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5 Einstellarbeiten 5.1 Übersicht Ersatzteile und Einstellungen am C&P20A Serviceanleitung SIPLACE C&P20, C&P20A, C&P20M 49 5 5 E in s t e lla r b e it e n Einstellarbeiten 5.1 5 . 1 Ü b e r s ic h t E r s…

4 Messmittel und Werkzeuge
4.3 Einstelllehre Rachen für C&P20, C&P20A und C&P20M [03045455-xx]
48 Serviceanleitung SIPLACE C&P20, C&P20A, C&P20M
4.3
4.3 Einstelllehre Rachen für C&P20, C&P20A und C&P20M [03045455-xx]
Einstelllehre Rachen für C&P20, C&P20A und C&P20M
[03045455-xx]
Inhalt des "Kit für Racheneinstellung C&P20" [03058847-xx]:
▪ Racheeinstelllehre mit 2x Inbusschrauben M2,5x12 mm [03045455-xx]
▪ 4 Stück Fühlerlehren 0,01 mm [03058840-xx]
▪ Fühlerlehre 0,04 mm [03058839-xx]
▪ Schlauchstück D12 Länge 20 mm [03058392-xx]
▪ Gummischlauch zum Schutz des BE-Sensors
▪ 10x Blendschaltteller [03013091-xx]
4.4
4.4 Antistatik-Pinzetten
Antistatik-Pinzetten
1. Seitlicher Anschlag für Rachen
2. 2a und 2b: Auflageflächen Rachen
3. Zentrierstifte für die Genauigkeit zum Laufring
4. Befestigung der Lehre am Laufring (Schrauben -->
M2.5x12 mm)
Diese Einstelllehre dient der Einstellung des Kopf-
Übergangs vom Laufring zum Rachen an der Z-Achse.
1. Antistatik-Pinzetten Typ Bernstein 5
-
192
[00377393
-
xx]
2. Antistatik-Pinzetten Typ Bernstein 5
-
195
[00377394
-
xx]

5 Einstellarbeiten
5.1 Übersicht Ersatzteile und Einstellungen am C&P20A
Serviceanleitung SIPLACE C&P20, C&P20A, C&P20M 49
5
5 Einstellarbeiten
Einstellarbeiten
5.1
5.1 Übersicht Ersatzteile und Einstellungen am C&P20A
Übersicht Ersatzteile und Einstellungen am C&P20A
Beschreibung (Ersatzteil) Hilfsmittel Einstellwerte
BE-Kamera Kalibrierteil
Inbusschlüssel
Vermessen der digitalen BE-Kamera
Digitaler Vakuumerzeuger CACCIA Firmwaredownload möglich
Leseeinheit Z-Achse
(kein Ersatzteil)
Fühlerlehre 0,4 mm ▪ 0,4 mm zwischen Inkrementalgeber und
–maßstab
Z-Antrieb komplett
▪ Inkrementalgeber
▪ Linearmotor
Inbusschlüssel Z-Antrieb bei Montage gegen die Anschläge
drücken.
▪ Ermitteln der Z- und Stern-Nullpunktkor
-
rektur
Rückholeinheit Z-Achse Betätiger der Rückholeinheit auf Anschlag
einstellen, so dass die Z-Achse oben ist und
der Stern sich frei drehen kann
Lichtschranke Z-Achse unten
(kein Ersatzteil)
Prüfstift 1,0 mm Abstand 1,0 mm
BE-Sensor Funktion überprüfen
Firmwaredownload möglich
Schalldämpfer 10 mm Gabelschlüssel keine
Vakuumhaltekreis komplett
▪ Vakuumerzeuger
▪ Schalldämpfer
▪ Spezialschraube
10 mm Gabelschlüssel
Inbusschlüssel
Segment mit DP-Antrieb Pinzette mit Plastikspit
-
zen
Inbusschlüssel
Einstellungen keine, Firmwaredownload
möglich, Segment-Offset (oben, unten) kali
-
brieren.
Sternträger komplett
(kein Ersatzteil)
Inbusschlüssel Ermittelung der Stern- und Z-Nullpunktkor
-
rektur.
E/D-Übertrager (Schleifring)
komplett (nur für SIPLACE-
Service)
Inbusschlüssel Ermittlung der Z- und Stern-Nullpunktkorrek
-
tur

5 Einstellarbeiten
5.2 Optische Pipettenabfrage (Pipetten-Scanning)
50 Serviceanleitung SIPLACE C&P20, C&P20A, C&P20M
5.2
5.2 Optische Pipettenabfrage (Pipetten-Scanning)
Optische Pipettenabfrage (Pipetten-Scanning)
5.3
5.3 Kalibrierung
Kalibrierung
Übersicht
In diesem Kalibrierschritt wird zuerst die BE-Kamera vermessen. Dabei wird das Verhältnis von
"Pixelgröße der Kamera zur Auflösung des Messsystems der Maschine (X,Y)", der "Kameramittelpunkt
in X- und Y- Richtung" und der "Verdrehwinkel des CCD-Sensors in der Kamera" bestimmt. Danach wer
-
den der Kopf-Offset und die Segment-Offsets oben und unten bestimmt.
▪ Kopf-Offset: Der Kopf-Offset ist der Abstand zwischen der LP-Kamera und der Pipette (Segment 1).
Der Sollwert ist ein festgelegter Wert (X=0 und Y=
-
105 mm), zu dem ein Offset-Wert (aus der Kopf
-
kalibrierung) dazugerechnet wird.
▪ Segment-Offset oben: Beim Segment-Offset oben wird das Kalibrierteil in der BE-Kamera in 0°-,
90°-, 180°- und 270°-Schritten gedreht. Dabei wird der rotierende Mittelpunkt der Pipettenspitze in
Bezug auf die BE-Kameramitte in X- und Y-Richtung ermittelt.
▪ Segment-Offset unten: Beim Segment-Offset unten wird das Kalibrierteil in 0°-, 90°-, 180°- und 270°-
Lage aufgenommen und vermessen. Dabei wird der rotierende Mittelpunkt der Pipettenspitze bei
ausgefahrener Z- Achse in Bezug auf die LP-Kamera ermittelt. Das Segment 1 ist die Referenz
(X=0, Y=0) zu den anderen Segmenten.
Der Pipettenscan kann über die Software aktiviert bzw.
deaktiviert werden. Dabei können verschiedene Stufen
des Scannens und die dazugehörigen Aktionen bei Feh
-
lern für die einzelnen Pipettentypen definiert werden.