JX-350_保养维修手册.pdf - 第34页
维修调整要领书 1-27 4 ） 将 Y 电缆拖链、 XY 电缆拖链朝 ① 的方向拉，在 Y 电缆拖链的移动端部（后方侧）的位置上沿并 排方向在线束上标白色记号。 5 ） 将线束朝 ② 的方向推入，在 Y 电缆拖链的移动端部（后方侧）的位置上沿并排方向在线束上标白 色记号。 6 ） 调整线束，使 2 条记号的中间位置成为 Y 电缆拖链的端部（移动端部），予以固定。 图 1-6-6-3 7 ） 要按图连接各连接器，用捆束带固定。 图 1-…
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1-6-6 电缆的装配
1） 给各电缆（Y 拖链电缆、XY 拖链电缆、1394 机器人电缆、OPTICAL FIBER CABLE 7M）放进电
缆拖链的部分涂敷润滑剂。
2） 按图 1-6-6-1 所示进行配置，使长度一致。
图 1-6-6-1
3） 备齐 Y 拖链电缆、XY 拖链电缆的连接器托架部中继连接器（CN127、CN151、CN165、CN201、
CN245、CN813、ZTPWR1、ZTPWR2）。将电缆夹的端部（后侧）对齐 Y 拖链电缆的白色记号，
再固定电缆。
要沿着电缆夹的端部（后侧）在 XY 拖链电缆上画白色记号。
图 1-6-6-2
调整到Y VEYOR CABLE ASM（40146380）的白
色记号处于Y电缆拖链的
端
部。
XY VEYOR CABLE ASM
1394 ROBOT CABLE
OPTICAL FIBER CABLE 7M
空气管
对XY拖链电缆（40146388）的Y电缆拖链
端部标白色记号。
XY VEYOR CABLES
ASM（40146388）
电缆拖链 X 轴侧出口 M:L规格
空气管（蓝 φ6）
(BT0600400EC)
1600mm×2 根)
护罩侧 Head 侧
Y VEYOR CABLES ASM
(40146380)
空气管（黑 φ8）
(40054839)
1600mm×2
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4） 将 Y 电缆拖链、XY 电缆拖链朝①的方向拉，在 Y 电缆拖链的移动端部（后方侧）的位置上沿并
排方向在线束上标白色记号。
5） 将线束朝②的方向推入，在 Y 电缆拖链的移动端部（后方侧）的位置上沿并排方向在线束上标白
色记号。
6） 调整线束，使 2 条记号的中间位置成为 Y 电缆拖链的端部（移动端部），予以固定。
图 1-6-6-3
7） 要按图连接各连接器，用捆束带固定。
图 1-6-6-4-1 图 1-6-6-4-2
②
①
后侧
前侧
请调整到电缆拖链的端部位于XY、Y拖链电缆
的记号（白线）中央。
电缆拖链的端部
Y VEYOR CABLE ASM
XY VEYOR CABLE ASM
1394 ROBOT CABLE
OPTICAL FIBER CABLE 6.5M
空气管
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8） 按照下图捆束 X 轴背面。
图 1-6-6-5 图 1-6-6-6
9） YL 磁尺、YR 磁尺中继线的配线
图 1-6-6-7 YL 磁尺 图 1-6-6-8 YR 磁尺