JX-350_保养维修手册.pdf - 第75页
维修调整要领书 2-5 图 2-2-2-1 θ马达的更换 2-2-2 θ 马达的更换 更换马达之后，需要重新输入有关轴原点的 MS 参数。 （输入项目请参照 2-8 项。） 1 ） 从伺服放大器基板上拆下马达线束。 实施到到 2-1 的第 1 ）～第 6 ）步，拆下 贴装头阀托架。 2 ） 先松开 T 皮带轮的止动螺钉 ① （小螺钉 （× 2 ） ) 。 3 ） 拆下马达的安装螺钉 ② （带垫片内六角螺 钉（ × 2 ） ） ， 拔出皮…
维修调整要领书
2-4
图 2-2-1-1 Ｚ电动机组装部（俯视图）
图 2-2-1-2 同步皮带 Z
2-2 马达的更换
2-2-1 Z 马达的更换（LNC 贴装头）
更换了Ｚ马达之后，需要进行Ｚ轴原点的位置调整，以及 Z 轴高度有关、激光有关的 MS 参数。
（输入项目请参照 2-8 项。）
1） 从伺服放大器基板上拆下马达线束。
2） 实施到到 2-1 的第 1）～第 6）步，拆下贴装头
阀托架。
3） 先松开 Z 马达皮带轮的止动螺钉①。
4） 拆下马达的安装螺钉②（3 个），拔出皮带轮同
时卸下马达。
5） 装配请按相反的步骤进行。
6） 请按以下步骤调整皮带张力。
＜皮带张力调整步骤＞
① 把螺丝插到 Z 马达的螺丝孔，朝箭头方向用杆张力 21.6N
（2.2kgf）的拉力，用安装螺丝固定。
张力计设置值（设计值）
张力计输入值
Weight：0.9g/m、Width：8.0mm、Span：45mm
合适张力：10.5±1N
※ 在 Z 马达安装螺丝（3 个）上涂上锁定漆 242 后，拧紧
固定，转矩为 2.3N m。
※ 固定 Z 马达皮带轮的固定螺丝时，应注意 Z 马达轴的平部和皮带轮固定螺丝的方向。固定螺丝的
紧固转矩为 0.5N m。
图
2-2-1-3 Z 电动机皮带轮的组装方法
② 组装后，请获取 MS 参数的基板上面高度。
①SM8030312TP
止动螺钉 M3 L=3
②SL6031692TN
带垫片内六角螺栓 M3×16
同步皮带 Z
21.6N (2.2kgf)
拉
在将 Z 轴抬到最上面的状态下，如果按左图
所示，在轴标记为 2 点钟方向的位置或者轴
的 D 形切面为图示的位置时将 Z 马达皮带轮
固定，即达到 2）项的条件。
维修调整要领书
2-5
图 2-2-2-1 θ马达的更换
2-2-2 θ 马达的更换
更换马达之后，需要重新输入有关轴原点的 MS 参数。
（输入项目请参照 2-8 项。）
1） 从伺服放大器基板上拆下马达线束。
实施到到 2-1 的第 1）～第 6）步，拆下
贴装头阀托架。
2） 先松开 T 皮带轮的止动螺钉①（小螺钉
（×2）)。
3） 拆下马达的安装螺钉②（带垫片内六角螺
钉（×2）），拔出皮带轮同时卸下马达。
4） 卸下埋头螺钉③（（×2），拆下 TM 法
兰盘。
5） 装配请按相反的步骤进行。
※ 给③埋头螺钉涂敷粘结剂 LOCTITE242
后，请以安装扭矩 0.14N m 进行固定。
6） 请按以下步骤调整皮带张力。
＜皮带张力调整步骤＞
① 在 θ 马达的 T 链轮前端，用束线箍或皮带等做一个圈，
挂上拉力棒，在拉到 12.7N（1.3kgf）的状态下用安装
螺丝固定。
张力计设置值（设计值）
张力计输入值
Weight：0.9g/m、Width：4.0mm、Span：38.2mm
规格值：4.5～12.5N
※ 在 θ 马达安装螺丝（2 个）上涂上锁定漆 242 后，拧
紧固定，转矩为 2.3N m。
※ 固定 T 皮带轮的固定螺丝时，应注意 θ 马达轴的平部
和皮带轮固定螺丝的方向。
固定螺丝的紧固转矩为 0.5N m。
图
2-2-2-2 θ电动机皮带张力调整
①SM8030312TP
止动螺钉 M3 L=3
③SM1020501SC
埋头螺钉 M2 L=5
40044533
伺服电动机 10W(θ 轴)
②SL6030842TN
带垫片内六角螺栓 M3×8
同步皮带 T
12.7N（1.3kgf）
拉
装配时，要使 T 链轮与 TM 螺母板
间的空隙为 0.3mm
维修调整要领书
2-6
2-3 激光传感器的更换
更换了 LNC60 之后，需要重新输入机关的 MS 参数。
（请参照 2-8 项。）
1） 请拔掉插头（编码器、IEEE1394），取下安装螺钉①②（3 个），卸下传感器。
2） 安装时请按照相反的顺序进行。
※ 安装前，请尽可能除掉粘结在传感器托架部的粘结剂 LOCTITE。
※ 安装传感器时，把传感器销插入支架的定位孔，定位后进行固定。
※ 在传感器安装螺丝①②上涂上锁定漆 242 后，用转矩 2.6N m 进行固定。
※ 更换后，请用清洁的回丝等擦拭 LNC60 的激光窗。
图 2-3-1 激光传感器的安装位置
①SL6041692TN
带垫片内六角螺栓 M4×16
②SM6041402TN
内六角螺栓 M4×14
40045547
LNC60