MHL2系列气爪规格书.pdf - 第25页
●有效夹持力的表示方法 下图的有效夹持力，是指如右图所示 2 个 手指 及附件完全与工件接触时，在 1 个手指上所受 的推力，用 F 表示。 有效夹持力 MHL2-25DZ-X86/X86A MHL2-25D Z-X86/X86A 2 1 MHL2-40DZ-X86/X86A MHL2-40D Z-X86/X86A 2 1 MHL2-32DZ-X86/X86A MHL2-32D Z-X86/X86A 2 1 200 160 120 80…
带强力刮尘圈＋润滑保持功能（润滑护圈）（密封材质：
NBR
、氟橡胶）
-X86
□
10
表示记号
规格型号表示方法
带强力刮尘圈＋润滑保持功能
（
NBR
密封圈）
标准型号表示方法
标准型号表示方法
X86
X86A
带强力刮尘圈＋润滑保持功能
（氟橡胶密封圈）
●
防尘密封圈使用了强力刮尘圈，即使在周围粉尘多的环境下也适用。装配了带润滑保持功能的润滑护圈、使活塞杆外部形成了润滑膜、增强了润
滑性。
●
配备了
NBR
、氟橡胶
2
种密封材质。
记号
-X86 -X86A
缸径
mm
25 32 40 25 32 40
防尘方式
带强力刮尘圈＋
润滑保持功能（润滑护圈）型（
8
处）
强力刮尘圈材质
NBR
氟橡胶
使用压力
MPa
0.3
～
0.6
重复精度
±
0.1
注）
有效夹持力
N
压力时
0.5MPa
131 228 396 131 228 396
注
1
）夹持位置为
40mm
。
注
2
）防水的场合请与本公司确认。
上记以外的规格
与标准型相同
外形尺寸
参考
P.24
外形尺寸图
润滑保持功能
（润滑护圈）
润滑保持功能
（润滑护圈）强力刮尘圈
强力刮尘圈
外形尺寸图（下述尺寸与标准型相同）
（
mm
）
型号
A B C D E F Z
重量
g
MHL2-10DZ-X85
8 67 88 108 132 112 49 350
MHL2-10D1Z-X85
8 83 104 144 168 131 65 420
MHL2-10D2Z-X85
8 101 122 182 206 169 83 495
MHL2-16DZ-X85
9.5 79 96 126 156 126 58 650
MHL2-16D1Z-X85
9.5 109 126 186 216 179 88 840
MHL2-16D2Z-X85
9.5 129 146 226 256 219 108 965
MHL2-20DZ-X85
9 89 108 148 186 146 69 1115
MHL2-20D1Z-X85
9 131 150 230 268 221 111 1490
MHL2-20D2Z-X85
9 151 170 270 308 261 131 1675
MHL2-25DZ-X85
9 106 128 178 224 174 86 1815
MHL2-25D1Z-X85
9 160 182 282 328 270 140 2500
MHL2-25D2Z-X85
9 178 200 320 366 308 158 2730
MHL2-32DZ-X85
11.5 133 161 231 283 213 108 3255
MHL2-32D1Z-X85
11.5 181 209 329 381 311 156 4145
MHL2-32D2Z-X85
11.5 225 253 413 465 395 200 4960
MHL2-40DZ-X85
10 168 198 298 358 278 146 5685
MHL2-40D1Z-X85
10 226 256 416 476 396 204 7220
MHL2-40D2Z-X85
10 266 296 496 556 476 244 8270
耐粉尘规格
-X85
9
表示记号
闭时
F
（手指闭状态）
开时
E
开时
D
闭时
C
B
AA
安装板
Z
安装板
Z
注）请按
Z
尺寸安装您的安装板。
23
MHL2
系列
●有效夹持力的表示方法
下图的有效夹持力，是指如右图所示
2
个手指
及附件完全与工件接触时，在
1
个手指上所受
的推力，用
F
表示。
有效夹持力
MHL2-25DZ-X86/X86A
MHL2-25D Z-X86/X86A
2
1
MHL2-40DZ-X86/X86A
MHL2-40D Z-X86/X86A
2
1
MHL2-32DZ-X86/X86A
MHL2-32D Z-X86/X86A
2
1
200
160
120
80
40
0
0
40 80 120 160 200
夹持位置
Rmm
夹持力
N
200
160
120
80
40
0
0
40 80 120 160 200
0 40 80 120 160 200
夹持位置
Rmm
夹持力
N
夹持位置
Rmm
夹持力
N
夹持位置
Rmm
夹持力
N
夹持位置
Rmm
夹持力
N
压力
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
压力
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
压力
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
压力
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
压力
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
300
250
200
150
100
50
0
350
0 50 100 150 200 0 50 100 150 200
500
400
300
200
100
0
500
400
300
200
100
0
夹持位置
Rmm
夹持力
N
压力
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0 40 80 120 160 200
300
250
200
150
100
50
0
350
带强力刮尘圈＋润滑保持功能（润滑护圈）（密封材质：
NBR
、氟橡胶）
-X86
□
10
表示记号
F F
外形尺寸图（下述尺寸与标准型相同）
（
mm
）
型号
A B C D E F Z
重量
g
MHL2-25DZ-X86
（
A
）
9 106 128 178 224 174 86 1835
MHL2-25D1Z-X86
（
A
）
9 160 182 282 328 270 140 2520
MHL2-25D2Z-X86
（
A
）
9 178 200 320 366 308 158 2750
MHL2-32DZ-X86
（
A
）
11.5 133 161 231 283 213 108 3250
MHL2-32D1Z-X86
（
A
）
11.5 181 209 329 381 311 156 4150
MHL2-32D2Z-X86
（
A
）
11.5 225 253 413 465 395 200 4960
MHL2-40DZ-X86
（
A
）
10 168 198 298 358 278 146 5765
MHL2-40D1Z-X86
（
A
）
10 226 256 416 476 396 204 7295
MHL2-40D2Z-X86
（
A
）
10 266 296 496 556 476 244 8340
闭时
F
（手指闭状态）
开时
E
开时
D
闭时
C
B
AA
安装板
Z
安装板
Z
注）请按
Z
尺寸安装您的安装板。
24
订制规格
MHL2
系列
MHL2
系列／产品单独注意事项
使用前必读。安全上的注意事项请参考封底、气爪／共通注意事项、磁性开关／共通注意事项
请根据本公司网站主页的《
SMC
产品使用注意事项》及《使用说明书》确认。
http://www.smc.com.cn
气爪安装方法
手指上安装附件的方法
可从
2
个方向安装。
●
主体螺孔安装
●
主体通孔安装
q 在手指上安装附件时，活塞杆上不能受撬力，要
在活塞杆处于缩回状态进行。
w 活塞杆的滑动部一旦受损伤，轴承部和密封件会
受损，导致动作不良和漏气，请注意。
e 手指的安装螺栓的紧固力矩参见右表。
轴向安装型 侧向安装型
型号 使用螺栓
最大紧固
力矩
N·m
最大螺纹拧入
深度
Lmm
MHL2-10D
□
Z
M4
×
0.7 2.1 8
MHL2-16D
□
Z
M5
×
0.8 4.3 10
MHL2-20D
□
Z
M6
×
1 7.3 12
MHL2-25D
□
Z
M8
×
1.25
17.7 16
MHL2-32D
□
Z
M8
×
1.25
18 16
MHL2-40D
□
Z
M10
×
1.5
36 20
型号 使用螺栓
最大紧固
力矩
N·m
最大螺栓拧入
深度
Lmm
MHL2-10D
□
Z
M4
×
0.7 1.4 5
MHL2-16D
□
Z
M5
×
0.8 2.8 7
MHL2-20D
□
Z
M6
×
1 4.8 7
MHL2-25D
□
Z
M8
×
1.25
12.0 7
MHL2-32D
□
Z
M8
×
1.25
12.0 11
MHL2-40D
□
Z
M10
×
1.5
24.0 12
型号 使用螺栓
最大紧固力矩
N·m
MHL2-10D
□
Z
M4
×
0.7 1.4
MHL2-16D
□
Z
M5
×
0.8 2.8
MHL2-20D
□
Z
M6
×
1 4.8
MHL2-25D
□
Z
M8
×
1.25 12.0
MHL2-32D
□
Z
M10
×
1.5 24.0
MHL2-40D
□
Z
M12
×
1.75
42.2
型号 使用螺栓
最大紧固力矩
N·m
MHL2-10D
□
Z
M4
×
0.7 2.1
MHL2-16D
□
Z
M5
×
0.8 4.3
MHL2-20D
□
Z
M6
×
1 7.3
MHL2-25D
□
Z
M8
×
1.25 17.7
手指
设计注意事项
警告
工件挂在附件上使用的场合，要确保在搬运的开始和终点不
会产生过大冲击。否则，可能会导致工件的移位和掉落，非
常危险。
25