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Manual do usuário SIPLACE HF Conteúdo Edição 07/2003 PT 5 2.9.2 Interrup tor prin cipal de slig ado - máq uina a utomáti ca desl igada d a rede . . . . . . . . 78 2.9.3 Relaçõ es de ar compri mido na máquina automát ica …
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2.2.3.2 Chapa de aviso W205 no lado de baixo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
2.2.3.3 Chapa de aviso W205 na calha de queda de fita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
2.2.4 Faixas de aviso no canal das embalagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
2.2.5 Chapa de aviso W206 na tomada de serviço X102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
2.2.6 Chapa de aviso W207 na unidade do eixo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
2.2.7 Chapa de aviso W110 nos botões de PARADA DE EMERGÊNCIA. . . . . . . . . . . .40
2.2.8 Chapa de aviso W211 na ficha CEKON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
2.2.9 Chapa de aviso "Laser da classe 2" no transporte de PCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
2.3 Classificação de laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
2.3.1 Laser da classe 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
2.3.1.1 Classificação de toda a máquina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
2.3.1.2 Classificação dos sistemas de câmaras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
2.3.2 Laser da classe 1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
2.3.3 Laser da classe 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
2.4 Instruções de segurança para o transporte da máquina automática. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
2.5 Instruções de segurança para o funcionamento da máquina automática. . . . . . . . . . . . . . . .45
2.5.1 Instruções de segurança para o fecho das tampas de protecção. . . . . . . . . . . . . .45
2.5.2 Instruções de segurança para o tratamento de condensadores à base
de pó metálico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
2.5.3 Instruções de segurança para retirar bocais em cabeças Collect&Place . . . . . . . .48
2.5.4 Instruções de segurança para a deslocação manual do eixo Z na TwinHead . . . .49
2.5.5 Instruções de segurança para as câmaras de componentes da TwinHead
em uma troca de cabeça de montar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
2.5.6 Instruções de segurança para aproximar e afastar o carro de componentes. . . . .51
2.5.7 Instruções de segurança para a deslocação do carro de componentes. . . . . . . . .52
2.6 Instalações de segurança. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.6.1 Tampas de segurança. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
2.6.2 Interruptores e teclas na máquina automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
2.6.2.1 Localização dos interruptores e teclas na máquina automática . . . . . . . . . . . . . . .55
2.6.2.2 Localização de interruptores de proteção na máquina automática. . . . . . . . . . . . . 57
2.6.2.3 Descrição do funcionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.6.3 Localização da combinação de segurança de proteção e da tomada de serviço. .60
2.6.4 Localização das teclas para aproximar e afastar o carro de PCI . . . . . . . . . . . . . .62
2.6.5 Circuito de segurança e de aviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
2.6.5.1 Constituição do circuito de segurança. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
2.6.5.2 Constituição do circuito de aviso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
2.6.5.3 Descrição do funcionamento do circuito de segurança. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
2.6.6 Proteção nos locais dos carros de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
2.7 Tensões residuais e tempos de descarga na máquina automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
2.7.1 Tensões de serviço, tensões residuais e tempos de descarga depois
de se premir o botão de PARADA DE EMERGÊNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
2.7.2 Tensões residuais e tempos de descarga depois de se desligar o interruptor
principal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.8 Corte da alimentação de ar comprimido e redução da pressão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
2.9 Estado de energia da máquina automática depois de se desligar o interruptor principal. . .71
2.9.1 Interruptor principal desligado - máquina automática ligada à rede . . . . . . . . . . . .74
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2.9.2 Interruptor principal desligado - máquina automática desligada da rede . . . . . . . . 78
2.9.3 Relações de ar comprimido na máquina automática depois de se desligar
o interruptor principal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.10 Bloqueamento da máquina aut. e colocação de painéis de aviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.10.1 Função e finalidade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.10.2 Descrição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.10.3 Testes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.10.4 Responsabilidade e obrigações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.10.5 Formação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.10.6 Verificação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
2.11 Prescrições CES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.11.1 Que significa CES?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.11.2 Importantes medidas de proteção contra cargas estáticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.11.3 Manuseamento de grupos construtivos CES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.11.4 Medição e alterações em módulos CES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.11.5 Envio de módulos CES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
3.1 Descrição da máquina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.1.1 Vista geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.1.2 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.2 Esquema de linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.2.1 Descrição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.2.2 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.3 Cabeças de montar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.3.1 Sistema da modularidade da cabeça . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.3.2 Cabeça Collect&Place de 12 segmentos para montagem de alta velocidade . . . . 94
3.3.2.1 Descrição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
3.3.2.2 Descrição do funcionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.3.2.3 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.3.3 Cabeça Collect&Place de 6 segmentos para montagem de PCI em alta
velocidade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.3.3.1 Descrição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.3.3.2 Descrição do funcionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.3.3.3 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.3.4 SIPLACE TwinHead para montagem de PCI de alta precisão . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.3.4.1 Descrição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.3.4.2 Descrição do funcionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.3.4.3 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.4 Pontos de conexão elétrica e pneumática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.4.1 Ponto de conexão elétrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.4.2 Ponto de conexão pneumática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.5 Valores de conexão elétrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
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3.6 Alimentação de ar comprimido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
3.6.1 Especificação do ar comprimido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
3.6.2 Indicação de emissão sonora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
3.6.3 Influências ambientais permitidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
3.7 Dimensões e peso da máquina automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.7.1 Dimensões da máquina automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113
3.7.2 Dados técnicos - dimensões, peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114
3.7.3 Centro de gravidade da máquina automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115
3.7.4 Dimensões da máquina automática com trocador de bandejas matricial. . . . . . .116
3.7.5 Raio de manobra do trocador de bandejas matricial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117
3.8 Elementos de comando. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118
3.8.1 Elementos de comando e de indicação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118
3.8.2 Descrição. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119
3.8.3 Disposição ergonómica dos elementos de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .120
3.8.3.1 Elementos de comando nas áreas de comando da máquina automática. . . . . . .121
3.8.3.2 Elementos de comando no lado de entrada e de saída da máquina automática .121
3.9 Portal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.9.1 Localização do portal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122
3.9.2 Constituição do eixo X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123
3.9.3 Dados técnicos do eixo X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124
3.9.4 Constituição do eixo Y. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125
3.9.5 Dados técnicos do eixo Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126
3.10 Sistemas de visão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127
3.10.1 Câmara de componentes (24 x 24) na cabeça Collect&Place de 12 segmentos .129
3.10.1.1 Constituição. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
3.10.1.2 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
3.10.2 Câmara de componentes (24 x 24) na cabeça Collect&Place de 6 segmentos . .130
3.10.2.1 Constituição. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
3.10.2.2 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
3.10.3 Câmara de componentes para a TwinHead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
3.10.3.1 Constituição da câmara de componentes (estacionária, P&P (tipo 22) 50 x 40) .131
3.10.3.2 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
3.10.4 Câmara de PCI, standard (tipo 5) 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132
3.10.4.1 Módulo standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132
3.10.4.2 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132
3.11 Transporte da PCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133
3.11.1 Constituição do transporte simples da PCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133
3.11.2 Dados técnicos - transporte simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134
3.11.3 Constituição do transporte duplo da PCI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135
3.11.4 Dados técnicos - transporte duplo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136
4 Montagem e arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
4.1 Dimensões e pesos da máquina automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137