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使用说明书 SIPLACE CA4 V2 3 技术数据和组件 使用软件版本 711.0 或更新 2019 年 2 月版 3.7 PCB 传送导轨系统 127 3.7.8 PCB 相机 （34 型，数字） 3.7.8.1 结构 3 图 3.7 - 8 PCB 相机 （34 型，数字） (1) 相机放大 器 (2) PCB 摄相机的镜头和照明 3.7.8.2 技术数据 3 (1) (2) PCB 基准点 最多 3 个 （子面板和多面板） “…
3 技术数据和组件 使用说明书 SIPLACE CA4 V2
3.7 PCB 传送导轨系统 使用软件版本 711.0 或更新 2019 年 2 月版
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3.7.7 面板通道和晶圆通道传送导轨上的工件托盘翘曲度
3
3
真空工具
工件托盘
工件托盘的前后边缘都不能向上翘曲。不能保证曲度会被真空工具拉平。
横跨运输方向的 PCB 翘曲度最大为 对角线的 1 %，但不超过 0.1 mm。然后，翘曲部分被真空工具拉平。
侧边缘不能向下翘曲。
侧边缘不能向上翘曲。
使用说明书 SIPLACE CA4 V2 3 技术数据和组件
使用软件版本 711.0 或更新 2019 年 2 月版 3.7 PCB 传送导轨系统
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3.7.8 PCB 相机 （34 型，数字）
3.7.8.1 结构
3
图 3.7 - 8 PCB 相机 （34 型，数字）
(1) 相机放大器
(2) PCB 摄相机的镜头和照明
3.7.8.2 技术数据
3
(1)
(2)
PCB 基准点 最多 3 个 （子面板和多面板）
“ 长印制板 ” 选项最多有 6 个 （可选的 PCB 基准点是最优化的
输出）。
本地基准点 每块 PCB 最多可有两个 （类型可能不同）。
库内存 每个子面板最多可以有 255 种基准点类型
图像分析 基于灰度值的边缘检测方法 （特有功能）
照明类型 前方照明 （3 个等级，可按需要编程）
每个基准点 / 坏基准点的检测
时间
20 ms - 200 ms
视场 5.78 mm x 5.78 mm
离聚焦板的距离 28 mm
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3.7.8.3 基准点标准
3
3.7.8.4 墨点标准
3
定位 2 个基准点
定位 3 个基准点
X 轴 /Y 轴位置，旋转角度，平均 PCB 变形
其他：单独在 X 轴和 Y 轴方向的剪切、变形
基准点形状 合成基准点：圆形、十字形、正方形、长方形、菱形、环形、
正方形和矩形轮廓、双十字形
图案：任意
基准表面
铜
锡
无抗氧化和阻焊剂
结构宽度 ≤ 1/10 的卷曲，两者都与环境形成良好对比
合成基准点的尺寸
最小 圆形和矩形的 X/Y 轴尺寸：
最小 环形和矩形的 X/Y 轴尺寸：
最小 十字形的 X/Y 轴尺寸：
最小 双十字形的 X/Y 轴尺寸：
最小 菱形的 X/Y 轴尺寸：
最小框架宽度 （环形和长方形）：
十字形和双十字形的最小条宽度 / 条距离：
最多 所有基准图形的 X/Y 轴尺寸：
十字形和双十字形最大条形宽度：
最小公差 （一般）：
最大公差 （一般）：
0.25 mm
*a
0.3 mm
0.3 mm
0.5 mm
0.35 mm
0.1 mm
0.1 mm
3 mm
1.5 mm
标称尺寸的 2%
标称尺寸的 20%
图案尺寸
最小尺寸
最大尺寸
0.5 mm
3 mm
基准环境 如果搜索区域内没有相似的基准结构，则参考基准点周围不需
要有间隙。
*)a 为确保印制板的良好生产质量，以下情况下圆形基准点的最小 X/Y 尺寸可以为 0.075：
正方形搜索区域中绝对不能有其他物品，且基准点尺寸 + 0.2 mm 可见。
示例：X/Y 尺寸为 0.075 mm 的圆形基准点要求搜索区域中没有 ≥ 0.075 + 0.2 mm =
0.275 mm 的可见物品。
方法 - 合成基准点识别方法
- 平均灰度值
- 直方图方法
- 模板匹配
基准点形状和尺寸 / 结构 ——
合成基准点
其他方法
有关合成基准点的尺寸，请参见第 128
页第 3.7.8.3 基准点标准
节。
最小 0.3 mm
最大 5 mm
掩蔽材料 良好覆盖
识别时间 取决于所用方法：20 ms - 0.2 s