MHL2系列气爪规格书.pdf - 第17页
继电器 继电器 输入 COM COM 输入 COM 输入 COM 输入 负载 负载 负载 负载 负载 负载 负载 负载 蓝 黑 棕 磁性开关 2 蓝 黑 棕 磁性开关 1 蓝 黑 棕 磁性开关 2 蓝 黑 棕 磁性开关 1 蓝 黑 棕 磁性开关 2 蓝 黑 棕 磁性开关 1 蓝 黑 棕 磁性开关 2 蓝 黑 棕 磁性开关 1 蓝 棕 磁性开关 2 蓝 棕 磁性开关 1 蓝 黑 棕 磁性开关 2 蓝 黑 棕 磁性开关 1 蓝 棕 磁性开关…
磁性开关根据安装数量和检测位置的组合，可以有很多种使用方法。
2
）夹持内径的场合
MHL2
系列
磁性开关的设定例及安装位置设定方法
手指
全闭位置
工件
夹持位置
手指
全开位置
步骤
1
）
使手指全闭。
步骤
1
）
使手指处于夹持
工件位置。
步骤
1
）
使手指全开。
步骤
2
）
按箭头方向将磁性开关装入开关安装槽。
亮灯位置
固定位置
步骤
3
）按箭头方向移动开关，到指示灯亮的位置后
再按箭头方向移动
0.3
～
0.5mm
后固定。
步骤
3
）按箭头方向移动开关，直至亮灯。
步骤
4
）再次按箭头方向移动开关，确认指
示灯灭。
亮灯位置
固定位置
步骤
5
）反向移回磁性开关。
按箭头方向移动开关，到指示灯亮的位置
后再按箭头方向移动
0.3
～
0.5mm
后固
定。
注）●夹持工件，建议在手指行程中心附近进行。
●夹持工件在手指开闭行程末端进行的场合，由于磁性开关迟滞的影响，上表的检测组合有被限制的情况。
磁性开关迟滞
磁性开关的迟滞如下表所示。磁性开关位置调整时请作为大致参考。
（
mm
）
磁性开关
型号
气爪型号
D-M9
□（
V
）
D-M9
□
W
（
V
）
D-M9
□
A
（
V
）
MHL2-10D
□
Z
0.2
MHL2-16D
□
Z
0.5
MHL2-20D
□
Z
0.4
MHL2-25D
□
Z
0.4
MHL2-32D
□
Z
0.9
MHL2-40D
□
Z
0.7
检测例
q
想确认手指复位的场合
w
想确认夹持工件的场合
e
想确认未夹持工件的场合
检测位置
磁性开关的动作
手指复位时，磁性开关
ON
（亮灯）
夹持工件时，磁性开关
ON
（亮灯）
未夹持工件时（异常时）：
磁性开关
ON
（亮灯）
检测组合
1
个磁性开关的场合
※可以检测出
q
、
w
、
e
中任
意
1
处的位置。
● ● ●
2
个磁性开关
的场合
※可以检测出
q
、
w
、
e
中
2
处的位置。
组合
A
● ● —
B
— ● ●
C
● — ●
磁性开关
安装位置
设定步骤
“无压力或低压时，将磁
性开关与电源连接，并按
步骤设定。”
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继电器
继电器
输入
COM
COM
输入
COM
输入
COM
输入
负载
负载
负载
负载 负载
负载 负载
负载
蓝
黑
棕
磁性开关2
蓝
黑
棕
磁性开关1
蓝
黑
棕
磁性开关2
蓝
黑
棕
磁性开关1
蓝
黑
棕
磁性开关2
蓝
黑
棕
磁性开关1
蓝
黑
棕
磁性开关2
蓝
黑
棕
磁性开关1
蓝
棕
磁性开关2
蓝
棕
磁性开关1
蓝
黑
棕
磁性开关2
蓝
黑
棕
磁性开关1
蓝
棕
磁性开关2
蓝
棕
磁性开关1
蓝
黑
棕
磁性开关2
蓝
黑
棕
磁性开关1
蓝
棕
蓝
棕
蓝
黑
棕
蓝
黑
棕
磁性开关
磁性开关
磁性开关
磁性开关
2
线式的
OR
连接
2
线式的
AND
连接
3
线式
PNP
输出的
OR
连接
（仅用磁性开关的场合）
（使用继电器的场合）
3
线式
PNP
输出的
AND
连接
3
线式
NPN
输出的
OR
连接
（仅用磁性开关的场合）（使用继电器的场合）
3
线式
NPN
输出的
AND
连接
（
PLC
内部回路）
（
PLC
内部回路）
（
PLC
内部回路）
（
PLC
内部回路）
2
线式
3
线式
PNP
2
线式
3
线式
NPN
AND
（串联）、
OR
（并联）连接例
汇式输入规格的场合 源式输入规格的场合
使用之前
磁性开关／接线方法、连接例
ON
时的负载电压＝电源电压
—
残留电压×
2
个
＝
24V
—
4V
×
2
个
＝
16V
例 ：电源电压
DC24V
磁性开关内部电压降
4V
OFF
时的负载电压＝漏电流×
2
个×负载阻抗
＝
1mA
×
2
个×
3k
Ω
＝
6V
例 ：负载阻抗
3k
Ω
磁性开关漏电流
1mA
（无触点） （有触点）
2
个磁性开关
AND
连接的
场合，
ON
时的负载电压
降低，有可能造成负载的
动作不良。
另外，
2
个磁性开关都在
ON
状态时，指示灯亮。
负载电压规格不到
20V
的
磁性开关无法使用。
2
个磁性开关
OR
连接
的场合，
OFF
时的负载
电压变大，有可能造成
负载的动作不良。
由于没有漏电流，
OFF
时的负载电压不会变大，
根据
ON
状态的磁性开关
个数，流过磁性开关的
电流值分流，由于电流
减少，指示灯可能变暗
或不亮。
根据
PLC
的输入规格不同连接方法也各不相同。请根据
PLC
的输入规格进行连接。
※使用无触点磁性开关时的输入判断，请在设备上设定为
50ms
以内的信号无效。
另外，根据使用环境的不同，也有不能正常动作的场合。
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MHL2
系列
订制规格
Order
Made
z
-X4
耐热规格（
—
10
～
100
℃）
P.18
x
-X5
密封件类为氟橡胶
P.18
c
-X28
带闭时宽度调整用的调整螺栓
P.19
v
-X50
无磁环
P.19
b
-X53
密封件类为三元乙丙橡胶（
EPDM
）
P.19
n
-X63
氟素润滑脂
P.20
m
-X79
食品机械用润滑脂／氟素润滑脂
P.20
,
-X79A
食品机械用润滑脂／铝复合皂基润滑脂
P.21
.
-X85
耐粉尘规格
P.21
⁄0
-X86
□
带强力刮尘圈＋润滑保持功能（润滑护圈）
（密封材质：
NBR
、氟橡胶）
P.23
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