CP743机械手册 - 第9页
Downloaded at 2010/06/22 16:01 JST by 3MVH4663 DL#RmYmji4w 关于本手册 CP-733E/743ME/743 E 机 械手册 iv Edition 2.0 笔记:
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关于本手册
Edition 2.1 iii CP-733E/743ME/743E 机械手册
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关于本手册
CP-733E/743ME/743E 机械手册 iv Edition 2.0
笔记:
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目录
Edition 2.1 v CP-733E/743ME/743E 机械手册
目录
安全指南
1. 标记的读法 ------------------------------- (Edition 2.0) ------------ 1
2. 所有机型共通的注意事项 ------------- (Edition 2.0) ------------ 2
3. 本机型特有的注意事项 ---------------- (Edition 2.0) ------------ 8
CP-7 系列 -------------------------------------------------------------------------- 8
4. 安全标识 ---------------------------------- (Edition 2.0) ------------ 9
5. 紧急停止按钮 ---------------------------- (Edition 2.0) -----------13
第 1 部 机器主体
1. 机器构成部件 -------------------------- (Edition 2.0) ------ 1-1-1
概述 -----------------------------------------------------------------------------1-1-1
伺服控制轴部分 --------------------------------------------------------------1-1-7
旋转主轴部分 -----------------------------------------------------------------1-1-7
贴装工作头部分 --------------------------------------------------------------1-1-8
PCU（供料托架交换车）--------------------------------------------------1-1-8
2. 各部分的功能 ---------------------------- (Edition 2.0) ------- 1-2-1
贴装关系 -----------------------------------------------------------------------1-2-1
元件供应关系 -----------------------------------------------------------------1-2-2
影像处理关系 -----------------------------------------------------------------1-2-3
电路板搬运关系 --------------------------------------------------------------1-2-3
电器控制关系 -----------------------------------------------------------------1-2-3
3. 传感器配置图 ---------------------------- (Edition 2.0) ------ 1-3-1
贴装平台 -----------------------------------------------------------------------1-3-1
X 轴，Y 轴 --------------------------------------------------------------------------1-3-1
Z 轴 -----------------------------------------------------------------------------------1-3-2
载入侧搬运轨道 --------------------------------------------------------------1-3-3
送出侧搬运轨道 --------------------------------------------------------------1-3-4
主搬运轨道 --------------------------------------------------------------------1-3-5
载入侧搬运爪 -----------------------------------------------------------------1-3-6