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Manual do usuário SIPLACE HF 3 Dados técnicos Versão de software SR.504.xx Edição 07/2003 PT 3.10 Sistemas de visão 127 3.10 Si stemas de visão Cada cabe ça Col lect&Plac e de 6 s egmentos e cada c abeça Collect&…
3 Dados técnicos Manual do usuário SIPLACE HF
3.9 Portal Versão de software SR.504.xx Edição 07/2003 PT
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O eixo Y é fundamentalmente constituído pelos seguintes grupos de componentes principais: 3
– Acionamento linear com magnete permanente (1)
– Sistema de guia (2)
– Sistema de medição da distância linear (3)
– Esteira porta-cabos (4)
3
O eixo Y é movido por um motor linear. A parte secundária do acionamento é constituída por mag-
netes permanentes e está montado na coluna da máquina. A parte primária está aparafusada no
portal. 3
3.9.5 Dados técnicos do eixo Y
Acionamento Direto, motor linear
Velocidade máx. 2,5 m/sec.
Trajecto de deslocação dos portais 1430 mm
Sistema de medição da distância Escalas lineares metálicas
Comprimento da escala 1850 mm
Resolução 1 µm
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3.10 Sistemas de visão
Cada cabeça Collect&Place de 6 segmentos e cada cabeça Collect&Place de 12 segmentos
possui o seu próprio módulo de visão de componentes (veja a Fig. 3.3 - 2
na página 94 e a Fig.
3.3 - 5
na página 99). A câmara de componentes, estacionária, P&P (Tipo 22) 50 x 40 para a Twi-
nHead está montada no quadro da máquina. 3
Posição de montagem da câmara de componentes, estacionária, P&P (tipo 22) 50 x 40 3
3
3
Fig. 3.10 - 1 Posição de montagem da câmara de componentes, estacionária,
P&P (tipo 22) 50 x 40
3
(1)Posição de montagem para o local de montagem 1
(2)Posição de montagem para o local de montagem 3
TwinHead Câmara de componentes, estacionária, P&P (tipo 22) 50 x 40
Portal 1 Local de colocação 1
Portal 2 Local de colocação 3
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ALERTA - PERIGO DE ESMAGAMENTO DA CABEÇA 3
Em uma troca da cabeça de montar da TwinHead para a cabeça Collect&Place, é preciso des-
montar a câmara de componentes, estacionária, P&P (tipo 22) 50 x 40 e a câmara de compo-
nentes, estacionária, P&P (tipo 20) 8 x 8 da TwinHead, pois doutra forma a cabeça
Collect&Place colide com as caixas das câmaras.
Com a ajuda do módulo de visão de componentes, é determinada 3
– a posição rigorosa do componente no bocal e
– a geometria da embalagem.
O módulo de visão das PCI determina, com a ajuda de marcas de referência nas placas de cir-
cuitos impressos, 3
– a posição da placa de circuitos impressos,
– o seu ângulo de rotação
– e o desfasamento da placa de circuitos impressos.
As câmaras de PCI estão montadas na parte de baixo dos portais. Com a ajuda de marcas de
ajuste nos alimentadores é possível determinar a posição de coleta exata de componentes, o
que é importante especialmente para componentes pequenos. 3