CM101 参考手册.pdf - 第59页
CM101-D 参考手册 1.1 各部的名称和功能 Page 1-9 1.1.5 识别照相机 识别照相机包括吸头照 相机、线性照相机。 A) 吸头照相机 吸头照相机设置在吸头 装置上，用来识别正确的基 板位置。 ∗ 插图为通用吸头 (LS8 吸嘴 ) 时。 EJM4A -142E Y X 4Z4C-009E 定位基准 基板 B) 线性照相机 线性照相机设置在主体 架上，进行元件 ( 位置偏移、倾斜、残缺 等 ) 的识别。 ∗ 插图为通用…
CM101-D
参考手册
1.1
各部的名称和功能
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1.1.4
元件供给装置
No.
装置名称
功能
数量
固定供料器
EJM5B-N610044038AA
装载智能编带供料器的装载台。
2
卷盘座
(
选购件
)
EJM5B-N610044041AA
用来回收编带剪断碎片，存放编带卷盘的支架。
2
整体交换台车
(
选购件
)
4Z4C-15XYC1AA
装载智能供料器的台车。
∗
若有交换台车程序装置
(
选购件
)
，本机运转中可进行准
备作业。
2
EJM5B-AA
1
2
3
EJM5B-C-RMC01-A01-00
CM101-D
参考手册
1.1
各部的名称和功能
Page 1-9
1.1.5
识别照相机
识别照相机包括吸头照相机、线性照相机。
A)
吸头照相机
吸头照相机设置在吸头装置上，用来识别正确的基板位置。
∗
插图为通用吸头
(LS8
吸嘴
)
时。
EJM4A-142E
Y
X
4Z4C-009E
定位基准
基板
B)
线性照相机
线性照相机设置在主体架上，进行元件
(
位置偏移、倾斜、残缺等
)
的识别。
∗
插图为通用吸头
(LS8
吸嘴
)
时。
线性照相机
线路宽度
: 55 mm
4Z4C-001E
视图
识别图像
4Z4C-002E
视图
工序
为横穿线路，移动吸头的同时，对
8
元件集中扫描和识别。
元件吸着
识别
实装
4Z4C-006C
EJM5B-C-RMC01-A01-00
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1.1
各部的名称和功能
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C) 3D
传感器
(
选购件
)
3D
传感器设置在主体框架上，通过激光扫描方式，进行
QFP
、
SOP
的全引线的浮起检测、
XY
位
置方向检测、
CSP
和
BGA
的球位置检测、以及有无检测。
E53C-007E
EJM5B-C-RMC01-A01-00