JX-350_保养维修手册.pdf - 第227页
维修调整要领书 13-22 13-6 Z/ θ 装置 Z/ θ 装置由驱动贴装头的Ｚ θ 軸的ＡＣ伺服放大器构成。 13-6-1 Z/ θ 装置的构成 Z θ 用的伺服放大器是 4 轴一体式的伺服放大器，可用 1 个放大器基板驱动 4 轴。 伺服放大器基板安装在贴装头装置内。在上下方向安装 3 块。 各马达与伺服放大器的关系如图 14-6-1-1 所示。 图 13-6-1-1 Z/ θ 装置的构成图 ＜ 马达输出 ＞ Z 轴： 30W …
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13-21
【更换后的调整项目】
更换伺服放大器时，必须利用各轴的伺服放大器的旋转开关（SW1）进行轴选择设置。
请打开伺服放大器前面的盖罩，转动选轴用的旋转开关（SW1），使箭头指向下表的设置值。
请确认双列开关（SW2）为 OFF 状态。
调整后，请先使主机电源 ON/OFF 一次，然后再启动。
注．更换伺服放大器后，首次启动主机时请勿进行原点复归。
表 13-5-1-1 转动开关的设定
伺服放大器 选轴开关设置值
X 0
YL 2
YR 3
13-5-2 XY 伺服放大器的显示器显示
XY 伺服放大器正面装有指示状态的 7 段 LED。
一般情况下显示如下。
表 13-5-2-1 7 段显示
显示
Ab AC
→
C#
→
d#
内容 电源 ON 正在初始化 伺服 OFF 伺服 ON
* #显示轴编号（参照下表）。
表 13-5-2-2 7 段显示
轴 轴编号#
X 轴
1
YL 轴
3
YR 轴
4
3位7段LED
控制轴设定开关（SW2）
轴选择转动开关（SW1）
轴编号辅助设定开关
控制轴无效开关
测试运行切换开关
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13-22
13-6 Z/θ 装置
Z/θ 装置由驱动贴装头的Ｚ θ 軸的ＡＣ伺服放大器构成。
13-6-1 Z/θ 装置的构成
Zθ 用的伺服放大器是 4 轴一体式的伺服放大器，可用 1 个放大器基板驱动 4 轴。
伺服放大器基板安装在贴装头装置内。在上下方向安装 3 块。
各马达与伺服放大器的关系如图 14-6-1-1 所示。
图 13-6-1-1 Z/θ 装置的构成图
＜马达输出＞
Z 轴：30W
θ 轴：10W
表 13-6-1-1 Z/θ 装置的配置关系图
记号 放大器上的轴 No
货号
第 1 轴 第 2 轴 第 3 轴 第 4 轴
① L2θ 轴 L2Z 轴 L1θ 轴 L1Z 轴
40129650
② L4θ 轴 L4Z 轴 L3θ 轴 L3Z 轴
40129650
③ L6θ 轴 L6Z 轴 L5θ 轴 L5Z 轴
40129650
Zθ 伺服放大器要根据基板设置旋转开关（CS1）。
表 13-6-1-2 选轴旋转开关设置值
记号 伺服放大器 SW 设置值
① L1、2 Z/θ 轴
0
② L3、4 Z/θ 轴
4
③ L5、6 Z/θ 轴
8
1
2
3
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13-23
13-6-2 LED 显示
Zθ 伺服放大器里安装有 9 个 LED。
该 LED 按下表所示表示各轴的状态。各轴与 LED 的对应如下。
表 13-6-2-1 Zθ 驱动器的 LED
NO. LED 名称 显示色 动作
1 CHARGE 主电路存在电荷时亮灯。
2 RD1 绿 显示第 1 轴（L2θ、L4θ、L6θ 轴）的状态
以 RD1、AL1 的组合所表示的状态参照下表。
3 AL1 红
4 RD2 绿 显示第 2 轴（L2Z、L4Z、L6Z 轴）的状态
以 RD2、AL2 的组合所表示的状态参照下表。
5 AL2 红
6 RD3 绿 显示第 3 轴（L1θ、L3θ、L5θ 轴）的状态
以 RD3、AL3 的组合所表示的状态参照下表。
7 AL3 红
8 RD4 绿 显示第 4 轴（L1Z、L3Z、L5Z 轴）的状态
以 RD4、AL4 的组合所表示的状态参照下表。
9 AL4 红
以 RD*、AL*的组合所表示的动作状态如下。
表 13-6-2-2 Zθ 驱动器之 LED 亮灯与闪烁状态的组合
RD* AL* 状态
闪烁 闪烁 未连接控制器（刚接通电源后）
闪烁 熄灯 伺服 OFF
亮灯 熄灯 伺服 ON
熄灯 闪烁 发生警告
熄灯 亮灯 发生报警
亮灯 亮灯 S/W 安装状态
熄灯 熄灯 控制电源 OFF
图 13-6-2-1 Z/θ 放大器的 LED
LED