CP743机械手册 - 第43页
Downloaded at 2010/06/22 16:01 JST by 3MVH4663 DL#RmYmji4w 第 2 章 各部分的功能 第 1 部 CP-733E/743ME/743 E 机 械手册 1-2-2 Edition 2.0 1 ~ 16 个工作站 表示 16 个贴装工件头的各 个位置。 在本书中，有时将 [ 工作站 ] 简略地用“ st ”来进行表示。 对于 1~16 st ，每一站的功能是不一样的。以下对 各站进行…
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第 1 部 第 2 章 各部分的功能
Edition 2.0 1-2-1 CP-733E/743ME/743E 机械手册
2. 各部分的功能
C7SM1020S
1 16
PCU( )
( BKT)
UPS(
)
CP-7
贴装关系
凸轮箱
凸轮箱由凸轮轴马达、驱动装置、凸轮轴、凸轮杆、汽缸等部分构成。
驱动装置
在凸轮箱内装备有 2 个驱动装置，它们分别是：驱动吸嘴旋转轴的离合器部分动作的驱动装
置和驱动吸嘴头部分动作的驱动装置。
贴装工件头
旋转主轴的周围安装有 16 个贴装工作头, 它们是由吸嘴、旋转轴、吸嘴头等组成的。贴装
工件头持有 6 种吸嘴，可以根据装贴元件尺寸的不同而分别使用。贴装工作头的主要工作是
从供料器上吸取元件、抓住元件进行影像处理、并往电路板上装贴元件。
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第 2 章 各部分的功能 第 1 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 1-2-2 Edition 2.0
1 ~ 16 个工作站
表示 16 个贴装工件头的各个位置。
在本书中，有时将[工作站]简略地用“st”来进行表示。
对于 1~16 st，每一站的功能是不一样的。以下对各站进行说明。
1st： 从供料器上吸取元件、执行供料器的送料以及元件用尽检知动作。
2st： 使用传感器进行有无大型元件的检查。
另外，进行预转(Pθ)动作。所谓预转, 就是将在
1st 处被吸嘴吸取的元件旋转到生
产程序指定角度附近的功能，旋转以每
90°单位进行。
3st： 调整吸嘴
θ轴的初始位置。
5st： 使用 WIDE VIEW(宽视野用)和 NARROW VIEW(窄视野用)2 个 CCD 照相机，来
检查吸嘴上元件的吸着姿势、元件形状以及有无元件等。
6st： 测定被吸取在吸嘴上的元件的高度。
另外，还测定吸嘴的长度(选项)。
8st： 进行最终贴装角度旋转(Fθ)动作。根据 5st 的影像处理结果的数据，使用伺服马达
将元件旋转到最终贴装角度。
9st： 在生产电路板上进行元件的装贴。对于在 5st 的影像处理时被判断为不良的元件, 不
进行装贴。
10st： 进行预转(Pθ)和最终贴装角度旋转(Fθ)的还原。此外，确认吸嘴离合器的初始位置
以及离合器的啮合情况。
11st： 确认在吸取时下降的吸嘴是否返回到原来的位置以及对生产情报所必要的吸嘴头 A
的位置进行确认。
13st： 将在 5st 的影像处理时被判断为不良的元件抛弃。
此外， 确认 6 个吸嘴在切换前的位置。
14st： 用伺服马达对 6 个吸嘴进行切换。
15st： 确认 6 个吸嘴在切换后的位置。
元件供应关系
供料器
供料器是一种把用料带包装的元件送到 1st 吸取位置的装置。
在 CP-7 系列机器上使用的供料器基本上和在 CP-6 系列机器上使用的供料器可以通用。尽
管供料器的本体部分有互换性，根据料卷的大小，有时候料卷托架却一定要用 CP-7 系列机
器专用的。
料带切断装置
料带切断装置是在贴装工作头的 1st 的下方，由上下切刀将供料器送出的废料带进行切断的
装置。
被切断的料带，通过真空吸管将其送到机器下部的废料带收集箱进行回收。
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第 1 部 第 2 章 各部分的功能
Edition 2.0 1-2-3 CP-733E/743ME/743E 机械手册
托架式供料器供应装置
作为搬运装载有供料器的供料托架的装置, 将供料托架搬入机器和从机器上搬出。被固定在
D 轴料站平台上的供料托架, 根据贴装的生产程序在 D 轴上移动。
PCU (供料托架交换车)
交换供料托架时使用的推车。
影像处理关系
元件相机
是一种用来认知被吸取在吸嘴上的元件的形状和尺寸的 CCD 照相机。
定位相机
由 CCD 照相机、灯光及照相机安装托架等构成。使用 CCD 照相机来读取电路板上的基准
定位点后, 在机器内部进行演算和坐标修正的同时，自动装贴元件。
电路板搬运关系
搬运爪式的搬运装置
机器上的电路板搬运是通过电路板抓取单元(搬运爪)，在载入侧搬运轨道、贴装平台和送出
侧搬运轨道之间进行的。搬运爪可分为载入侧搬运爪与送出侧搬运爪 2 种。它们都是根据贴
装时的生产程序、由汽缸来驱动的。
载入侧搬运轨道： 将电路板搬送到机器内并由升降板将其抬高后, 将电路板过渡到后退
过来的载入侧搬运爪。
载入侧搬运爪： 从载入侧搬运轨道将电路板抓取后搬运到贴装平台。
贴装平台： 将电路板固定后移动。
送出侧搬运爪： 将电路板从贴装平台上抓取后搬运到送出侧搬运轨道。
送出侧搬运轨道： 从送出侧搬运爪得到电路板后将电路板向机器外搬运。
电器控制关系
操作面板
操作面板上有对机器的运转和操作所必要的按钮开关、以及触摸屏式的监控器。
控制箱
在控制箱内放置有对机器控制所必要的电气部品。
此外, 配备有对机器的必要软件进行安装时使用的 CD-ROM 驱动器。