.11 C&P12 取置頭元件感應器 源自軟體版本 SR.605.xx 07/2008 英文版
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6.11.1 說明
元件感應器固定在 12 段位器收取置放頭安裝孔的底部 （見圖 6.11 - 1，第 301 頁） 。它會掃瞄元
件的輪廓並檢查吸嘴上是否有元件存在。它也會測定元件的高度。此資料可以用來決定元件是否
以正常位置拾取或者吸嘴只吸住邊緣。高度為 0.1 至 4 mm 的元件均可以檢查。較大的元件，則
只會檢查元件是否在吸嘴上。
元件感應器的組態是在 SIPLACE Pro 電腦的封裝型式編輯器中設定的。
每個吸嘴，包括特殊吸嘴，都可以由元件感應器掃瞄。
6.11.2 測量狀況
必須滿足下列 2 個條件才能獲得有效的測量結果：
– 光束在校正過程中必須接觸到空的吸嘴頭。
– 吸嘴頭在吸附元件時必須處於光束內。
– 最小吸嘴長度 13 mm
– 吸嘴長度 + 元件高度 + 公差 < 17 mm
如果滿足這些條件，則可以測量有沒有元件存在，或者測量元件的高度。高度間的最小區別是
100 mm。
6
圖
6.11 - 2
元件感應器，工作原理
光學尺
元件
吸嘴
紅外線 LED 光電晶體交叉通過元件
元件感應器