CP743机械手册 - 第155页
Downloaded at 2010/06/22 16:01 JST by 3MVH4663 DL#RmYmji4w 第 3 章 消耗品的更换 第 3 部 CP-733E/743ME/743 E 机 械手册 3-3-26 Edition 2.0 3.12 伺服放大器用电池的更换 要 点 为了保存控制电源关闭时绝对值编码 器的数据， 机器中各轴的驱动马达用的伺 服放大器内装 有电池。 当操作面板上显示 [ 伺服放大器异常 ] ， 伺服放大…
Downloaded at 2010/06/22 16:01 JST by 3MVH4663 DL#RmYmji4w
第 3 部 第 3 章 消耗品的更换
Edition 2.0 3-3-25 CP-733E/743ME/743E 机械手册
5. 请拆下从第 2 站到第 4 站的吸嘴头。
备注) 如果拆下更多的吸嘴头也没有关系。
C7SM3093S
6. 请拆下紫外线灯管。
C7SM3094S
M3 x 6
M3 x 8
7. 交换紫外线灯管，按照拆下时的相反顺序组装起各个部件。最后，接通机器的电源，
并确认紫外线灯管的亮灯状态。
Downloaded at 2010/06/22 16:01 JST by 3MVH4663 DL#RmYmji4w
第 3 章 消耗品的更换 第 3 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 3-3-26 Edition 2.0
3.12 伺服放大器用电池的更换
要 点
为了保存控制电源关闭时绝对值编码器的数据，机器中各轴的驱动马达用的伺服放大器内装
有电池。
当操作面板上显示[伺服放大器异常]，伺服放大器的 LED 面板上显示[A.83]时，请更换该伺
服放大器的电池。
注意：
1. 从伺服放大器的 LED 面板上开始显示[A.83]的一周后，绝对值编码器的数据将会消失。
请马上更换电池。
绝对值编码器的数据消失时，必须进行绝对值编码器的设定和固有值的重新测定。
2. 请在不关闭机器电源的状态下更换伺服放大器的电池。
在伺服放大器的[POWER]LED 熄灯状态下拆除电池会导致绝对值编码器的数据消失。
绝对值编码器的数据消失时，必须进行绝对值编码器的设定和固有值的重新测定。
Y, Z 轴伺服放大器
C7SM6002S
(CN3)
CP-743E
CP-743ME
Y Z Z Y
LED
(CN3)
LED
<CP-733E> <CP-743ME> <CP-743E>
Downloaded at 2010/06/22 16:01 JST by 3MVH4663 DL#RmYmji4w
第 3 部 第 3 章 消耗品的更换
Edition 2.0 3-3-27 CP-733E/743ME/743E 机械手册
Rθ, NC, Fθ, Pθ, NZ 轴伺服放大器
C7SM6003S
<CP-733E> <CP-743ME> <CP-743E>
(CN3)
NZ P F R NC
LED