JX-350_保养维修手册.pdf - 第74页
维修调整要领书 2-4 图 2-2-1-1 Ｚ电动机组装部 （俯视图） 图 2-2-1-2 同步皮带 Z 2-2 马达的更换 2-2-1 Z 马达的更换（ LNC 贴装头） 更换了Ｚ马达之后，需要进行Ｚ轴原点的位置调整，以及 Z 轴高度有关、激光有关的 MS 参数。 （输入项目请参照 2-8 项。） 1 ） 从伺服放大器基板上拆下马达线束。 2 ） 实施到到 2-1 的第 1 ）～第 6 ）步，拆下贴装头 阀托架。 3 ） 先松开 Z …
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2-3
7） 拆下 HMS 固定螺丝。如有 BMR，拆下 BM_ANGLE_BR 固定螺丝（图 2-1-4）。
8） 拆下 LNC60 的编码器及 1394 电缆。
9） 从贴装头提升气缸用的联管节 Y 上拆下 φ4 空气管。
10） 拆下气缸（参照 2-5）。
11） 请用手按住贴装头，同时拆下 M5×20 带垫片螺丝（6 个），向身前平行移动取出，注意不要碰
到其他元件（图 2-1-5）。
12） 装配时请按相反的步骤进行。
13） 更换贴装头后，必须从新输入 MS 参数。输入项目请参照 2-9 项。
※ 装配时请对贴装头安装螺丝（6 个）涂敷 LOCTITE242 粘结剂，以安装扭矩 7.0Nm 进行固定。
※ 各电动机的连接器，请参照位置标签连接。
BM
_
ANGLE
_
BR 固定螺丝
HMS 固定螺丝
M5×20 带垫片螺丝 （×6）
LCN60 连接器部
部
LNC60
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2-4
图 2-2-1-1 Ｚ电动机组装部（俯视图）
图 2-2-1-2 同步皮带 Z
2-2 马达的更换
2-2-1 Z 马达的更换（LNC 贴装头）
更换了Ｚ马达之后，需要进行Ｚ轴原点的位置调整，以及 Z 轴高度有关、激光有关的 MS 参数。
（输入项目请参照 2-8 项。）
1） 从伺服放大器基板上拆下马达线束。
2） 实施到到 2-1 的第 1）～第 6）步，拆下贴装头
阀托架。
3） 先松开 Z 马达皮带轮的止动螺钉①。
4） 拆下马达的安装螺钉②（3 个），拔出皮带轮同
时卸下马达。
5） 装配请按相反的步骤进行。
6） 请按以下步骤调整皮带张力。
＜皮带张力调整步骤＞
① 把螺丝插到 Z 马达的螺丝孔，朝箭头方向用杆张力 21.6N
（2.2kgf）的拉力，用安装螺丝固定。
张力计设置值（设计值）
张力计输入值
Weight：0.9g/m、Width：8.0mm、Span：45mm
合适张力：10.5±1N
※ 在 Z 马达安装螺丝（3 个）上涂上锁定漆 242 后，拧紧
固定，转矩为 2.3N m。
※ 固定 Z 马达皮带轮的固定螺丝时，应注意 Z 马达轴的平部和皮带轮固定螺丝的方向。固定螺丝的
紧固转矩为 0.5N m。
图
2-2-1-3 Z 电动机皮带轮的组装方法
② 组装后，请获取 MS 参数的基板上面高度。
①SM8030312TP
止动螺钉 M3 L=3
②SL6031692TN
带垫片内六角螺栓 M3×16
同步皮带 Z
21.6N (2.2kgf)
拉
在将 Z 轴抬到最上面的状态下，如果按左图
所示，在轴标记为 2 点钟方向的位置或者轴
的 D 形切面为图示的位置时将 Z 马达皮带轮
固定，即达到 2）项的条件。
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2-5
图 2-2-2-1 θ马达的更换
2-2-2 θ 马达的更换
更换马达之后，需要重新输入有关轴原点的 MS 参数。
（输入项目请参照 2-8 项。）
1） 从伺服放大器基板上拆下马达线束。
实施到到 2-1 的第 1）～第 6）步，拆下
贴装头阀托架。
2） 先松开 T 皮带轮的止动螺钉①（小螺钉
（×2）)。
3） 拆下马达的安装螺钉②（带垫片内六角螺
钉（×2）），拔出皮带轮同时卸下马达。
4） 卸下埋头螺钉③（（×2），拆下 TM 法
兰盘。
5） 装配请按相反的步骤进行。
※ 给③埋头螺钉涂敷粘结剂 LOCTITE242
后，请以安装扭矩 0.14N m 进行固定。
6） 请按以下步骤调整皮带张力。
＜皮带张力调整步骤＞
① 在 θ 马达的 T 链轮前端，用束线箍或皮带等做一个圈，
挂上拉力棒，在拉到 12.7N（1.3kgf）的状态下用安装
螺丝固定。
张力计设置值（设计值）
张力计输入值
Weight：0.9g/m、Width：4.0mm、Span：38.2mm
规格值：4.5～12.5N
※ 在 θ 马达安装螺丝（2 个）上涂上锁定漆 242 后，拧
紧固定，转矩为 2.3N m。
※ 固定 T 皮带轮的固定螺丝时，应注意 θ 马达轴的平部
和皮带轮固定螺丝的方向。
固定螺丝的紧固转矩为 0.5N m。
图
2-2-2-2 θ电动机皮带张力调整
①SM8030312TP
止动螺钉 M3 L=3
③SM1020501SC
埋头螺钉 M2 L=5
40044533
伺服电动机 10W(θ 轴)
②SL6030842TN
带垫片内六角螺栓 M3×8
同步皮带 T
12.7N（1.3kgf）
拉
装配时，要使 T 链轮与 TM 螺母板
间的空隙为 0.3mm