MHL2系列气爪规格书.pdf - 第6页

MHL2 系列 型号选择 条件确认 按工件长度预选 必要夹持力的计算 从有效夹持力图选定型号 工件形状： 长 × 宽 200 mm ×20 mm 的板 工件重量： 0.3kg 夹持位置 R ＝ 70mm 工件长度：选择对应 200mm 的型号 （参考表 1 ） MHL2-16D2Z MHL2-20D1Z,D2Z MHL2-25D1Z,D2Z 根据工件重量大致选择型号 （参考 P.6 有效夹持力） ●根据工件和附件间的摩擦系数及形状的不同…

100%1 / 28
平行开闭型气爪／宽型
MHL2
系列
注）夹持位置 ：缸径
10
、
16
、
20
、
25
为
40mm
，缸径
32
、
40
为
80mm
。
注 ）开
·
闭时宽度是指夹持工件外径时的值。
规格
型号／行程表
长行程
1
台可对应多种工件直径
采用双活塞结构，实现了
紧凑化与大夹持力。
全轴采用了双端型
含油树脂轴承
产品单独注意事项
使用前必读。详细内容请参见
P.25
。
JIS
图形符号
双作用
·
外径夹持双作用
·
内径夹持
缸径
mm
10 16 20 25 32 40
使用流体
空气
动作方式
双作用
使用压力
MPa
0.15
～
0.6
0.1
～
0.6
环境温度及使用流体温度
—
10
～
60
℃（ 但未冻结）
重复精度
±
0.1
给油
无给油
注）有效夹持力
N
压力
0.5MPa
时
14 45 74 131 228 396
型号
缸径
mm
最高使用频率
c.p.m
开闭行程
mm
（
L
2
-L
1
）
闭时宽
mm
（
L
1
）
开时宽
mm
（
L
2
）
重量
g
MHL2-10DZ
10
60 20 56 76 280
MHL2-10D1Z
40
40 78 118 355
MHL2-10D2Z
60 96 156 430
MHL2-16DZ
16
60 30 68 98 525
MHL2-16D1Z
40
60 110 170 725
MHL2-16D2Z
80 130 210 845
MHL2-20DZ
20
60 40 82 122 940
MHL2-20D1Z
40
80 142 222 1335
MHL2-20D2Z
100 162 262 1520
MHL2-25DZ
25
60 50 100 150 1565
MHL2-25D1Z
40
100 182 282 2295
MHL2-25D2Z
120 200 320 2525
MHL2-32DZ
32
30 70 150 220 2875
MHL2-32D1Z
20
120 198 318 3770
MHL2-32D2Z
160 242 402 4585
MHL2-40DZ
40
30 100 188 288 5230
MHL2-40D1Z
20
160 246 406 6760
MHL2-40D2Z
200 286 486 7825
订制规格
（详细请参考
P.17
～
24
。）
Order
Made
表示记号
规格／内容
-X4
耐热规格（
—
10
～
100
℃）
-X5
密封件类为氟橡胶
-X28
带闭时宽度调整用的调整螺栓
-X50
无磁环
-X53
密封件类为三元乙丙橡胶（
EPDM
）
-X63
氟素润滑脂
-X79
食品机械用润滑脂／氟素润滑脂
-X79A
食品机械用润滑脂／铝复合皂基润滑脂
-X85
耐粉尘规格
-X86
□
带强力刮尘圈＋润滑保持功能（润滑护圈）
（密封材质：
NBR
、氟橡胶）
关于带磁性开关的规格、
请参考
P.14
、
15
。
·
磁性开关的设定例及安装位置设定方法
·
磁性开关的迟滞
L
1
L
2
4
MHL2
系列
型号选择
条件确认 按工件长度预选 必要夹持力的计算 从有效夹持力图选定型号
工件形状：
长×宽
200
mm
×20
mm
的板
工件重量：0.3kg
夹持位置 R＝70mm
工件长度：选择对应
200mm
的型号
（参考表1）
MHL2-16D2Z
MHL2-20D1Z,D2Z
MHL2-25D1Z,D2Z
根据工件重量大致选择型号
（参考
P.6
有效夹持力）
●根据工件和附件间的摩擦系数及形状的不同、
　请选择能得到工件重量的10～20倍以上夹持力的型号
　例：将夹持力设定为工件重量20倍以上时
　　　必要夹持力＝0.3kg×20×9.8m/
s
2
　60N
●搬运工件时若受到大的加速度及冲击力作用、
　还要留出更多的余量。
MHL2-20D Z
夹持位置 Rmm
0
20
40
60
100
80
73
120
20 40 60
70
80 100 120
夹持力 N
2
1
■选择MHL2-20D1Z的场合
　夹持位置R＝70mm和压力0.5MPa
　的交点即得到夹持力73N。
■夹持力为工件重量的24倍
　故满足夹持力为工件重量20倍以上
　这一条件。
使用压力：0.5MPa
确认例
压力 0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
L
1
L
2
步骤
1
夹持力的确认 步骤
2
夹持点的确认
必要夹持力的计算
如左图所示夹持工件时
F ：夹持力 (N)
µ ：附件和工件之间的摩擦系数
m ：工件重量 (kg)
g ：重力加速度 (＝9.8m／s
2
)
mg：工件重量 (N)
使工件不落下的条件为
2×µF＞mg
因此
　　　mg
F＞
—
　　 2×µ
把a当做余裕率，则确定F为
　　 mg
F＝
—
×a
　　 2×µ
手指的个数
关于“工件重量的10～20倍以上”
· 本公司推荐的“工件重量的10～20倍以上”，是根据针对通常搬运中
　产生的冲击力的余裕率a＝4而算出的。
µ＝0.2时 µ＝0.1时
　　　mg
F＝
—
×4
　　 2×0.2
＝10×mg
　　　mg
F＝
—
×4
　　 2×0.1
＝20×mg
工件重量的
10
倍
工件重量的
20
倍
（注）·摩擦系数比µ＝0.2高的
场合，为了安全，请选
择本公司推荐的工件重
量10～20倍以上。
　　·针对更大的加速度和冲
击，我们有必要加大余
裕率。
µFµF
mg
FF
步骤
1
夹持力的确认
表
1
型号
缸径
mm
闭时宽
mm
（
L
1
）
开时宽
mm
（
L
2
）
型号
缸径
mm
闭时宽
mm
（
L
1
）
开时宽
mm
（
L
2
）
MHL2-10DZ
10
56 76
MHL2-25DZ
25
100 150
MHL2-10D1Z
78 118
MHL2-25D1Z
182 282
MHL2-10D2Z
96 156
MHL2-25D2Z
200 320
MHL2-16DZ
16
68 98
MHL2-32DZ
32
150 220
MHL2-16D1Z
110 170
MHL2-32D1Z
198 318
MHL2-16D2Z
130 210
MHL2-32D2Z
242 402
MHL2-20DZ
20
82 122
MHL2-40DZ
40
188 288
MHL2-20D1Z
142 222
MHL2-40D1Z
246 406
MHL2-20D2Z
162 262
MHL2-40D2Z
286 486
注 ）开
·
闭时宽度是指夹持工件外径时的值。
5
型号选择
平行开闭型气爪／宽型
MHL2
系列
●有效夹持力的表示方法
下图的有效夹持力，如右图所示
2
个手指及附件完全与工件接触时
1
个手指上所受的推力用
F
来表示。
夹持位置 Rmm
0
5
10
15
25
20
10 20 30 40 50 60 70
压力 0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
夹持力 N
MHL2-20DZ
夹持位置 Rmm
0
20
60
40
100
120
80
20 40 60 80 100 120 140
压力
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
夹持力 N
MHL2-16DZ
夹持位置 Rmm
0
10
20
30
50
40
60
20 40 60 80 100 120
压力
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
夹持力 N
MHL2-20D Z
夹持位置 Rmm
0
20
40
60
100
80
120
20 40 60 80 100 120
压力
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
夹持力 N
MHL2-25DZ
夹持位置 Rmm
0
40
80
120
160
200
40 80 120 160 200
压力
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
夹持力 N
MHL2-25D Z
夹持位置 Rmm
0
40
80
120
160
200
40 80 120 160
压力
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
夹持力 N
MHL2-10D Z
夹持位置 Rmm
0
5
10
15
25
20
10 20 30 40 50 60 70
压力 0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
夹持力 N
MHL2-16D Z
夹持位置 Rmm
0
10
20
30
50
40
60
20 40 60 80 100 120
压力
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
夹持力 N
2
1
2
1
2
1
2
1
MHL2-10DZ
MHL2-32DZ
夹持位置 Rmm
0
50
150
100
250
300
200
40 80 120 160 200
夹持力 N
MHL2-40DZ
夹持位置 Rmm
0
100
200
300
400
500
50 100 150 200
夹持力 N
MHL2-40D Z
夹持位置 Rmm
0
100
200
300
400
500
50 100 150 200
夹持力 N
MHL2-32D Z
夹持位置 Rmm
0
50
150
100
250
300
200
40 80 120 160 200
夹持力 N
2
1
2
1
压力
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
0.1MPa
压力
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.1MPa
0.2MPa
压力
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
0.1MPa
压力
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
0.1MPa
有效夹持力的确认
F F
步骤
2
夹持点的确认
R
R
：夹持位置
mm
●工件夹持点的夹持点距离应在所示有效夹持力线图的各压力的使用范围内。
●若工件的夹持点超出图示长度，加在手指和导轨上的偏载过大，会使手指夹
不稳工件，减少使用寿命。
6