CN-Nordson-EFD-DR2000-Quick-Start-Guide - 第9页
实用编程 指导 9 3. 实用编程指导 旋转坐标键 (4 轴平台 ) 旋转坐标键上的箭头 标示了旋转方向 ( 顺时针或逆时针转动 ) 数字键盘 坐标键 ( 粉色 ) 功能按键 命令键 ( 蓝色 ) 方向键 ( 黄色 ) 教导盒 注意 : 如图所示是 4 轴平台 的教导盒 (3 轴平台教导盒的区别是 没有中间的旋转坐标键 ) 4 轴 平 台 的 参 数 、 教 程 以 及 特 别 告 知 请 参 考 本 手 册第3章 CURSOR MOD…
实用编程
指导
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3. 实用编程指导
1. 所有使用教导盒的程序都是在“
教导模式
”下完成的。 在准备创建或修改一个程序前，请
使用 键来确认平台处于教导模式下。
2. 在“
教导模式
”下， 键是用来设置各项功能的(“DEL, COPY, NEW, LIST 和GLIST”)。在“
手动运
转模式
”下，只有“LIST”功能。
3. 在编程过程中，如果你错误地进入了某个界面而想要退出时，请按 键直到你返回
到了你想要到达的界面为止。
4. 如果您需要编辑X, Y, Z轴数据 (或其它任意的参数数据)，您必须首先选中所需要修改的那
条数据并按 键进入相应的数据编辑页面。
5. 在执行其他程序前，在按照手册中的指导完成一次 “
测试运转
” 后，必须按 键两次
回到初始数据页面。
6. 在正式开始编程前，请从头到尾通读本手册中关于编程的相关部分。
7. 在编程过程中，请随身准备一支笔。因为往往一个程序中的多个点可以共享一个或多个
的“x”“y”“z”或“r”轴坐标。把这些共用的点都记录下来可以帮助您节省许多时间。
M
ODE
PRG.NO
ESC
ENTR
E
SC
如何关闭教导盒上的按键音
注意： 这个动作可以随时在平台连接电源时完成（你不需要在程序的教导点上处理）。
a. 按下 按钮。
b. 使用 键上下移动光标，找到“
按键音
”选项并按下 键。
c. 此时，多个按键音选项会显示在下拉列表中，请使用 按键选择“
本体内部
:Off,
操作部
:Off”，然后按 键。
教导盒上的所有按键音取消完成。
T.ENV
CURSOR
ENTR
ENTR
CURSOR
实用编程
指导
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3. 实用编程指导
旋转坐标键 (4轴平台)
旋转坐标键上的箭头
标示了旋转方向
(顺时针或逆时针转动)
数字键盘
坐标键 (粉色)
功能按键
命令键 (蓝色)
方向键 (黄色)
教导盒
注意: 如图所示是4轴平台
的教导盒
(3轴平台教导盒的区别是
没有中间的旋转坐标键)
4轴平台的参数、教程以
及特 别告知请参考本手
册第3章
CURSOR
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如何使用粉
色坐标键
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4. 如何使用粉色坐标键
注意: 在使用坐标键的时候，请时时注意平台的运动曲线，教导盒上的x,y,z显示数据可
能会需要等到释放坐标键时才能更新。
坐标键的作用是调整平台运动的行程，从而使点胶针头到达预定的位置：
• X 平台前后移动
• Y 平台左右移动
• Z 点胶头垂直上下
•R顺时针或逆时针旋转（仅限于4轴平台）
平台移动可以有三种不同速度可供选择：
• 快速移动：长按 键，然后按相应方向的 键
• 低速起始并逐渐加速: 长按相应方向的 键, 然后按 键
• 低速移动并微调行程: 长按相应方向的 键
SHIFT
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