SIPLACE Machine de placement 80 S FG - 第204页
7 Systèmes V ision Notice d’exploi tation SIPLACE 80 S/F/G 7.1 Approche des systèmes Vision sur les machines SIPLACE 80 S/F/G Edition 07/97 Version du l ogiciel à partir de SR.010.xx 7 - 12
Notice d’exploitation SIPLACE 80 S/F/G 7 Systèmes Vision
Edition 07/97 Version du logiciel à partir de SR.010.xx 7.1 Approche des systèmes Vision sur les machines SIPLACE 80 S/F/G
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Fig. 7.1.9 Unité d’analyse sur la machine de collage SIPLACE G
7 Systèmes Vision Notice d’exploitation SIPLACE 80 S/F/G
7.1 Approche des systèmes Vision sur les machines SIPLACE 80 S/F/G Edition 07/97 Version du logiciel à partir de SR.010.xx
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Notice d’exploitation SIPLACE 80 S/F/G 7 Systèmes Vision
Edition 07/97 Version du logiciel à partir de SR.010.xx 7.2 Système Vision pour cartes
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7.2 Système Vision pour cartes
Le système Vision pour cartes détermine la position exacte de la carte par analyse des marques et détecte le
décalage dans le sens des x et des y, le décalage en rotation par rapport au sens de convoyage de la carte et
le cisaillement de la carte. Les circuits marqués défectueux (points d'encre) sont également détectés et éva-
lués par le système Vision pour cartes.
7.2.1 Description du système
Le système Vision pour la reconnaissance de position des cartes se compose
●
d'un système optique de reconnaissance de position des cartes
Chaque tête revolver de placement est pourvue d'un système de reconnaissance de position des cartes
(voir fig. 7.1.2). En ce qui concerne l‘automate de collage, le système de caméra C.I. se trouve au - des-
sous du portique (voir Fig. 7.1.8, page 7 - 10).
NOTA :
la reconnaissance de la position des cartes n‘est effectuée qu‘avec le portique 1.
●
d'une unité d'analyse Vision
Pour chaque portique, il existe dans la baie de commande de la machine une unité d'analyse de recon-
naissance de position des cartes et des composants (voir fig. 7.1.3, 7.1.6 et 7.1.9). La tête de collage est
uniquement pourvu d'un système de reconnaissance de position des cartes.
Une caméra CCD (caméra Sony XC77) avec un système optique de reproduction et d'éclairage intégré cons-
titue le système optique de reconnaissance des cartes. Le champ visuel du module de carte est de 5,7 mm x
5,7 mm. Dans les limites des champs visuels, on peut délimiter une zone de recherche dont la position et les
dimensions sont librement programmables. L'optique de reproduction est une optique de mesure spéciale qui
compense au mieux les défauts de mesure résultant des bombements des cartes. L'éclairage ne fonctionne
que pour l'enregistrement des marques.
L'unité d'analyse Vision (MVS) est un système à platine unique selon standard VME. Le matériel comprend :
●
la carte mère MVS100
avec processeur Vision et des connexions interfaces la face arrière de la platine est pourvue
-
des connexions pour le bus VME et
-
de la communication à haute vitesse (HS
3
L)
Sur la face avant de la platine se trouvent les connecteurs pour
-
le moniteur
-
jusqu'à 4 entrées de caméra
-
deux interfaces série (RS232 ou RS422)
Machine Caméra cartes Unité d’analyse MVS
80S (2 portiques) 2 2
80F (1 portique) 1 1
G (1 portique) 1 1