CN-Nordson-EFD-DR2000-Quick-Start-Guide - 第39页

如何在 4 轴平 台上教导一 个新的作业 原点 39 www .nordsonefd.com china@nordsonefd.com 美国 & 加拿大 : 800-556-3484 欧洲 : +44 (0) 1582 666334 印度 :+ 91 80 4021 3600 亚洲 / 中国 :+86 (21) 3866 9006 24. 如何在 4 轴平台上教导一个新的作业原点 如果平台执行一个程序后，机械臂在回到默认原点位置…

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如何在4轴
平台上使用
旋转功能
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ee. 按 (MDI) 键，然后用 键导航到“R”轴数据的一行。输入数值-180 然后按 键，机
械头将会旋转到新的R值代表的位置。
ff. 用 键将点胶针头移动到工件边缘的12点钟位置，然后按 键。
gg. “
点类别选择
”界面出现。
hh. 用 键选中“
线涂布结束点
”然后按 键。
ii. 按 键然后按照下面描述的步骤来测试程序。
注意：运行带旋转功能的程序之前，请确保所有和旋转头相连的线缆以及气管都
有束线管保护。
机械头在旋转过程中，任何连接在机械头的物品都会缠绕在机械头上。
试运行程序前，请务必关闭点胶设备并释放流体压力。
a. 按 键。
b. 用 键选中“
确认运转
”然后按 键。
c. 按 键来运行程序。
MONITOR
CURSOR
ENTR
F4
E
NTR
CURSOR
E
NTR
SAVE
CURSOR
F3
如何在4轴平
台上教导一
个新的作业
原点
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24. 如何在4轴平台上教导一个新的作业原点
如果平台执行一个程序后，机械臂在回到默认原点位置(0,0,0,0)的时候碰到了工件，请按下面
的步骤操作。
下面的操作步骤假定用户已熟悉本文件在前面章节中提到的关于3轴点胶平台的基本编程和操
作流程。
a. 按 键。
b. 用键“
教导模式
”然后按 键。
c. 用 键导航回到工作原点或P0（点0）数据界面 （平台默认的工作原点位置(0,0,0,0)将显
示），按 键。
d. 用 将机械头移动到新的原点位置，确保在这个位置，平台在来回移动的过程中不会碰
到工件，然后按 键。
e. 按 键保存这个新数据。
f. 如果不作任何操作（假设“
开始时初始化
”变量设置为“
有效
”），平台将会在程序开始时用默
认点(0,0,0,0)为原点，在程序结束时启用新建的原点。
g. 要想在程序开始和结束时都用新建的原点，“
开始时初始化
”变量必须设置为“
无效
”。
注意： “开始时初始化” 变量是一个全局变量，一旦变动将会改变平台所有程序
的行为 ，不只是影响当前程序。
h. 要将“
开始时初始化
” 变量设置为“
无效
”，按 键，然后选择“
运转模式参数
”，再按
键。
i. 从下拉菜单中选择“其他参数”然后按 键。
j. 选择“
开始时初始化
”然后按 键。
k. 用 键选择“
无效
”然后按 键。
l. 按几次 键回到原点数据界面然后按 键, 再按照下面描述的步骤来测试程序。
MODE
E
NTR
ENTR
ENTR
ENTR
ENTR
CURSOR
SAVE
ESC
危险
:
为了避免人员伤害，当
4
轴平台运行时，严禁操作人员身体任意部分进入
机台工作范围
如何在4轴平
台上教导一
个新的作业
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小心：试运行程序前，请务必关闭点胶设备并释放流体压力。
a. 按 键。
b. 用 键选中“
确认运转
”然后按 键。
c. 按 键来运行程序。
MONITOR
C
URSOR
E
NTR
F4