NPM-D3使用说明书・维修保养篇 - 第48页
NPM-D3 EJM6DC-SF-01N-0 9 安全管理 连接周围装置时的注意事项 1-3-3 -1 在 NPM-D3 的左侧和右侧上存在基板搬送的开 口部。设备内的贴装头会在下图所 示范围内进行高速移动，因 此将手伸进开口部是非常危险的行为 。由客户准备准备装置，或者连 接传送带之际，请务必采取安全对策 。 1-3-3 前侧 后侧 贴装头可动范围 794 mm 110 mm 804 mm 103 mm 77.5 mm 173.5 m…
NPM-D3 EJM6DC-SF-01N-09
1-3-2-2
AB C
○ 紧急停止开关处于ON时
×
*1)
○ 主电源开关处于OFF时○
×
*1)
打开供料器工作台盖时
×
*1)
×
*2)
内部开口部传感器 (左侧) 处于ON时○
○ 内部开口部传感器 (右侧) 处于ON时
×
*2)
○ 打开安全盖时 ○
○ 供料器开口部传感器处于ON时○
○ 卸下整体交换台车时 ○
○ STOP开关处于ON时○
传送带L
AB C
传送带R
外部开口部传感器 处于
ON时
×○ ○
外部开口部传感器 处于
OFF时
外部开口部传感器 处于
OFF时
○○ ×
外部开口部传感器 处于
ON时
*1)设备B的主电源处于OFF并且紧急停止开关处于ON，或在打开供料器工作台盖时启动XY单元，会
显示电源ON处理错误。错误显示时，请解除设备B的紧急停止开关，或者关闭供料器工作台盖。
连接3台时，B的安全装置启动，A和C的状态如下所示。
*2)传送带L、传送带R(选购件)的外部开口部传感器 处于ON时，A、B、C的状态如下所示。
○：可动作 X：不能动作
3 4
1
2
3 4
43
○：可动作 X：不能动作
NPM-D3 EJM6DC-SF-01N-09
安全管理
连接周围装置时的注意事项
1-3-3-1
在NPM-D3的左侧和右侧上存在基板搬送的开口部。设备内的贴装头会在下图所示范围内进行高速移动，因
此将手伸进开口部是非常危险的行为。由客户准备准备装置，或者连接传送带之际，请务必采取安全对策。
1-3-3
前侧 后侧
贴装头可动范围
794 mm
110 mm
804 mm
103 mm
77.5 mm
173.5 mm
NPM-D3 EJM6DC-SF-01N-09
1-3-3-2
注意
●请连接满足ISO13849-1或IEC6201等设备安全要求的装置或传送带。
●为了防止从相邻设备或传送带将手伸进NPM-D3的开口部，请务必从NPM-D3基板搬送的开口部
起确保超出600 mm的安全距离。 (参考①)
●如果从NPM-D3的开口部起，只能确保400 ～ 600 mm的安全距离，请在基板搬送的开口部上安装
安全传感器，并向NPM-D3输出安全协调信号。(参考②)
● 请采取对策以防手或手指伸进NPM-D3和装置或传送带间的缝隙。
●请在装置或传送带的搬送轨道上设置通常不能开闭的整体罩。
在设置开闭罩时，如果手能够接触到基板搬送的开口部，则请安装安全开关，以便在打开罩时，
能够向NPM-D3输出安全协调信号。打开罩，NPM-D3即会安全停止。(参考③)
●与设备安全相关的详细条件，以及与本公司设备(CM系列等)相连接时的安全事项，请咨询敝公司。
基板搬送的开口部 基板搬送的开口部
外围装置
(传送带)等
外围装置
(贴装设备)等
①600 mm 以上
②400 ～600 mm时，
需要搬送开口传感器
①600 mm 以上
②400 ～600 mm 时，
需要搬送开口传感器
③整体罩
●开闭罩时，安全
开关动作