00193576-02 - 第133页
Manual do usuário SIPLACE HF 3 Dados técnicos Versão de software SR.504.xx E dição 07/2003 PT 3.11 Transporte da PCI 133 3.1 1 T ran sporte da PCI 3.1 1.1 Constituição do tran sporte simples da PCI De série, a máquin a a…
3 Dados técnicos Manual do usuário SIPLACE HF
3.10 Sistemas de visão Versão de software SR.504.xx Edição 07/2003 PT
132
3.10.4 Câmara de PCI, standard (tipo 5) 27
3.10.4.1 Módulo standard
3
Fig. 3.10 - 5 Câmara de PCI, normal (tipo 5) 27 no portal - Vista de baixa
3
(1) Câmara das PCI - sistema óptico e iluminação
(2) Amplificador da câmara
(3) Suporte da cabeça
(4) Portal
3.10.4.2 Dados técnicos
Marcas de referência Até 3 por programa de montagem
Memória da biblioteca
Até 255 tipos de marcas de referência - marcas de
referência do sistema ≥ 249
Processamento da imagem Geometric Alignment
Tipo de iluminação Luz de cima
Tempo de reconhecimento por marca/
Marca errada
0,4 s
Campo de visão 5,7 mm x 5,7 mm
Manual do usuário SIPLACE HF 3 Dados técnicos
Versão de software SR.504.xx Edição 07/2003 PT 3.11 Transporte da PCI
133
3.11 Transporte da PCI
3.11.1 Constituição do transporte simples da PCI
De série, a máquina automática vem equipada com o transporte simples. O transporte duplo da
PCI é fornecido como opção. De acordo com as necessidades, pode ser escolhido o lado es-
querdo ou direito do transporte da PCI como lado estacionário do transporte. 3
3
Fig. 3.11 - 1 Constituição do transporte simples da PCI
(1)Transporte de entrada
(2)Transporte de processamento 1
(3)Transporte intercalar
(4)Transporte de processamento 2
(5)Transporte de saída
(6)Mesa de subida 1
(7)Mesa de subida 2
(8)Tina de montagem
Para a montagem, uma PCI é sujeita pela sua parte de baixo. A distância entre a parte de cima
da PCI e a cabeça de montar é sempre a mesma para cada PCI e não varia em função da espes-
sura da PCI. Desta forma, a velocidade de montagem também deixa de ficar dependente da es-
pessura da PCI. Além disso, a centragem das marcas da PCI pode ser otimizada. Como a
distância entre a superfície da PCI e a câmara das PCI é sempre a mesma, a focagem da câmara
das PCI mantém-se sempre rigorosa e regulada para a superfície das PCI. Os contornos das
marcas da PCI são formados de forma ótima no Chip CCD da câmara da PCI. 3
3 Dados técnicos Manual do usuário SIPLACE HF
3.11 Transporte da PCI Versão de software SR.504.xx Edição 07/2003 PT
134
A largura do transporte da PCI é regulada e vigiada eletronicamente por um circuito integrado de
regulagem. Pode ser selecionada através de programa. Além disso, a electrónica de regulagem
ativa os motores passo a passo até ser atingida a largura pretendida. A regulagem da largura é,
portanto, independente de outros componentes da máquina. 3
A altura de transporte pode ser selecionada de forma a que as máquinas automáticas possam
ser integradas em linha com altura de transporte de 830, 900, 930 ou 950 mm. A comunicação
entre os transportes de PCI de cada máquina automática é feita através de interface SMEMA.
Para o transporte duplo e também para o transporte simples, o lado fixo do transporte pode ser
escolhido no lado direito ou no lado esquerdo. Neste transporte, é fácil a passagem do lado fixo
do transporte do lado direito para o lado esquerdo, ou inversamente. 3
O transporte das PCI é vigiada e comandada com sensores ópticos. Depois de uma PCI ter atin-
gido a zona de montagem e passado a célula fotoelétrica de laser, é freada. Uma célula fotoelé-
trica de laser regista a posição da PCI. Logo que uma PCI atinge a sua posição teórica, a correia
de transporte é parada e a PCI é sujeita pela parte de baixo. 3
3.11.2 Dados técnicos - transporte simples
3
3
Margem de transporte fixa Direita ou esquerda
Formato da placa de circuitos impressos
Standard (compr. x larg.)
Opção "PCI muito longa"
50 mm x 50 mm até 450 mm x 508 mm
50 mm x 80 mm até 610 mm x 508 mm
Espessura da placa de circuitos impressos
Standard
Opção
0,3 mm até 4,5 mm ± 0,2 mm
2 mm até 7 mm ± 0,2 mm (a pedido)
Convexidade máx. da placa de circuitos impres-
sos
Para cima: 6 mm - espessura da PCI
Para baixo: 0,3.mm + espessura da PCI
Peso da PCI Máx. 3 kg
Espaço livre na parte de baixo da PCI
Standard
Opção
25 mm ± 0,2 mm
Máx. 40 mm ± 0,2 mm
Margem de guia isenta de componentes 3 mm
Tempo de troca da PCI < 2,5 s
Precisão no posicionamento da PCI ± 0,5 mm
Altura de transporte da PCI 830 mm ± 15 mm (standard)
900 mm ± 15 mm (opção)
930 mm ± 15 mm (opção)
950 mm ± 15 mm (opção SMEMA)
Tipo de interface SMEMA
Reconhecimento do ponto de tinta Possível
Regulagem automática da largura Possível