CP743机械手册 - 第76页
Downloaded at 2010/06/22 16:01 JST by 3MVH4663 DL#RmYmji4w 第 4 章 托架的更换 第 2 部 CP-733E/743ME/743 E 机 械手册 2-4-2 Edition 2.0 供料托架的搬入 1. 推著装有已更换完供料托架的 PCU ，把固定叉插入机器内，然后夹 紧。 按下 [PCU1 固定 ] 键。 注意 ) 由于装有供料器的供料托架非常沉重，一旦落到地上有可能造成机器…
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第 2 部 第 4 章 供料托架的更换
Edition 2.0 2-4-1 CP-733E/743ME/743E 机械手册
4. 供料托架的更换
要 点
通过使用 PCU(供料托架更换车)，可以一下子更换装有大量供料器的供料托架。
方 法
供料托架的搬出
1. 将 PCU 前端的固定叉高度与机器的固定叉插入口位置对齐。
摇动调整手柄可以使 PCU 上升。
备注）调整固定叉高度时请参考调整手柄侧面的高度标签。在上下移动时，板块下方的调整范
围为从基准开始的±10mm 以内。
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2. 推著 PCU，把固定叉插入机器内，然后夹紧。
在触摸屏的主画面上进行以下操作
[更换供料托架]→[PCU 1 固定]
备注）此处对 D1 轴（供料平台 1）上的供料托架的更换方法进行说明。
3. 关闭后侧防护罩门，按下[供料平台 1 执行]键后，按下[启动]按钮。D 轴上的供料托架
移动到更换位置后，解除锁定。
4. 打开后侧防护罩门，把机器内的供料托架拉到 PCU 上。
注意）
1.
请慢慢地拉出供料托架。
2.
请慢慢地开关防护罩门。若快速开关会使防护罩门上的停止器破损。
5. 按下[PCU1 松开]键后，把装着供料托架的 PCU 慢慢地拉向后退。
注意) 由于装有供料器的供料托架非常沉重，一旦落到地上有可能造成机器破损的重大事故，
所以请小心移动装有供料托架的 PCU。
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第 4 章 托架的更换 第 2 部
CP-733E/743ME/743E 机械手册 2-4-2 Edition 2.0
供料托架的搬入
1. 推著装有已更换完供料托架的 PCU，把固定叉插入机器内，然后夹紧。
按下[PCU1 固定]键。
注意) 由于装有供料器的供料托架非常沉重，一旦落到地上有可能造成机器破损的重大事故，
所以请小心移动装有供料托架的 PCU。
2. 请慢慢地把供料托架推入机器的 D 轴上。
3. 关上后侧防护罩门后，供料托架就被锁定在 D 轴上。
注意)
1. 请慢慢地开关防护罩门。若快速开关会使防护罩门上的停止器破损。
2. 请注意：在更换供料托架的过程中如果将后侧防护罩的门关上，即使此时没有供料托架
机器也会执行锁定动作。
4. 按下[供料平台 1 设定]。
5. 按下[PCU1 松开]后，将 PCU 慢慢地往后退。至此，供料托架更换结束。
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第 2 部 第 5 章 电路板定位销的设定<CP-743ME/CP-743E>
Edition 2.0 2-5-1 CP-733E/743ME/743E 机械手册
5. 电路板定位销的设定<CP-743ME/CP-743E>
要 点
在使用电路板定位销的场合，请参照被搬运电路板的尺寸, 在与其相匹配的位置上设定电路
板定位销。需要设定的电路板定位销如下所示。
• 电路板 1 从属销
• 电路板 2 基准销
• 电路板 2 从属销
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1
1 *
2
2
注意）
★
不许改变电路板 1 基准销的安装位置。
方 法
警 告
作业前请切断主电源
首先，按下电路板 1 从属销脚架的锁定杆, 将销脚架沿箭头方向移动，使其与电路板上的定
位销间距相吻合。然后, 请在考虑电路板 1 与电路板 2 的间隔后，决定电路板 2 基准销和电
路板 2 从属销的位置。
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