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Manual do usuário SIPLACE HF Conteúdo Edição 07/2003 PT 7 4.2 Dimensões da máquina aut omática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 7 4.2.1 Distâncias entre os pé…
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3.6 Alimentação de ar comprimido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
3.6.1 Especificação do ar comprimido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
3.6.2 Indicação de emissão sonora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
3.6.3 Influências ambientais permitidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
3.7 Dimensões e peso da máquina automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.7.1 Dimensões da máquina automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113
3.7.2 Dados técnicos - dimensões, peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114
3.7.3 Centro de gravidade da máquina automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115
3.7.4 Dimensões da máquina automática com trocador de bandejas matricial. . . . . . .116
3.7.5 Raio de manobra do trocador de bandejas matricial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117
3.8 Elementos de comando. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118
3.8.1 Elementos de comando e de indicação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118
3.8.2 Descrição. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119
3.8.3 Disposição ergonómica dos elementos de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .120
3.8.3.1 Elementos de comando nas áreas de comando da máquina automática. . . . . . .121
3.8.3.2 Elementos de comando no lado de entrada e de saída da máquina automática .121
3.9 Portal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.9.1 Localização do portal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122
3.9.2 Constituição do eixo X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123
3.9.3 Dados técnicos do eixo X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124
3.9.4 Constituição do eixo Y. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125
3.9.5 Dados técnicos do eixo Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126
3.10 Sistemas de visão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127
3.10.1 Câmara de componentes (24 x 24) na cabeça Collect&Place de 12 segmentos .129
3.10.1.1 Constituição. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
3.10.1.2 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
3.10.2 Câmara de componentes (24 x 24) na cabeça Collect&Place de 6 segmentos . .130
3.10.2.1 Constituição. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
3.10.2.2 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
3.10.3 Câmara de componentes para a TwinHead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
3.10.3.1 Constituição da câmara de componentes (estacionária, P&P (tipo 22) 50 x 40) .131
3.10.3.2 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
3.10.4 Câmara de PCI, standard (tipo 5) 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132
3.10.4.1 Módulo standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132
3.10.4.2 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132
3.11 Transporte da PCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133
3.11.1 Constituição do transporte simples da PCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133
3.11.2 Dados técnicos - transporte simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134
3.11.3 Constituição do transporte duplo da PCI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135
3.11.4 Dados técnicos - transporte duplo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136
4 Montagem e arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
4.1 Dimensões e pesos da máquina automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
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4.2 Dimensões da máquina automática. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
4.2.1 Distâncias entre os pés da máquina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
4.2.2 Distância entre o lado direito do transporte de PCI e o centro da máquina . . . . . 141
4.2.2.1 Transporte simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
4.2.2.2 Transporte duplo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
4.3 Configuração na entrega e transporte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4.3.1 Embalagem para transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4.3.1.1 Dimensões da embalagem para transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4.3.1.2 Peso da máquina automática pronta para embarque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4.3.2 Configuração na entrega. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4.3.3 Transporte da máquina automática na caixa para transporte. . . . . . . . . . . . . . . . 144
4.3.3.1 Proposta de prestação de serviços. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
4.3.3.2 Instruções de segurança. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
4.3.3.3 Meio de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
4.3.3.4 Pontos de apoio do empilhador de forquilha na caixa de transporte . . . . . . . . . . 145
4.3.4 Transporte da máquina automática sem caixa de transporte nem paleta . . . . . . 145
4.3.4.1 Instruções de segurança. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
4.3.4.2 Meio de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
4.3.4.3 Pontos de apoio para o empilhador de forquilha na máquina automática . . . . . . 146
4.3.4.4 O que é indispensável fazer para o transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
4.4 Infraestrutura do local de instalação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .150
4.4.1 Recomendações sobre a fundação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.4.1.1 Peso da máquina e capacidade de carga do pavimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.4.1.2 Valores limites das vibrações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.4.2 Alimentação de ar comprimido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.4.2.1 Especificação do ar comprimido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.4.2.2 Verificação da alimentação do ar comprimido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.4.2.3 Conexão de ar comprimido na máquina automática. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
4.4.3 Alimentação da rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
4.4.3.1 Notas sobre perigos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
4.4.3.2 Valores de conexão elétrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4.4.3.3 Verificação da alimentação da rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4.4.3.4 Cabo de alimentação de corrente elétrica - especificações . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4.4.3.5 Conexão do cabo de alimentação da rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.4.3.6 Verificação das pontes para a limitação da corrente de ligação. . . . . . . . . . . . . . 157
4.5 Instalação da máquina automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4.5.1 Alturas do transporte das PCI da máquina automática. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4.5.2 Advertências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4.5.3 Ferramentas e meios de auxiliares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.5.4 Regulagem prévia da altura do transporte das PCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4.5.4.1 Regulação prévia da altura dos pés da máquina "HS50" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.5.4.2 Regulagem prévia da altura dos pés da máquina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
4.5.5 Montagem dos blocos laterais no quadro da máquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
4.5.5.1 Montagem do bloco lateral no lado de entrada das PCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
4.5.5.2 Montagem do bloco lateral no lado de saída das PCI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
4.5.6 Montagem do transporte de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
4.5.6.1 Ferramentas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
4.5.6.2 Montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
4.5.7 Montagem do bloco lateral no lado de entrada das PCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
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4.5.7.1 Ferramentas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170
4.5.7.2 Montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170
4.5.7.3 Fixação da guia do veio sextavado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .171
4.5.7.4 Conexões elétricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172
4.5.7.5 Montagem do cabo de terra para as portas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172
4.5.8 Instalação da unidade do computador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .173
4.5.8.1 Conexões elétricas do computador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .173
4.5.8.2 Montagem da unidade do computador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .176
4.5.8.3 Montagem das coberturas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .176
4.5.9 Montagem do transporte de saída. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .177
4.5.9.1 Ferramentas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .177
4.5.9.2 Montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .177
4.5.10 Montagem do bloco lateral no lado de saída das PCI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
4.5.10.1 Ferramentas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .179
4.5.10.2 Montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .179
4.5.10.3 Fixação da guia do veio sextavado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .180
4.5.10.4 Conexões elétricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .181
4.5.10.5 Montagem do cabo de terra para as portas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .181
4.5.11 Instalação da unidade do eixo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .182
4.5.11.1 Conexão elétrica da unidade do eixo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
4.5.11.2 Montagem da unidade do eixo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .183
4.5.11.3 Montagem das coberturas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .184
4.5.12 Montagem da indicação de avaria principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .184
4.5.13 Integração da máquina automática na linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .184
4.5.13.1 Posicionamento da empilhador de forquilha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .185
4.5.13.2 O que é indispensável fazer para o transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .186
4.5.13.3 Alinhamento da máquina automática em relação à linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . .187
4.5.13.4 Alinhamento da máquina automática com o sistema de transporte de
almofada de ar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .187
4.5.14 Ajustamento definitivo da máquina automática. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .188
4.5.14.1 Desmontagem da conexão pneumática do dispositivo de alimentação
do carro de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .191
4.6 Adaptação do carro de componentes à altura de transporte das PCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
4.6.1 Advertências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .193
4.6.2 Ferramentas e meios de auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .193
4.6.3 Alteração da altura do carro de componentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .194
4.6.3.1 Aumento da altura do carro de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .194
4.6.3.2 Redução da altura do carro de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .195
4.7 Montagem/desmontagem do dispositivo de alimentação do carro de componentes . . . . . 196
4.7.1 Notas sobre perigos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .197
4.7.2 Ferramentas e meios de auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .197
4.7.3 Desmontagem da proteção contra acesso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .197
4.7.3.1 Soltar as conexões elétricas de encaixe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .198
4.7.3.2 Desmontagem da proteção contra acesso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199
4.7.4 Desmontagem do dispositivo de alimentação do carro de componentes. . . . . . .200
4.7.5 Montagem do dispositivo de alimentação do carro de componentes . . . . . . . . . .203
4.7.5.1 Estabelecimento das conexões elétricas de encaixe e conexão da
mangueira pneumática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .205
4.7.6 Montagem da proteção contra acesso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .205