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维修调整要领书 1-30 1-6-7 Head 外围的配线 把来自 XY 拖链电缆（ 40146388 ）的各线束配置到以下部位。 配线时请勿使电缆强行弯曲或承载负荷。特别对光纤电缆要谨慎操作。 1 ） HEAD-CN13 、 HEAD-CN15 、 EN1 、 HEAD-CN2 插入图 1-6-7-1 的位置。 2 ） ZTA-CNP1 、 ZTB-CNP1 、 ZTC-CNP1 插入图 1-6-7-2 的位置。 3 ） SENS X…
维修调整要领书
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10） 将 Y 轴移动到最靠身前的位置，用手按电缆拖链内的线束确认不绷紧。
图 1-6-6-9
11） 请用束线箍固定图示的位置。
图 1-6-6-10
① 将 Y 轴移动到最靠身前
② 确认不绷紧
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1-6-7 Head 外围的配线
把来自 XY 拖链电缆（40146388）的各线束配置到以下部位。
配线时请勿使电缆强行弯曲或承载负荷。特别对光纤电缆要谨慎操作。
1） HEAD-CN13、HEAD-CN15、EN1、HEAD-CN2 插入图 1-6-7-1 的位置。
2） ZTA-CNP1、ZTB-CNP1、ZTC-CNP1 插入图 1-6-7-2 的位置。
3） SENS X 在图 1-6-7-2 的位置上中继。连接器部、电缆部均进行固定。
图 1-6-7-1
图 1-6-7-2
CN2
EN1
CN15
CN13
EN1
SENS X
ZTC-CNP1
ZTB-CNP1
ZTA-CNP1
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4） OPTICAL FIBER CABLE 插入图 1-6-7-5 的位置。
图 1-6-7-3 图 1-6-7-4
图 1-6-7-5
1394 ROBOT CABLE
中继对象
OPTICAL
FIBER CABLE