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使用手冊 SIPLACE S -27 HM 3 技術㈾料 軟體版本 SR.503.xx 03/20 03 ㆗文版 3. 1 0 模組概述－ PCB 輸送帶 91 3. 1 0 模組概述－ PCB 輸送帶 3. 1 0. 1說 明 取置系統以單㆒輸送 帶為標準配備 。 雙輸 送帶則可做為選配配 備 。 PCB 輸送帶的㊧側或㊨側在 必要 時可以做為固定側 。 3 3 3 3 在進行取置時， PCB 是由㆘方夾置的。因此 每個 PCB 在 …
3 技術㈾料 使用手冊 SIPLACE S-27 HM
3.9 模組概述－檢視模組 軟體版本 SR.503.xx 03/2003 ㆗文版
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3.9.4 PCB 檢視模組
3.9.4.1構造
¼œ:3
圖 3.9 - 3 PCB 檢視模組
(1)PCB攝影機、鏡頭與照明裝置
(2) 攝影機放大器
3.9.4.2 技術㈾料－ PCB 檢視模組
3
¼œ:2
定位基準點 每個取置程式最多 3 點
程式庫規模 最多 255 種定位基準－系統定位基準點 249
影像處理 幾何定位
照明方法 正面照明
每㆒定位基準點 / 不良定位基準點的認可時間
0.4 s
視野
5.7 mm x 5.7 mm
使用手冊 SIPLACE S-27 HM 3 技術㈾料
軟體版本 SR.503.xx 03/2003 ㆗文版 3.10 模組概述－ PCB 輸送帶
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3.10 模組概述－ PCB 輸送帶
3.10.1說明
取置系統以單㆒輸送帶為標準配備。雙輸送帶則可做為選配配備。PCB 輸送帶的㊧側或㊨側在必要
時可以做為固定側。 3
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在進行取置時，PCB 是由㆘方夾置的。因此每個 PCB 在 PCB 頂端與取置頭之間的距離可以保持不
變，因此也不受 PCB 厚度影響。取置速度因此也與 PCB 的厚度無關。另外，PCB 定位基準點的㆗
心定位也可以達到最佳化。由於 PCB 表面與 PCB 攝影機之間的距離保持㆒定，PCB 攝影機可以㆒
直聚焦在 PCB 的表面而得到相同的銳度。PCB 定位基準點的外形以最佳的方式配置在 PCB 攝影機
的 CCD 晶片㆖。 3
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電路板輸送帶的寬度透過㆒個積體控制迴路進行設定及㈼視。它可以針對每㆒個叫出的程式來選
取。控制電子系統接著會驅動步進馬達直到它達到想要的寬度為止。因此將寬度調整獨立於其他機
器的部件之外。 3
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輸送高度可以修改，藉此讓機器可以整合到輸送高度分別為 830、900、930 或 950 mm 的生產線㆖。
個別系統的 PCB 輸送帶之間透過 SIEMENS 或 SMEMA 的介面，根據需要來進行通訊。雙輸送帶或
單㆒輸送帶的輸送帶固定側都可以定為㊧側或㊨側。這個輸送帶的固定側可以輕易的從㊧側切換為
㊨側或者從㊨側切換為㊧側。 3
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電路板輸送帶以光㈻感應器進行㈼視及控制。如果電路板到達取置區並通過光柵，輸送帶會停止。
㈲㆒個雷射光柵會測定電路板的位置。當電路板到達目標位置後，輸送帶會停止移動而電路板會從
底面進行夾置。 3
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3 技術㈾料 使用手冊 SIPLACE S-27 HM
3.10 模組概述－ PCB 輸送帶 軟體版本 SR.503.xx 03/2003 ㆗文版
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3.10.2 單㆒輸送帶
3.10.2.1構造
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圖 3.10 - 1 PCB 單㆒輸送帶
(1) 輸入輸送帶
(2) ㆗央輸送帶
(3) 輸出輸送帶
(4) 升降平台
(5) 寬度調整
T PCB 輸送方向 3
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