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Conteúdo Manual do usuário S IPLACE HF Edição 07/2003 PT 6 3.6 Alimentaçã o de ar comprimido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 1 2 3.6.1 Esp ecificaçã o do…

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Edição 07/2003 PT

2.9.2 Interruptor principal desligado - máquina automática desligada da rede . . . . . . . . 78

2.9.3 Relações de ar comprimido na máquina automática depois de se desligar

o interruptor principal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

2.10 Bloqueamento da máquina aut. e colocação de painéis de aviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

2.10.1 Função e finalidade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

2.10.2 Descrição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

2.10.3 Testes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.10.4 Responsabilidade e obrigações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.10.5 Formação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

2.10.6 Verificação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83

2.11 Prescrições CES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.11.1 Que significa CES?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.11.2 Importantes medidas de proteção contra cargas estáticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.11.3 Manuseamento de grupos construtivos CES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.11.4 Medição e alterações em módulos CES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

2.11.5 Envio de módulos CES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

3 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85

3.1 Descrição da máquina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

3.1.1 Vista geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

3.1.2 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

3.2 Esquema de linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

3.2.1 Descrição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

3.2.2 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

3.3 Cabeças de montar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

3.3.1 Sistema da modularidade da cabeça . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

3.3.2 Cabeça Collect&Place de 12 segmentos para montagem de alta velocidade . . . . 94

3.3.2.1 Descrição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95

3.3.2.2 Descrição do funcionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

3.3.2.3 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

3.3.3 Cabeça Collect&Place de 6 segmentos para montagem de PCI em alta

velocidade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

3.3.3.1 Descrição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3.3.3.2 Descrição do funcionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3.3.3.3 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

3.3.4 SIPLACE TwinHead para montagem de PCI de alta precisão . . . . . . . . . . . . . . . 104

3.3.4.1 Descrição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

3.3.4.2 Descrição do funcionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

3.3.4.3 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.4 Pontos de conexão elétrica e pneumática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

3.4.1 Ponto de conexão elétrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

3.4.2 Ponto de conexão pneumática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

3.5 Valores de conexão elétrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

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3.6 Alimentação de ar comprimido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112

3.6.1 Especificação do ar comprimido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112

3.6.2 Indicação de emissão sonora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112

3.6.3 Influências ambientais permitidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112

3.7 Dimensões e peso da máquina automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

3.7.1 Dimensões da máquina automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113

3.7.2 Dados técnicos - dimensões, peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114

3.7.3 Centro de gravidade da máquina automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115

3.7.4 Dimensões da máquina automática com trocador de bandejas matricial. . . . . . .116

3.7.5 Raio de manobra do trocador de bandejas matricial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117

3.8 Elementos de comando. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118

3.8.1 Elementos de comando e de indicação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118

3.8.2 Descrição. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119

3.8.3 Disposição ergonómica dos elementos de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .120

3.8.3.1 Elementos de comando nas áreas de comando da máquina automática. . . . . . .121

3.8.3.2 Elementos de comando no lado de entrada e de saída da máquina automática .121

3.9 Portal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

3.9.1 Localização do portal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122

3.9.2 Constituição do eixo X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123

3.9.3 Dados técnicos do eixo X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124

3.9.4 Constituição do eixo Y. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125

3.9.5 Dados técnicos do eixo Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126

3.10 Sistemas de visão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127

3.10.1 Câmara de componentes (24 x 24) na cabeça Collect&Place de 12 segmentos .129

3.10.1.1 Constituição. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129

3.10.1.2 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129

3.10.2 Câmara de componentes (24 x 24) na cabeça Collect&Place de 6 segmentos . .130

3.10.2.1 Constituição. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130

3.10.2.2 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130

3.10.3 Câmara de componentes para a TwinHead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131

3.10.3.1 Constituição da câmara de componentes (estacionária, P&P (tipo 22) 50 x 40) .131

3.10.3.2 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131

3.10.4 Câmara de PCI, standard (tipo 5) 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132

3.10.4.1 Módulo standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132

3.10.4.2 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132

3.11 Transporte da PCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133

3.11.1 Constituição do transporte simples da PCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133

3.11.2 Dados técnicos - transporte simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134

3.11.3 Constituição do transporte duplo da PCI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135

3.11.4 Dados técnicos - transporte duplo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136

4 Montagem e arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137

4.1 Dimensões e pesos da máquina automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137

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4.2 Dimensões da máquina automática. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

4.2.1 Distâncias entre os pés da máquina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

4.2.2 Distância entre o lado direito do transporte de PCI e o centro da máquina . . . . . 141

4.2.2.1 Transporte simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

4.2.2.2 Transporte duplo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

4.3 Configuração na entrega e transporte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

4.3.1 Embalagem para transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

4.3.1.1 Dimensões da embalagem para transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

4.3.1.2 Peso da máquina automática pronta para embarque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

4.3.2 Configuração na entrega. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

4.3.3 Transporte da máquina automática na caixa para transporte. . . . . . . . . . . . . . . . 144

4.3.3.1 Proposta de prestação de serviços. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

4.3.3.2 Instruções de segurança. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

4.3.3.3 Meio de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

4.3.3.4 Pontos de apoio do empilhador de forquilha na caixa de transporte . . . . . . . . . . 145

4.3.4 Transporte da máquina automática sem caixa de transporte nem paleta . . . . . . 145

4.3.4.1 Instruções de segurança. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

4.3.4.2 Meio de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

4.3.4.3 Pontos de apoio para o empilhador de forquilha na máquina automática . . . . . . 146

4.3.4.4 O que é indispensável fazer para o transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

4.4 Infraestrutura do local de instalação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .150

4.4.1 Recomendações sobre a fundação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

4.4.1.1 Peso da máquina e capacidade de carga do pavimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

4.4.1.2 Valores limites das vibrações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

4.4.2 Alimentação de ar comprimido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

4.4.2.1 Especificação do ar comprimido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

4.4.2.2 Verificação da alimentação do ar comprimido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

4.4.2.3 Conexão de ar comprimido na máquina automática. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

4.4.3 Alimentação da rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

4.4.3.1 Notas sobre perigos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

4.4.3.2 Valores de conexão elétrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

4.4.3.3 Verificação da alimentação da rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

4.4.3.4 Cabo de alimentação de corrente elétrica - especificações . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

4.4.3.5 Conexão do cabo de alimentação da rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

4.4.3.6 Verificação das pontes para a limitação da corrente de ligação. . . . . . . . . . . . . . 157

4.5 Instalação da máquina automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

4.5.1 Alturas do transporte das PCI da máquina automática. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

4.5.2 Advertências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

4.5.3 Ferramentas e meios de auxiliares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

4.5.4 Regulagem prévia da altura do transporte das PCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

4.5.4.1 Regulação prévia da altura dos pés da máquina "HS50" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

4.5.4.2 Regulagem prévia da altura dos pés da máquina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

4.5.5 Montagem dos blocos laterais no quadro da máquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

4.5.5.1 Montagem do bloco lateral no lado de entrada das PCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

4.5.5.2 Montagem do bloco lateral no lado de saída das PCI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

4.5.6 Montagem do transporte de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

4.5.6.1 Ferramentas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

4.5.6.2 Montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

4.5.7 Montagem do bloco lateral no lado de entrada das PCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170