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Manual do usuário SIPLACE HF 3 Dados técnicos Versão de software SR.504.xx Edição 07/2003 PT 3.9 Portal 123 3.9.2 Constituição do eixo X 3 Fig. 3.9 - 2 Constituição do eixo X 3 O eixo X é fundamenta lmente co nstitu ído …
3 Dados técnicos Manual do usuário SIPLACE HF
3.9 Portal Versão de software SR.504.xx Edição 07/2003 PT
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3.9 Portal
3.9.1 Localização do portal
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Fig. 3.9 - 1 Localização dos portais
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P1 Portal 1 3
X1 Eixo X, portal 1 3
Y1 Eixo Y, portal 1 3
P2 Portal 2 3
X2 Eixo X, portal 2 3
Y2 Eixo Y, portal 2 3
(T) Sentido do transporte de placas de circuitos impressos 3
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O sistema de portal é constituído pelos grupos funcionais 3
–eixo X e
–eixo Y.
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3.9.2 Constituição do eixo X
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Fig. 3.9 - 2 Constituição do eixo X
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O eixo X é fundamentalmente constituído pelos seguintes grupos de componentes principais:
– Braço do portal (1)
– Suporte da cabeça (2)
– Sistema de medição da distância linear (3)
– Sistema de guia (4)
– Acionamento linear com magnete permanente (5)
– Esteira porta-cabos (8)
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O suporte da cabeça (2) recebe os seguintes componentes:
– Câmara inferior do portal (câmara de PCI do módulo de visão das PCI) (6)
– Conjunto de placas de cabeça (7)
– Cabeça de medição do sistema de medição
– Cabeça Collect&Place ou TwinHead SIPLACE
O braço do portal (Pos. 1 na Fig. 3.9 - 2
) é de material compound de fibra de carbono. Esta tec-
nologia concede aos módulos uma rigidez extrema com um peso extremamente reduzido.
O eixo X é movido por um motor linear. A parte secundária do acionamento é composta por um
magnete permanente e está montada no braço do portal; a parte primária está aparafusada ao
suporte da cabeça. O suporte da cabeça foi construída de tal forma que pode receber todos os
tipos de cabeças de montar - uma outra característica para a grande flexibilidade conseguida com
as máquinas automáticas de montar SIPLACE.
3.9.3 Dados técnicos do eixo X
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Acionamento Direto, motor linear
Velocidade máx. 2,5 m/sec
Trajeto de deslocação dos portais 471 mm
Zona de deslocação, mecânica 480 mm
Sistema de medição da distância Escala linear metálica
Comprimento da escala 520 mm
Resolução 1 µm