JX-350_保养维修手册.pdf - 第73页
维修调整要领书 2-3 7 ） 拆下 HMS 固定螺丝。如有 BMR ，拆下 BM_ANGLE_BR 固定螺丝（图 2-1-4 ）。 8 ） 拆下 LNC60 的编码器及 1394 电缆。 9 ） 从贴装头提升气缸用的联管节 Y 上拆下 φ4 空气管。 10 ） 拆下气缸（参照 2-5 ）。 11 ） 请用手按住贴装头，同时拆下 M5×20 带垫片螺丝（ 6 个），向身前平行移动取出，注意不要碰 到其他元件（图 2-1-5 ）。 12 …
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4） 拆下通向电磁阀的 φ4、φ6、φ8 空气管。
5） 拆下贴装头阀托架。
6） 从伺服放大器基板上拆下 Z、θ 电动机线束。
电动机编码器电缆连接部位 电动机电源电缆连接部位
CN 名 CN2D CN2C CN2B CN2A CNP2D CNP2C CNP2B CNP2A
第 3 段 L5-Z L5-θ L6-Z L6-θ L5-Z L5-θ L6-Z L6-θ
第 2 段 L3-Z L3-θ L4-Z L4-θ L3-Z L3-θ L4-Z L4-θ
第 1 段 L1-Z L1-θ L2-Z L2-θ L1-Z L1-θ L2-Z L2-θ
从下起 3 块
全部拆下
（L1～L6）
电动机电源连接器
CNP2A
CNP2B
CNP2C
CNP2D
电动机编码器连接器
CN2A
CN2B
CN2C
CN2D
Φ6 空气管
φ8 空气管
φ8 空气管
Φ4 空气管
贴装头阀门托架
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7） 拆下 HMS 固定螺丝。如有 BMR，拆下 BM_ANGLE_BR 固定螺丝（图 2-1-4）。
8） 拆下 LNC60 的编码器及 1394 电缆。
9） 从贴装头提升气缸用的联管节 Y 上拆下 φ4 空气管。
10） 拆下气缸（参照 2-5）。
11） 请用手按住贴装头，同时拆下 M5×20 带垫片螺丝（6 个），向身前平行移动取出，注意不要碰
到其他元件（图 2-1-5）。
12） 装配时请按相反的步骤进行。
13） 更换贴装头后，必须从新输入 MS 参数。输入项目请参照 2-9 项。
※ 装配时请对贴装头安装螺丝（6 个）涂敷 LOCTITE242 粘结剂，以安装扭矩 7.0Nm 进行固定。
※ 各电动机的连接器，请参照位置标签连接。
BM
_
ANGLE
_
BR 固定螺丝
HMS 固定螺丝
M5×20 带垫片螺丝 （×6）
LCN60 连接器部
部
LNC60
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图 2-2-1-1 Ｚ电动机组装部（俯视图）
图 2-2-1-2 同步皮带 Z
2-2 马达的更换
2-2-1 Z 马达的更换（LNC 贴装头）
更换了Ｚ马达之后，需要进行Ｚ轴原点的位置调整，以及 Z 轴高度有关、激光有关的 MS 参数。
（输入项目请参照 2-8 项。）
1） 从伺服放大器基板上拆下马达线束。
2） 实施到到 2-1 的第 1）～第 6）步，拆下贴装头
阀托架。
3） 先松开 Z 马达皮带轮的止动螺钉①。
4） 拆下马达的安装螺钉②（3 个），拔出皮带轮同
时卸下马达。
5） 装配请按相反的步骤进行。
6） 请按以下步骤调整皮带张力。
＜皮带张力调整步骤＞
① 把螺丝插到 Z 马达的螺丝孔，朝箭头方向用杆张力 21.6N
（2.2kgf）的拉力，用安装螺丝固定。
张力计设置值（设计值）
张力计输入值
Weight：0.9g/m、Width：8.0mm、Span：45mm
合适张力：10.5±1N
※ 在 Z 马达安装螺丝（3 个）上涂上锁定漆 242 后，拧紧
固定，转矩为 2.3N m。
※ 固定 Z 马达皮带轮的固定螺丝时，应注意 Z 马达轴的平部和皮带轮固定螺丝的方向。固定螺丝的
紧固转矩为 0.5N m。
图
2-2-1-3 Z 电动机皮带轮的组装方法
② 组装后，请获取 MS 参数的基板上面高度。
①SM8030312TP
止动螺钉 M3 L=3
②SL6031692TN
带垫片内六角螺栓 M3×16
同步皮带 Z
21.6N (2.2kgf)
拉
在将 Z 轴抬到最上面的状态下，如果按左图
所示，在轴标记为 2 点钟方向的位置或者轴
的 D 形切面为图示的位置时将 Z 马达皮带轮
固定，即达到 2）项的条件。