JX-350_保养维修手册.pdf - 第29页
维修调整要领书 1-22 1-6-2 电缆标识（ X ）的确认 1 ） 确认 XY 拖链电缆的标识位置。 （位置是离开 HEAD-CN2 插接器端 220mm ） 图 1-6-2-1 2 ） 确认 1394 机器人电缆、 OPTICAL FIBER CABLE 7M 的标识位置。 （位置是机器人电缆离开插接器端 700mm 处，光纤电缆离开 200mm 处） 图 1-6-2-2 OPTICAL FIBER CABLE 7M 1394 机…
维修调整要领书
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2） 卸下 FC_SUPPORT、FC_RUBBER，剪掉束线带。
3） 电缆拖链的固定端部也进行与 2）相同的操作。
4） 卸掉塑料导轨的盖罩，取下要调换的电缆。
FC_SUPPORT FC_RUBBER
FC_SUPPORT_X
FC_RUBBER
维修调整要领书
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1-6-2 电缆标识（X）的确认
1） 确认 XY 拖链电缆的标识位置。
（位置是离开 HEAD-CN2 插接器端 220mm）
图 1-6-2-1
2） 确认 1394 机器人电缆、OPTICAL FIBER CABLE 7M 的标识位置。
（位置是机器人电缆离开插接器端 700mm 处，光纤电缆离开 200mm 处）
图 1-6-2-2
OPTICAL FIBER CABLE 7M
1394 机器人电缆
在 1394 ROBOT CABLE ASM 上标白色记号
在 OPTICAL FIBER CABLE 7M 上标白色记号
B1B6
ZTD-CNP1
ZTC-CNP1
B1B6
1
H
H
B1B6
ZTB-CNP1
ZTA-CNP1
B1B6
H
H
H
220mm
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1-6-3 电缆的装配
1） 给各电缆（XY 拖链电缆、1394 机器人电缆、OPTICAL FIBER CABLE 7M）放进电缆拖链的部分
涂敷润滑油，按照 X 轴电缆拖链的 A 向视图配置电缆、空气管。
※ 请注意插座朝向和空气管不要挠曲。
图 1-6-3-1 Head 装置（后侧）
图 1-6-3-2 向视 A 图
2） 将各电缆、空气管穿入后，盖上电缆拖链的盖子。
A
空气管（黑） 空气管（蓝）
前侧 后侧
电缆拖链 Head 侧出口 M:L规格
XY VEYOR 5 连 CABLES ASM