JX-350_保养维修手册.pdf - 第27页
维修调整要领书 1-20 1-6 XY 拖链电缆束线的更换要领说明 1-6-1 拆下 X 电缆 1 ） 取下贴装头顶盖，卸下与 XY 拖链电缆相连的各类插接器和 1394 机器人电缆、 OPTICAL FIBER CABLE 7M 、 XY VEYOR 1P CABLE ASM 。 XY 拖链电缆 XY 拖链电缆（ 40146388 ） B1 B6 ZT D-C NP1 ZT C-C NP1 B1 B6 1 H H B1 B6 ZT B…
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1-5-2 Y 轴电缆拖链的更换
Y CABLEVEYOR (E) (40060210)
1） 拆下 SL3061232TN，从 CB_BR 上卸下 Y 轴电缆拖链。
2） 拆下 SM3051052TN，从 X 轴组件上卸下 Y 轴电缆拖链。
3） 拆下 SM3061052TN，拆下 FC_SUPPORT_Y_V2。
4） 按相反的步骤进行装配。这时，请注意电缆拖链内的线束不要缠绕。
并且，请将 Y 轴移动到最靠身前的位置，用手推入线束，确认 Y 电缆拖链内部的线束不绷紧。
图 1-5-2-1 Y 轴电缆拖链
Y 轴电缆拖链
CB_BR
SL3061232TN
FC_SUPPORT_Y_V2
SM3061052TN
FC_SUPPORT_Y_V2
SM3051052TN
SM3061052TN
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1-6 XY 拖链电缆束线的更换要领说明
1-6-1 拆下 X 电缆
1） 取下贴装头顶盖，卸下与 XY 拖链电缆相连的各类插接器和 1394 机器人电缆、OPTICAL FIBER
CABLE 7M、XY VEYOR 1P CABLE ASM。
XY 拖链电缆
XY拖链电缆（40146388）
B1B6
ZTD-CNP1
ZTC-CNP1
B1B6
1
H
H
B1B6
ZTB-CNP1
ZTA-CNP1
B1B6
H
H
H
220mm
1394 机器人电缆
OPTICAL FIBER CABLE 7M
1394 ROBOT CABLE ASM (40044517)
OPTICAL FIBER CABLE 7M（40048070）
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2） 卸下 FC_SUPPORT、FC_RUBBER，剪掉束线带。
3） 电缆拖链的固定端部也进行与 2）相同的操作。
4） 卸掉塑料导轨的盖罩，取下要调换的电缆。
FC_SUPPORT FC_RUBBER
FC_SUPPORT_X
FC_RUBBER