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Manuel d’utilisation HS-50 6 Fonctions du système Vision Version du logiciel SR.501.xx Edition 12/99 FR 6.6 Tester c omposant 271 t I I t Avec points marq ués de signe s "+" rouge s: 6 à l’extér ieur du cercle …
6 Fonctions du système Vision Manuel d’utilisation HS-50
6.6 Tester composant Version du logiciel SR.501.xx Edition 12/99 FR
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Le nombre des billes à mesurer et les écarts limite du modèle définissent la taille de la fenêtre de
recherche. La position approximative et la torsion du composant sont calculées pour chaque an-
gle du composant par le biais d’une fenêtre de recherche.
Cette méthode de mesure se distingue par 6
– la représentation synthétique du modèle en résolution pixel sur la bordure gauche de l’image
vidéo et par
– les 4 fenêtres disposées sur les coins du composant.
6
Procédure: 6
– L’algorithme définit 4 fenêtres angulaires bleu marine, en fonction des écarts limite du modèle
et des billes définies dans le fichier GF. La valeur de recherche par défaut correspondant à 5
billes.
– Un algorithme d’identification est lancé pour identifier toutes les billes correspondant au mo-
dèle. Les billes détectées sont marquées par des croix bleu clair.
– Les billes définies dans le fichier GF sont détectées par l’algorithme de recherche. Les billes
détectées sont encadrées d’un trait blanc. Un message d’erreur est affiché sur l’écran, lorsque
les billes définies ne sont pas trouvées.
– La position approximative et le décentrage du composant sont déterminés en fonction de ces
données. La position mesurée du composant est marquée par un réticule blanc.
6
Rectangle: 6
bleu marine: 4 fenêtres de recherche, en fonction des écarts limites du modèle et du
nombre des billes 6
Croix
: 6
blanche: candidats trouvés des modèles de billes 6
Recouvrements: 6
blancs: billes détectées, définies dans le fichier GF 6
Réticule: 6
blanc: résultat de la reconnaissance du positionnement -> X, Y, angle 6
Astérisque: 6
blanc: centre du composant -> position 6
Représentation synthétique du modèle sur la bordure gauche de l’image vidéo: 6
représentation: modèle en résolution pixel 6
6
Manuel d’utilisation HS-50 6 Fonctions du système Vision
Version du logiciel SR.501.xx Edition 12/99 FR 6.6 Tester composant
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Avec points marqués de signes "+" rouges: 6
à l’extérieur du cercle:
contraste < 0, la bille est plus foncée que le fond 6
au sein du cercle:
contraste > 0, la bille est plus claire que le fond 6
Avec points marqués de signes "–" jaunes: 6
La distance entre les signes "+" et "–" correspond à l’écart limite du rayon. 6
6
2. Ball Mode 6
La définition des méthodes de mesure est libellée dans paragraphe 6.6.4.14
à partir de page
289
. 6
Ce procédé très précis est apte à la détermination exacte de la position de toutes les billes défi-
nies. Le Mode Ball, approprié à une recherche précise, est appelé après le mode
Grid. 6
Cette méthode de mesure se distingue par 6
– la représentation synthétique du modèle en résolution pixel sur la bordure gauche de
l’image vidéo,
– la présence d’une fenêtre disposée sur chaque bille (fenêtre séparée).
6
Procédure: 6
Toutes les billes définies dans le fichier GF sont mesurées. Les critères géométriques servent à
sélectionner le mode de fenêtrage: 6
– donner la préférence au mode de fenêtrage "combiné", lorsque la distance entre deux billes
est petite (< 2 x diamètre d’une bille).
Fenêtre: 6
bleu marine: superposée sur chaque bille (fenêtre séparée) 6
superposée sur une rangée ou sur toutes les billes (fenêtre combinée) 6
Croix: 6
blanche: candidats de billes mesurés, définis dans le fichier GF. 6
Réticule: 6
blanc: résultat de la reconnaissance du positionnement -> X, Y, angle 6
6
6
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Astérisque: 6
blanc: position du composant 6
Représentation synthétique du modèle de billes 6
en résolution pixel sur la bordure gauche de l’image vidéo. 6
Cette représentation est décrite sous "Grid-Mode". 6
6.6.4.5 Option "enreg. graph. CO"
NOTE 6
Il n’est possible de cliquer sur ce bouton qu’après avoir chargé un numéro GF.
6
Fig. 6.6 - 22 Menu "Tester composant", option "enreg. graph. CO"
Ce menu permet d’enregistrer sur le disque dur du contrôleur de machine l’image vidéo saisie
dans un fichier. Le nom de ce fichier et son chemin d’accès sont prédéfinis et s’intitulent: 6
D:\TMP\MVSBILD.MVS 6