SIPLACE Machine de placement 80 S FG - 第208页
7 Systèmes V ision Notice d’exploi tation SIPLACE 80 S/F/G 7.2 Système Vision pour cartes Edition 07/97 Version du l ogic iel à partir de SR.010.xx 7 - 16 Fig. 7.2.2 Profil de lignes et de colonnes d’une croix double ● A…
Notice d’exploitation SIPLACE 80 S/F/G 7 Systèmes Vision
Edition 07/97 Version du logiciel à partir de SR.010.xx 7.2 Système Vision pour cartes
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L'opération de mesure se déroule en 2 étapes:
-
Procédé de recherche du motif à 2D (procédé à 2 dimensions) dans la trame grossière et
détermination provisoire des coordonnées de marque.
-
L'opération de recherche du motif à 1D (procédé à une dimension) pour la reconnaissance exacte de
la position des marques.
Pour le procédé de recherche de motif à 2D, la fenêtre de reconnaissance de motif est divisée en zones de
moxels. Par moxel (
mo
saïque de pi
xel
) on comprend des champs de pixels avec p.ex. 16 x 16, 8 x 8 etc. de
pixels. Plus le nombre de pixels est petit, plus la résolution est élevée et plus la vitesse de recherche est faible.
Fig. 7.2.1 Explication du champ visuel caméra, de la zone de recherche et de la fenêtre de recherche de motif
La fenêtre de recherche de dessin modèle est déplacée sur la zone de recherche en pas de moxels. Ainsi on
calcule les valeurs de gris pour chacun des moxels de la marque de référence. Cette structure de données
comprend assez d'informations sur la structure grossière et la position de la marque de référence.
NOTA
La fenêtre doit être choisie aussi petite que possible pour atteindre une vitesse de recherche élevée.
Cependant elle doit être suffisamment grande pour reconnaître clairement la marque.
Pour la détection exacte du motif et de la positon de la marque, on se sert du procédé de recherche à 1D.
L'image de la marque est divisée en lignes et en colonnes, les valeurs de gris à l'intérieur de chacune des
lignes et de chacune des colonnes sont additionnées. La figure suivante explique ce processus à partir d'une
croix double.
Zone de recherche <
champ visuel caméra
(dans cette zone on recherche
la marque)
Marque de référence
Moxel = champ de pixels
p.e. 16 x 16 pixel
Champ de recherche de motif
(contenant la marque de référence)
Champ visuel caméra
Marque à chercher
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Fig. 7.2.2 Profil de lignes et de colonnes d’une croix double
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A partir des profils horizontaux et verticaux, la position de la marque est exactement déterminée. Les para-
mètres de structure ainsi obtenus sont enregistrés dans le calculateur de module après l'apprentissage.
●
Ensuite, on teste le modèle mis en mémoire. Pour cela, le portique déplace la caméra pour cartes dans les
4 coins de la zone de recherche au-dessus de la carte (worst case). Lors de ce test, le système Vision doit
reconnaître quatre fois la marque.
●
Pour finir, les coordonnées de chacune des marques (au moins deux) sont enregistrées manuellement
dans le fichier NU ou transmises du fichier CAD au fichier NU. Ainsi les coordonnées et les paramètres de
structure pour la carte à assembler sont déterminés comme modèle dans le système.
●
Lors du placement, les paramètres de marque sont de nouveau déterminés à l'aide des méthodes de
traitement d'images décrits ci-dessus, procédés à 2D et à 1D. On déplace la fenêtre de recherche de
motif par pas de moxels sur le champ de recherche et on cherche à faire concorder le mieux possible les
valeurs de gris de la marque de référence avec celles de marque de la carte (procédé de corrélation). En
cas de concordance de la marque de référence et de la marque de recherche, la corrélation maximale est
atteinte.
●
Une fois la marque définie, on commence la recherche à 1D en déterminant très exactement le contour
géométrique et les coordonnées de la marque. La forme exacte de la marque et les coordonnées sont
définies à la fois par les profils des colonnes et des lignes (se reporter à la fig. précédente) au moyen du
procédé de corrélation. A partir des coordonnées ainsi obtenues, on définit la position, le décalage en rota-
tion et le cisaillement de la carte.
Les circuits marqués défectueux (= points d'encre) sont également saisis et analysés selon la méthode
décrite ci-dessus.
Marque
Somme des
valeurs de gris
par colonne:
profil de colonnes
Somme des
valeurs de gris
par ligne:
profil de lignes
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7.2.5 Critères de sélection de marques
En règle général les mêmes critères s'appliquent aux marques et aux points d'encre: netteté des formes de
marques et des structures facilement identifiables qui se détachent clairement de l'environnement.
●
Structures existantes prises comme marques
A la place de marques, vous pouvez également utiliser des structures existantes à l'intérieur du layout du
circuit qui sont clairement reconnaissables. Cependant, tenez compte du fait que le vernis épargne
entraîne une altération du contraste.
●
Positionnement des marques
Appliquez la marque dans une zone si possible libre de structure où elle ressort bien de l'environnement.
Mesuré à partir du centre de la marque, l'espace libre de chaque côté de la marque doit être de 1 mm.
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Nature de marque
Il existe deux sortes de marques :
-
Marques positives
La marque est appliquée en relief sur le substrat de la carte.
-
Marques négatives :
La marque est appliquée par attaque du substrat.
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Forme de marque
Choisissez une marque bien structurée, paraxiale et symétrique.
Formes de marque recommandées
:
Rectangle, carré ou cercle
Particularités
-
Faible teneur en information (les marques peuvent être facilement confondues avec des points de
test).
NOTA
Veillez à ne pas avoir dans la zone de recherche des marques de structures similaires
-
Faible encombrement dans le layout
-
Très résistant en cas d'entamage quelque soit le type (p.ex entamage à chaud).
Dimensions de marque recommandées
-
pour carré ou rectangle:
Mesure latérale 1,2 mm - 2,2 mm
-
pour le cercle
Diamètre 1,2 - 2,2 mm
Croix double et croix simple
Caractéristiques de la croix double
-
Riche en informations.
-
Encombrement plus élevé dans le layout.
-
Sensibilité plus aigue en cas d'entamage élevé (le cuivre clair est recommandé).
-
Si on accepte une qualité trop faible de marque, il y a risque de reconnaissance de 4 positions erronées.