JX-350_保养维修手册.pdf - 第33页
维修调整要领书 1-26 1-6-6 电缆的装配 1 ） 给各电缆 （ Y 拖链电缆、 XY 拖链电缆、 1394 机器人电缆、 OPTICAL FIBER CABLE 7M ） 放进电 缆拖链的部分涂敷润滑剂。 2 ） 按图 1-6-6-1 所示进行配置，使长度一致。 图 1-6-6-1 3 ） 备齐 Y 拖链电缆、 XY 拖链电缆的连接器托架部中继连接器 （ CN127 、 CN151 、 CN165 、 CN201 、 CN245…
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1-6-4 拆下 Y 拖链电缆
1）取下 Y 轴电缆拖链入口的插接器托架的捆束带和中继连接器。
2）卸下 Y 轴电缆拖链的盖，拆下要更换的电缆。
1-6-5 给 Y 拖链电缆作记号
1） 确认 Y 拖链电缆的标识位置。
（位置是离 XMTR 插接器端 200mm）
图 1-6-5-1
Y拖链电缆（40146380）
Y 拖链电缆
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1-6-6 电缆的装配
1） 给各电缆（Y 拖链电缆、XY 拖链电缆、1394 机器人电缆、OPTICAL FIBER CABLE 7M）放进电
缆拖链的部分涂敷润滑剂。
2） 按图 1-6-6-1 所示进行配置，使长度一致。
图 1-6-6-1
3） 备齐 Y 拖链电缆、XY 拖链电缆的连接器托架部中继连接器（CN127、CN151、CN165、CN201、
CN245、CN813、ZTPWR1、ZTPWR2）。将电缆夹的端部（后侧）对齐 Y 拖链电缆的白色记号，
再固定电缆。
要沿着电缆夹的端部（后侧）在 XY 拖链电缆上画白色记号。
图 1-6-6-2
调整到Y VEYOR CABLE ASM（40146380）的白
色记号处于Y电缆拖链的
端
部。
XY VEYOR CABLE ASM
1394 ROBOT CABLE
OPTICAL FIBER CABLE 7M
空气管
对XY拖链电缆（40146388）的Y电缆拖链
端部标白色记号。
XY VEYOR CABLES
ASM（40146388）
电缆拖链 X 轴侧出口 M:L规格
空气管（蓝 φ6）
(BT0600400EC)
1600mm×2 根)
护罩侧 Head 侧
Y VEYOR CABLES ASM
(40146380)
空气管（黑 φ8）
(40054839)
1600mm×2
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4） 将 Y 电缆拖链、XY 电缆拖链朝①的方向拉，在 Y 电缆拖链的移动端部（后方侧）的位置上沿并
排方向在线束上标白色记号。
5） 将线束朝②的方向推入，在 Y 电缆拖链的移动端部（后方侧）的位置上沿并排方向在线束上标白
色记号。
6） 调整线束，使 2 条记号的中间位置成为 Y 电缆拖链的端部（移动端部），予以固定。
图 1-6-6-3
7） 要按图连接各连接器，用捆束带固定。
图 1-6-6-4-1 图 1-6-6-4-2
②
①
后侧
前侧
请调整到电缆拖链的端部位于XY、Y拖链电缆
的记号（白线）中央。
电缆拖链的端部
Y VEYOR CABLE ASM
XY VEYOR CABLE ASM
1394 ROBOT CABLE
OPTICAL FIBER CABLE 6.5M
空气管