SIPLACE Machine de placement 80 S FG - 第314页
7 Systèmes V ision Notice d’exploi tation SIPLACE 80 S/F/G 7.10 Module laser de coplanéité (pour l a SIPLACE 80F seulement) Edition 07/97 Version du l ogic iel à partir de S R.010.xx 7 - 122 7.10.2 Données techniques Com…
Notice d’exploitation SIPLACE 80 S/F/G 7 Systèmes Vision
Edition 07/97 Version du logiciel à partir de SR.010.xx 7.10 Module laser de coplanéité (pour la SIPLACE 80F seulement)
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7.10 Module laser de coplanéité (pour la SIPLACE 80F
seulement)
7.10.1 Description des fonctions
Grâce au module laser de coplanéité, les déformations verticales des petites pattes de raccordement des
composants sont mesurées. La mesure de la hauteur des petites pattes se fait sans contact suivant le prin-
cipe de la triangulation laser.
La tête de report prélève le composant à tester, le centre optiquement avec la caméra IC et le transporte, les
quatre côtés les uns après les autres, au-dessus du rayon laser fixe du module laser de coplanéité. A ce sujet,
chaque petite patte de raccordement est palpée par le bas par le rayon laser. La lumière laser, diffusée par la
face inférieure des petites pattes, est saisie par un capteur et sert de base au calcul de la position exacte des
petites pattes du circuit imprimé. Les valeurs de position fournies à ce sujet sont alors comparées avec la
valeur limite indiquée au préalable par l'utilisateur. Si cette valeur est dépassée, le composant est éliminé ou
retiré.
Fig. 7.10.1 Principe de mesure de la triangulation laser
1
Optique récepteur
2
Détecteur
3
Signal de mesure
4
Temps t
5
Laser
6
Optique émetteur
7
Sens du déplacement
Le module laser de coplanéité est implanté en combinaison avec le centrage optique des composants au
moyen du système Vision. Les composants comportant des petites pattes de raccordement déformées
ou
manquantes sont détectés et, le cas échéant, éliminés.
1
2
3
4
5
6
7
z = 0
+Z
+Z'
Z' = 0
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7.10 Module laser de coplanéité (pour la SIPLACE 80F seulement) Edition 07/97 Version du logiciel à partir de SR.010.xx
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7.10.2 Données techniques
Composants : utilisables pour les types de composants "Gull-wing"
taille des composants et dimension modulaire de raccordement limitées
par le système de détection de la position des composants,
c'est-à-dire taille maximale 43,0 mm x 43,0 mm x 11,0 mm.
Principe de mesure : mesure sans contact au moyen de la triangulation laser.
Fonctions algorithme : calcul suivant le standard JEDEC du niveau de pose ; l'ensemble des
écarts est défini par rapport à ce niveau. Une position inclinée du
composant sur la pipette d'aspiration, qui peut être provoquée par
exemple par un adaptateur, n'a ainsi pas d'influence sur la décision
"bon/mauvais".
Zone de mesure : +
0,75 mm (verticalement).
Focus laser :
∅
25
µ
m
Puissance du laser : 2,0 - 2,5 mW (maximum).
Longueur des ondes : 750 nm
Résolution : 4
µ
m (verticalement)
Fidélité : +
10
µ
m (verticalement)
Précision de la mesure : 20
µ
m (verticalement)
Temps de mesure : environ 2,5 - 4,5 sec/composant pour un QFP100 avec un
espacement de 0,6 mm
Commande et communication : par un processeur intégré dans le module
connexion V 24 en série vers le calculateur de station
Mesures du module : environ 440 mm x 30 mm x 85 mm
Site d'incorporation : dans le montant de la machine à côté du module optique
(monté sur un support)
Sécurité : le module de coplanéité correspond, une fois installé dans la machine,
à la
catégorie laser 1.
Le module ne peut fonctionner en dehors de la
machine sans installations supplémentaires ou sans intervention dans
les fonctions de protection. Au cas où il faudrait contourner les fonctions
de protection de l'appareil, il correspond alors automatiquement à la
catégorie laser 3B - Risque de lésion oculaire et cutanée
-
et requière ainsi des mesures de protection conformément à la
loi VBG 93 portant sur les lésions corporelles.
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7.10.3 Remarques relatives à la sécurité
DANGER
O
O
O
Aucun changement ou aucune manipulation ne doivent être entrepris sur les dispositifs de sécurité ou sur le
module laser de coplanéité !
Le module laser de coplanéité correspond -sans
mesure de protection - à la
catégorie laser 3B
(Voir également illustration 7.10.4).
Ceci implique un
risque pour les yeux et la
peau !
C’est pourquoi les dispositifs de sécurité ne doi-
vent
en aucun cas
être contournés !
Fig. 7.10.2 Caractérisation de la catégorie laser 3B
Pour pouvoir exploiter le module laser en
catégorie laser 1
sans danger pour l’oeil et la peau, les dispositifs
de sécurité suivants ont été installés sur la machine :
La prise d’alimentations en courant (ligne inter-
lock) est reliée à demeure avec le bâti de la
machine. Le module laser ne peut être exploité
qu’à l’intérieur de la machine
.
La ligne interlock est reliée en série avec les
interrupteurs des capots de protection. Même si
on active l’interrupteur à clé pour ponter la pro-
tection, cette fonction de sécurité reste acquise.
C’est pourquoi le module laser ne peut être
exploité
que dans la machine fermée
!
Fig. 7.10.3 Caractérisation de la catégorie laser 1
2,4 MW MAX., 750 NM; IEC 825-1/1993)
Catégorie laser 1