CP743机械手册 - 第46页
Downloaded at 2010/06/22 16:01 JST by 3MVH4663 DL#RmYmji4w 第 1 部 第 3 章 传感器配置图 Edition 2.0 1-3-1 CP-733E/743ME/743E 机械手册 3. 传感器配置图 贴装平台 X 轴， Y 轴 SX009 SX011 SX012 SX00A C7SM1021S C7SM1T01S SX009 SX00A SX011 SX012 X +OT X …
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第 2 章 各部分的功能 第 1 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 1-2-4 Edition 2.0
伺服控制箱 (伺服 BKT)
在伺服控制箱内放置包含有伺服放大器和中继电路板的伺服 BKT。在设备的维修保养方面，
除了伺服放大器的更换以外，其他对用户来说比较困难，请不要乱动。
UPS (不间断电源装置)
UPS 被放置在机器后侧最右下角的变压器箱里。在机器正常关机后会自动切断从 UPS 处来
的电源。在机器发生故障时，有不切断从 UPS 来的电源的可能性。当在机器内部进行需要
将机器电源切断的电气部品和配线等的维修保养作业时，请在关闭机器电源后, 后，把 UPS
的电源也切断。
C7SM1038S
UPS(
处理时的注意事项
CP-7 系列机器的伺服马达全部采用绝对值译码器。在操作上，请注意和旧机型的机器有以
下不同点。
不能拔下伺服马达上的电气配线连接插头。如果拔下的话，必须再次测定固有值。
在以下场合，也有必要再次测定固定值。
· 更换马达时
· 将马达和伺服放大器之间的电气配线连接插头拔下时
· 伺服放大器内备份用的电池没有电时
没有必要进行「归零设定」的操作。
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第 1 部 第 3 章 传感器配置图
Edition 2.0 1-3-1 CP-733E/743ME/743E 机械手册
3. 传感器配置图
贴装平台
X 轴，Y 轴
SX009
SX011
SX012
SX00A
C7SM1021S
C7SM1T01S
SX009
SX00A
SX011
SX012
X
+OT
X
- OT
Y
+OT
Y
- OT
Sensor No.
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第 3 章 传感器配置图 第1部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 1-3-2 Edition 2.0
Z 轴
SX01A
X05E
SX019
X05C
C7SM1022S
C7SM1T02S
SX019
SX01A
X05C
X05E
Z +OT
Z
-OT
OT
Sensor No.