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Manual do usuário SIPLACE HF 3 Dados técnicos Versão de software SR.504.xx Edição 07/2003 PT 3.3 Cabeças de montar 101 3.3.3.1 Descrição A cabeç a Coll ect&Pl ace de 6 segme ntos t ambém trabalha segun do o p rincípi…
3 Dados técnicos Manual do usuário SIPLACE HF
3.3 Cabeças de montar Versão de software SR.504.xx Edição 07/2003 PT
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Fig. 3.3 - 6 Cabeça Collect&Place de 6 segmentos - grupos funcionais, parte 2
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(1) Placa distribuidora intercalar, por baixo da cobertura
(2) Acionamento da estrela - motor DR
(3) Motor do eixo Z
(4) Comando da regulação das válvulas
(5) Câmara de componentes 39 x 39
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3.3.3.1 Descrição
A cabeça Collect&Place de 6 segmentos também trabalha segundo o princípio de Collect&Place.
Com o módulo de visão standard de CO, a máquina automática HF monta componentes com
aresta de 32 mm não só rigorosamente como também muito rapidamente. Assim, a sua utilização
é recomendada no caso de haver elevada percentagem de PCI nos produtos a acabar. É preci-
samente na área de utilização principal de PLCC 44 até QFP 208 que permite um considerável
aumento da produção.
Por meio do módulo de visão DCA, o cabeçote estrela de 6 segmentos pode centrar opticamente
e montar componentes de 0,6x 0,3mm² até 13x 13mm². Na montagem de Flip-Chips de alta ve-
locidade e de componentes Bare Die, o módulo de visão DCA otimiza a velocidade e a precisão.
Os valores estão indicados na Tabela na página 103
.
Funções de controle e de auto aprendizagem 3
As funções de controle e de auto aprendizagem descritas na página 96 para a cabeça Col-
lect&Place de 12 segmentos também se aplicam à cabeça Collect&Place de 6 segmentos.
3.3.3.2 Descrição do funcionamento
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Fig. 3.3 - 7 Descrição do funcionamento
Câmara de componentes
Eixo DP
Rodar o CO para a
posição de montagem
Recolher ou colocar o tubo
Eixo Z
Coleta ou
montagem do CO
Eixo DR
Rotação da estrela
Rejeitar o CO
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Æ A cabeça Collect&Place de 6 segmentos possui três eixos: o eixo DR ou eixo da estrela, o eixo
Z e o eixo DP.
Æ A estrela roda com os seus 6 segmentos em torno do eixo DR. Os segmentos são suportes
dos tubos. Em cada tubo está assente um bocal. Desta forma, os componentes são aspirados
e transportados da posição de coleta/montagem (1) para a posição de rejeição (2), para a po-
sição de centragem óptica (4) ou para a posição de rotação (5).
Æ O eixo Z executa um movimento vertical. Cada tubo que se encontra na posição mais baixa
da estrela (1) é subida ou descida por este eixo. Desta forma, os componentes são retirados
dos alimentadores e colocados na PCI. Ao eixo Z é dado o nome de "eixo inteligente". "Re-
gista" a altura de coleta de cada trilha do alimentador e a altura de montagem para cada com-
ponente. Assim, é possível acelerar o processo de montagem. A força de colocação
programada é mantida constante.
Æ O eixo DP roda o componente centrado opticamente para a posição pretendida para a mon-
tagem. As sequências do movimento dos eixos de rotação e também dos eixos de translação
são comandados por circuitos de regulação. Sensores para a posição e para a velocidade
transmitem os valores reais do movimento dos eixos ao comando dos mesmos. A partir da
comparação entre os valores teóricos e reais, são determinados os parâmetros da força e da
velocidade para os servoamplificadores e, portanto, o movimento a realizar pelos eixos. Os
valores do vácuo no bocal são permanente controlados eletronicamente durante todo o pro-
cesso de coleta e de montagem para que a taxa de erros seja a mais reduzida possível.