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维修调整要领书 1-60 （ 6 ） Y 轴的滑动负荷测量方法 1 ） 将 HEAD_UNIT 移动到正中间，使 X 轴框架移到身前处。 2 ） 从前侧按到 ATC 附近，测定 3 次最大值后求平均值。 3 ） 将 X 轴框架移到背侧，从背侧按到 ATC 附近，测定 3 次最大值后求平均值。 （ 7 ）确认（ 6 ）之 2 ）的平均值与（ 6 ）之 3 ）的平均值之差为 15[N] 以下。 ATC ATC
维修调整要领书
1-59
1-9-4 Y 滚珠螺杆的调整
（1）将 X_AXIS_FRAME_ASM 向前侧靠，靠到扳手刚
好伸得进为止，进一步旋紧装置内侧的螺丝
（SM6062002TN）2 个。
（2）来回几次移动 HEAD_UNIT，使 X_AXIS_FRAME_ASM 从前侧 Y_STOPPER 移动至触碰后侧
Y_STOPPER，检查移动是否阻滞。移动阻滞时，回到 1-9-4（1）从新调整。
（3）确认后，将 X_AXIS_FRAME_ASM 往前侧靠，直至碰到 Y_STOPPER，进一步旋紧装置外侧
的螺丝（SM6062002TN）2 个。
（4）再来回几次移动 HEAD_UNIT，使 X_AXIS_FRAME_ASM 从前侧 Y_STOPPER 移动至触碰后
侧 Y_STOPPER，检查移动是否阻滞。
正式旋紧后，测量滑动负荷，要确认在 120[N]以下。
不符合规格时，回到 1-9-4（3）从新调整。
（关于 Y 轴的滑动负荷测量方法，请确认 1-9-4（6）。）
（5）将 X_AXIS_FRAME_ASM 往前侧靠，到触碰
Y_STOPPER 的位置，把 Y 滚珠螺杆螺母固
定螺丝（SM6062002TN）4 个全部正式旋紧。
身前
背侧
重复几次
X_AXIS_FRAME_ASM
Y_滚珠螺杆_螺母部
X_AXIS_FRAME_ASM
Y_MOTOR_FRAME
Y_STOPPER_ASM
维修调整要领书
1-60
（6）Y 轴的滑动负荷测量方法
1） 将 HEAD_UNIT 移动到正中间，使 X 轴框架移到身前处。
2） 从前侧按到 ATC 附近，测定 3 次最大值后求平均值。
3） 将 X 轴框架移到背侧，从背侧按到 ATC 附近，测定 3 次最大值后求平均值。
（7）确认（6）之 2）的平均值与（6）之 3）的平均值之差为 15[N]以下。
ATC
ATC
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（8）再来回几次移动 HEAD，使 X_AXIS_FRAME_ASM 从前侧 Y_STOPPER 移动至触碰后侧
Y_STOPPER，检查移动是否阻滞。
移动阻滞时，回到 1-9-4（5）从新调整。
（9）固定 YL、YR 的联轴节_螺丝。（紧固扭矩=7[N・m]）。
（10）连接好 1-9-1（8）中拆下的 Y_MOTOR 的编码器电缆。
（11）原点粗调的从新调整、动作确认
1） 接通装置主机的电源，进行原点粗调。
2） 断开装置主机的电源并再次接通电源启动后，确认返回原点。
安装连接器。
Y_MOTOR 联轴节_Y
联轴节_螺丝