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使用说明书 SIPLACE CA4 V2 2 操作安全 使用软件版本 711.0 或更新 2019 年 2 月版 2.6 安全功能 71 2 图 2.6 - 6 安全开关概览 是否已按下 Start （启动）按钮？ 否 是 否 是 否 2 活动 安全开关 否 电压 Y 轴 0 V X 轴 0 V 星形轴 0 V DP 轴 42 V- Z 轴 （C&P、TH）42 V- Z 轴 (CPP) 0 V- 活动 PCB 传送导轨 否 升…
2 操作安全 使用说明书 SIPLACE CA4 V2
2.6 安全功能 使用软件版本 711.0 或更新 2019 年 2 月版
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测试终端 （图 2.6 - 5 中的部件 2，第 69 页） 2
2
2.6.3.1 安全开关总览
当贴片机运行准备就绪时，所有定位开关和急停按钮的触点都必须保持闭合状态。如果保护盖被
升起，将会触发相应的开关和安全开关。此状态改变的信息将从 I/O 控制单元通过数字 CAN 总线
输入信号发送给控制计算机，以供操作员参考。一条与此事件相关的错误消息将出现在用户界面
上。
前提条件 2
如要启动和操作 SIPLACE CA4 V2，必须满足下列条件：
– 所有元件料车必须已入位。
– SIPLACE 晶圆系统模块必须已安装且已连接 （
接口连接器 X1x）。
– 已安装的 SIPLACE 晶圆系统模块的推拉门必须已关闭。
– SIPLACE CA4 V2 上的所有保护盖都必须已关闭。
– SIPLACE CA4 V2 上的所有侧推拉门都必须已关闭。
– SIPLACE CA4 V2 和 SIPLACE 晶圆系统上的两个急停按钮 （每个 SWS 一个急停按钮）都
必须已释放。
– 必须达到最小工作压力。
– 必须启用软件释放 （“Control ON”[ 控制装置打开 ]）。
如现在按下其中一个启动按钮，安全开关 (CBS) 将开启电源电压，SIPLACE CA4 V2 也会准备好
运转。
安全开关元件 2
以下组件由安全开关监控：
– SIPLACE CA4 V2 上四个保护盖的定位开关
– SIPLACE CA4 V2 上四个侧推拉门的定位开关
– SIPLACE 晶圆系统 （SWS）上推拉门的定位开关
– SIPLACE CA4 V2 上的两个 EMERGENCY STOP （急停）按钮
– SIPLACE 晶圆系统 （SWS）上的 EMERGENCY STOP （急停）按钮
– SIPLACE CA4 V2 上 COT 插入件上的定位开关
请注意
测试终端用于测试电源电压。
只能由经过适当培训的人员使用合适的测量设备在这些测试终端处进行测量。
使用说明书 SIPLACE CA4 V2 2 操作安全
使用软件版本 711.0 或更新 2019 年 2 月版 2.6 安全功能
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2
图 2.6 - 6 安全开关概览
是否已按下 Start （启动）按钮？
否
是
否
是
否
2
活动
安全开关 否
电压
Y 轴 0 V
X 轴 0 V
星形轴 0 V
DP 轴 42 V-
Z 轴 （C&P、TH）42 V-
Z 轴 (CPP) 0 V-
活动
PCB 传送导轨 否
升降料台 否
PCB 夹具 否
宽度调整 否
料带切割器 否
元件料车的进料装置 是
EMERGENCY STOP （急停）
按钮 被按下？
- 保护盖和 / 或侧推拉门是否
打开？
元件料车上的定位开关是否
切断？
2
活动
安全开关 是
电压
Y 轴 300 V-
X 轴 300 V-
星形轴 160 V-
DP 轴 42 V-
Z 轴 （C&P、TH）42 V-
Z 轴 (CPP) 160 V-
活动
PCB 传送导轨 是
升降料台 是
PCB 夹具 是
宽度调整 是
料带切割器。 是
料车供料器件 是
是
是
压缩
空气 最小 0.5 MPa
（5.0 bar）？
是
2 操作安全 使用说明书 SIPLACE CA4 V2
2.6 安全功能 使用软件版本 711.0 或更新 2019 年 2 月版
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2.6.3.2 启用急停
如果发生问题，可按下 EMERGENCY STOP （急停）按钮停止 SIPLACE CA4 V2。
急停的激活方式有：
– 按下 SIPLACE 晶圆系统 (SWS) 上的 EMERGENCY STOP （急停）按钮。
– 按下 SIPLACE CA4 V2 上的 EMERGENCY STOP （急停）按钮
这些情况下，将触发 SIPLACE CA4 V2 和 SIPLACE 晶圆系统的安全开关，并将于 100 毫秒或
500 毫秒内切断电源接触器 （“ 停止 ” 类别 1，受控停机且在静止状态下中断能源供应）。
2.6.3.3 重设一个急停
要重设一个急停，您需要解锁 SIPLACE CA4 V2 和 SIPLACE 晶圆系统 (SWS) 的 EMERGENCY
STOP （急停）按钮。
找出触发 EMERGENCY STOP （急停）按钮的原因。
清除原因。
解锁 SIPLACE CA4 V2 和 SIPLACE 晶圆系统 (SWS) 的相关 EMERGENCY STOP （急停）
按钮。
2.6.3.4 重置锁定
关闭 SIPLACE CA4 V2 上所有打开的保护盖 / 推拉门。
2.6.3.5 触发锁定
打开 SIPLACE CA4 V2 上的保护盖 / 推拉门。
2.6.3.6 SIPLACE 晶圆系统 (SWS) 的安全开关
SWS 安全开关被 SIPLACE CA4 V2 锁定，因此 SWS 仅在 SIPLACE CA4 V2 的安全开关 (CSB)
已启用时激活。
按下 EMERGENCY STOP （急停）按钮后，SWS 上的 EMERGENCY STOP （急停）会影响
SIPLACE CA4 V2 的安全开关 (CSB)，方式是触发 SIPLACE CA4 V2 的急停功能，同时通过其自
己的安全开关触发 SWS 的急停功能。