CN-Nordson-EFD-DR2000-Quick-Start-Guide - 第12页

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使用4轴平台
的注意事项
5. 使用4轴平台的注意事项
就基本编程和运行而言，4轴平台和3轴平台的操作差别并不大。唯一的区别在于在执行程序的
过程中，4轴平台将能够旋转整个机械头，这一功能是3轴平台无法实现的。这就是为什么我们
把3轴和4轴平台放在一起比较时，两台设备看起来如此截然不同。而另一个关键点在于，在教
导盒数据显示屏上，4轴平台多一个R轴坐标数据。
注意: 4轴平台的“旋转”功能能够实现机械头的自由旋转，而不需要停止设备移动再进行手
动调整。而这一特殊的“旋转”功能也使得在4轴程序的编写和执行时，产生了一些不同的新
问题。
在使用4轴平台时，请考虑以下几点因素：
1. 在执行任何的程序前，请将4轴平台的数据初始化。
2. 在把点胶耗材安装到平台上时，小心地，慢慢地旋转测试机械头，同时观察平台是否工作
正常。 一边旋转机械头，一边查看是否留有间隙。如果不做这个步骤，可能会导致碰撞。
3. 使用者必须合理安排所有连接到点旋转胶头上的电线、气管等线缆（因为所有连接到机械
头上的线缆在运动的过程中会导致缠绕）。
4.
旋转功能的某些特性对于初学者来说可能会比较陌生。对所有用到旋转的程序，务必要进
行
“
试运行
”
，请记住使用
“
反向
”
旋转可以优化程序效果。
5.
当
4
轴平台在运行时，当平台完成动作并试图回到原点
(0,0,0,0)
的时候，请注意小心避免发
生部件碰撞
(
平台会自动寻找回到原点的最短路径
,
在这一情况下往往会发生碰撞，特别是
在工件比较高的情况下
)
。在这样的情况下，可以设置一个新的原点，详细步骤请参考本手
册的第
24
章。
危险
:
为了避免人员伤害，当
4
轴平台运行时，严禁操作人员身体任意部分进入机
台工作范围。
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如何教导
4轴平台的
旋转中心
a. 如何教导4轴平台的旋转中心
教导功能的这个特点可以使点胶平台产生一个位置偏差，用以保证4轴旋转头在运行程序的过
程中在工件上方维持一个安全距离。该功能通常用于在4轴平台上倾斜角度安装点胶阀或针
筒，或是点胶阀和针筒装有弯角针头的操作中。
a. 使用合适的安装夹具把点胶部件（阀、针头等）安装到4轴平台上。
b. 在点胶机连接并设置好后，先按 键，然后使用 键选择“
教导模式
”再按 键确
认。
c. 按 键然后再按 (New)键， 选择程序号码并按 键进入。
d. 按 键，然后当“
教导模式选单
”界面出现后，选择“
程序数据设定
”然后按 键。
e. 使用 键往下翻转并选择“
工具数据
”，再按下 键。
f. 使用 键向下翻转选择“
直接
TCP-XY
设定
”后选择 键。
g. 现在你可以开始快速教导两个位置。
h. 在平台上固定一个参照物 —— 通常一个简单的十字交叉点就可以了（这个交叉点是用来教
导位置偏差的）。
i. 在“
基准位置指定
”界面下，使用 键将胶阀或针头移至该参照点，然后按下 键。
j. 此时进入“
现在位置指定
”界面，使用 键将胶阀或针头抬起后离开参照点一段距离，通
常几英寸即可（将胶阀/针头抬起是为了避免在下一步旋转操作时，撞到其他物件）。
k. 现在再使用 键旋转 90° 度 (或其他任意值), 然后使用 键(X,Y & Z) 将胶阀/针头重新移
至参照点，然后按 键。
l. 按 键三次返回教导数据主屏幕。
m. 按 键来保存你刚刚设置好的偏差点。
n. 现在可以开始编辑点胶程序并保存最终的程序设置。
ENTR
M
ODE
C
URSOR
ENTR
E
NTR
P
RG.NO
F2
MENU
CURSOR
ENTR
CURSOR
ENTR
ENTR
ENTR
ESC
SAVE
如何创建
一个新程序
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6. 如何创建一个新程序
a. 按 键进入“
教导模式
”。然后按 键。
b. 按 键。
c. 按位于NEW下方，屏幕底部的 键。
d. 此时，屏幕上会出现一个程序列表，下一个可用程序会被高亮显示。
e. 按 键。
f. 请按照以下步骤为该程序命名。
g. 按 键，“
教导模式选单
”界面出现。
h. 使用 键选中“
程序数据设定
”然后按 键。
i. 程序列表将会出现，使用 键来选择“
程序名
”然后按 键。
j. 使用数字键盘来选择程序名并按 键。
k. 长按 键直到你回到进入页面。程序号码会显示在页面的左上角，而P1在右上角，同
时X，Y，Z和R轴的数值都设置为零。
l. 关于如何编辑所需要的图形，请参考目录页。
C
URSOR
E
NTR
PRG.NO
F2
ENTR
ENTR
ESC
M
ODE
如何使用确认
运转命令
(TEST RUN)来
检查一个程序
7. 如何使用确认运转命令(TEST RUN)来检查一个程序
小心：在运行检查程序前，请务必记得关闭点胶设备电源。
a. 完成所有点胶参数设置后，按 键。
b. 按 键。
c. 使用 键来选中“
确认运转
”，然后按 键。
d. 按 键来运行程序。
e. 完成后，按 键返回到主菜单。
SAVE
MONITOR
F4
ESC
CURSOR