SIPLACE Machine de placement 80 S FG - 第267页
Notice d’exploitation SIPLACE 80 S/F/G 7 Systèmes Vision Edition 07/97 Version du logiciel à partir de SR.010. xx 7.6 Tester composant 7 - 75 Recouvrem ent : gris : profil dans le se ns d'intég ration c orres pondan…
7 Systèmes Vision Notice d’exploitation SIPLACE 80 S/F/G
7.6 Tester composant Edition 07/97 Version du logiciel à partir de SR.010.xx
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dimensions du composant,
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angle de torsion et
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facteur de qualité de la mesure.
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Vous quittez cette option en appuyant sur la touche "ESC" et l'image vidéo disparaît. Le menu "Tester com-
posant" apparaît à nouveau à l'écran.
Surimpressions en couleur des divers pas de mesure en mode pas à pas
1. Mode Size driven
Vous trouverez la définition des méthodes de mesure au chapitre 7.6.5.2, page 7 - 95.
Vous reconnaîtrez cette méthode de mesure par des fenêtres tournant autour des arêtes des composants.
Procédé :
1. Des profils sont dessinés sur les axes x et y à l'intérieur de la fenêtre de recherche. La position approxima-
tive du composant est déterminée grâce aux gradients ainsi formés et à un filtre géométrique.
2. Les fenêtres tournent autour des arêtes du composant. Le profil et les gradients sont déterminés pour cha-
que fenêtre. La somme des gradients représente la mesure de la conformité de l'angle de la fenêtre avec
la position du composant.
Si la somme des gradients atteint un maximum, la position angulaire du composant est alors déterminée.
3. En-dessous de l'angle déterminé en II., le premier pas de mesure (I.) est répété. La position du composant
sur les axes x et y peut alors être déterminée avec une plus grande précision.
Rectangles :
vert : tolérances de prise sur les axes x et y,
orange : dimensions et tolérances du composant transmises par la station,
bleu : fenêtre de recherche permettant de détecter la position.
Remarques
1. La position détectée du composant doit se situer à l'intérieur du rectangle vert, sinon le
composant ne sera pas reporté.
Valable pour tous les pas de mesure !
2. Le composant doit se trouver à l'intérieur de la fenêtre de couleur orange, sinon il faut
remettre en cause les résultats de mesure.
3. Les fenêtres de recherche doivent avoir la même orientation que le composant et être plus
grandes que celui-ci.
Lignes :
rouge : arêtes détectées du composant.
Remarques :
les lignes rouges sont souvent recouvertes par d'autres traits et ne pourront donc pas, éventuelle-
ment, être identifiées.
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Recouvrement :
gris : profil dans le sens d'intégration correspondant,
bleu : gradients résultant des profils évoqués ci-dessus,
jaune : résultat du filtre géométrique,
rouge : limites d'interpolation relatives à la détermination de la position,
bleu clair : résultat de l'interpolation -> position.
Remarques :
le résultat de l'interpolation devrait se situer autour du maximum atteint par le filtre géométrique.
Croix :
blanc : résultat de la détermination de la position-> angles x, y.
Graphique :
fonction de résultat de la recherche de l'angle (fenêtre tournante).
Remarques :
le minimum (correspond au maximum de la somme des gradients) indique la position angulaire non
interpolée. Le résultat final (par interpolation) est affiché par une ligne bleu clair. La précision du
graphique est limité par la résolution du moniteur.
2. Mode Row driven
Vous trouverez la définition des méthodes de mesure au chapitre 7.6.5.2, page 7 - 95.
Vous reconnaîtrez cette mesure à certaines fenêtres opérant au niveau des pattes centrales d'une série de pattes.
Procédé :
1. La détection de la position se fait par le traçage d'un profil vertical par rapport au sens de la patte. Les arê-
tes du composant sont déterminées de cette manière.
2. La position angulaire du composant peut être déterminée par deux fenêtres supplémentaires.
Rectangles :
vert : tolérances de prise axes x et y,
bleu clair :
A.
2 à 4 fenêtres de recherche pour la détection de la position. Celles-ci seront disposées
autour des pattes centrales de chaque rangée de pattes.
B.
2 fenêtres de recherche supplémentaires pour la mesure angulaire. Les deux fenêtres
se trouvent dans la même rangée de pattes.
Astérisque :
orange : résultat de la recherche approximative.
Remarques :
l'astérisque indique la position dans le sens des pattes. Suivant l'algorithme de mesure sélectionné,
c'est le centre ou la pointe de la patte qui s'affiche.
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Croix :
blanc :résultat de la détection de la position -> angles x, y
marron :tolérance angulaire restante pour les prochains pas de mesure.
Recouvrement :
gris : profil dans le sens d'intégration correspondant,
bleu : gradients provenant des profils évoqués ci-dessus,
jaune : résultat du filtre géométrique,
rouge : limites d'interpolation relatives à la détermination de la position,
bleu clair : résultat de l'interpolation -> position
3. Mode Corner driven
Vous trouverez la définition des méthodes de mesure au chapitre 7.6.5.2, page 7 - 95.
Vous reconnaîtrez cette fenêtre aux fenêtres entourant l'ensemble de la rangée de pattes.
Procédé :
●
détermination de la position dans le sens des pattes dans la fenêtre bleu clair,
●
détermination de la position verticale correspondante dans la fenêtre bleu foncé,
●
calcul de la position de chaque groupe de pattes et, ainsi, du composant.
Rectangles :
bleu clair : fenêtre de recherche relative à la position dans le sens des pattes,
bleu foncé :fenêtre de recherche relative à la position verticale correspondante,
vert : tolérances sur les axes x et y.
Astérisque :
orange : résultat emplacement du groupe concerné.
Remarques :
suivant l'algorithme de mesure sélectionné, c'est le centre ou la pointe du groupe de pattes qui s'affi-
chera dans le sens des pattes.
Croix :
blanc : résultat de la détection de position -> angles x, y
Recouvrements :
gris : profil dans le sens d'intégration correspondant,
bleu : gradients résultant des profils évoqués ci-dessus,