JX-350_保养维修手册.pdf - 第229页
维修调整要领书 13-24 13-7 传送装置 13-7-1 传送装置的构成 传送装置的构成图如图 13-7-1-1 所示。 在座架下的前左侧安装 BASE I ／ O 基板，在座架上的后右侧安装传送步进电动机用的驱动器。 所谓支承台也称作 BU （ Backup Table ）。 传送装置内的传送 L 、传 送 R 马达、 传送 L 传感器、 传送 R 传感器、 WAIT 传感器没有必要根据基准、 流向而改变插接器的连接处。 ① 传送…
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13-23
13-6-2 LED 显示
Zθ 伺服放大器里安装有 9 个 LED。
该 LED 按下表所示表示各轴的状态。各轴与 LED 的对应如下。
表 13-6-2-1 Zθ 驱动器的 LED
NO. LED 名称 显示色 动作
1 CHARGE 主电路存在电荷时亮灯。
2 RD1 绿 显示第 1 轴（L2θ、L4θ、L6θ 轴）的状态
以 RD1、AL1 的组合所表示的状态参照下表。
3 AL1 红
4 RD2 绿 显示第 2 轴（L2Z、L4Z、L6Z 轴）的状态
以 RD2、AL2 的组合所表示的状态参照下表。
5 AL2 红
6 RD3 绿 显示第 3 轴（L1θ、L3θ、L5θ 轴）的状态
以 RD3、AL3 的组合所表示的状态参照下表。
7 AL3 红
8 RD4 绿 显示第 4 轴（L1Z、L3Z、L5Z 轴）的状态
以 RD4、AL4 的组合所表示的状态参照下表。
9 AL4 红
以 RD*、AL*的组合所表示的动作状态如下。
表 13-6-2-2 Zθ 驱动器之 LED 亮灯与闪烁状态的组合
RD* AL* 状态
闪烁 闪烁 未连接控制器（刚接通电源后）
闪烁 熄灯 伺服 OFF
亮灯 熄灯 伺服 ON
熄灯 闪烁 发生警告
熄灯 亮灯 发生报警
亮灯 亮灯 S/W 安装状态
熄灯 熄灯 控制电源 OFF
图 13-6-2-1 Z/θ 放大器的 LED
LED
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13-24
13-7 传送装置
13-7-1 传送装置的构成
传送装置的构成图如图 13-7-1-1 所示。
在座架下的前左侧安装 BASE I／O 基板，在座架上的后右侧安装传送步进电动机用的驱动器。
所谓支承台也称作 BU（Backup Table）。
传送装置内的传送 L、传 送 R 马达、传送 L 传感器、传送 R 传感器、WAIT 传感器没有必要根据基准、
流向而改变插接器的连接处。
① 传送 L 马达(步进马达)
② 传送 CENTER 马达(步进马达)
③ 传送 R 马达(步进马达)
④ 传送 L 传感器
⑤ WAIT 传感器 (选购项)
⑥ STOP 传感器
⑦ C･OUT 传感器(选购项)
⑧ 传送 R 传感器
⑨ 止动器
⑩ BU 销检出传感器(选购项)
⑪ 1200mmSTOP 传感器
⑫ 1500mmSTOP 传感器(选购项)
图 13-7-1-1 传送装置
Ａ
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13-25
下表显示的束线组，自动基板宽度调整选购品时是被追加的零件。
请根据表中的指示进行连接。
表 13-7-1-1
对象电缆
连接部位
追加／消除
货号 品名 连接部位名 插头号码
E94347290A0 AWC MOTOR ASM
－－－－－
CN659/660
追加
40110043 AWC ENC CABLE ASM
BASE I/O 基板
BASE17
追加
40110037
(40110038)
AWC DRIVE CABLE ASM
(AWCDRIVE CABLE ASM(EN))
BASE I/O 基板
BASE14
追加
40110039
(40110040)
AWC MOTOR CABLE ASM
（AWC MOTOR CABLE ASM（EN））
驱动器
-
追加
40110041
(40129042)
AWC DRV FG CABLE ASM
(AWC DRV FG CABLE ASM(EN))
驱动器
-
追加
40110021
(40110022)
AWC DRV PWR CABLE ASM
(AWC DRV PWR CABLE ASM(EN))
驱动器
-
追加
40129042 AWC ORG SENS ASM
－－－－－
CN1066
追加
40146366 AWC ORG SENS CABLE ASM SENSOR BLOCK2 SBL2-5
追加
40161236 BU PIN EMISSION SENS ASM
－－－－－
CN443
追加
40161266 BU PIN(EMI)CABLE ASM SENSOR BLOCK2 SBL2-1
追加
40161237 BU PIN RECEIVE SENS ASM
－－－－－
CN444
追加
40161267 BU PIN(REC) CABLE ASM SENSOR BLOCK2 SBL2-3
追加