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Table des matières Manuel d’utilisation SIPLACE HS-50 Version du logiciel S R.501.xx Edition 12/99 FR 6 I I t 3.2. 1 Clavier d’entrée et élé ments de comma nde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . …

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Manuel d’utilisation SIPLACE HS-50 Table des matières
Version du logiciel SR.501.xx Edition 12/99 FR
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changement incorporés à la machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.2.3.4 Description fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.2.4 Circuit de sécurité et de signalisation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.2.4.1 Constitution du circuit de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.2.4.2 Constitution du circuit de signalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.2.4.3 Description fonctionnelle du circuit de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.2.5 Ecran monté sur les emplacements des tables de changement rapide. . . . . . . . . . . . . 76
2.3 Tensions résiduelles au sein de la baie de servocommande et temps de décharge
lors de la mise hors circuit de la machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.3.1 Tensions de service, tensions résiduelles et temps de décharge après avoir
appuyé sur le bouton-poussoir d’ARRET D’URGENCE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.3.2 Tensions résiduelles et temps de décharge après avoir éteint l’interrupteur principal. . 79
2.4 Coupure de l’alimentation en air comprimé et suppression de pression . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.5 Etat d’énergie de la machine après avoir éteint l’interrupteur principal . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.5.1 Interrupteur principal éteint - Machine branchée au réseau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.5.2 Interrupteur principal éteint - Machine débranchée du réseau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.5.3 Etats de l’air comprimé au sein de la machine après avoir éteint l’nterrupteur principal 85
2.6 Verrouillage de la machine et pose des triangles de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.6.1 Tâche à assumer et objectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.6.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.6.3 Tests. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.6.4 Responsabilités et devoirs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.6.5 Formation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.6.6 Examen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.7 Directives ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.7.1 Que signifie "ESD?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.7.2 Mesures préventives importantes contre une charge électrostatique . . . . . . . . . . . . . . 90
2.7.3 Manutention des cartes à circuits imprimés ESD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.7.4 Mesure et modification des cartes à circuits imprimés ESD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.7.5 Expédition de cartes à circuits imprimés ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3 Introduction et concepts de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.1 Eléments de visualisation et de commande de la machine automatique de report . . . . . . . 94
3.1.1 Synoptique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.1.1.1 Généralités. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.1.1.2 Zones de travail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.1.2 Interrupteurs et touches incorporés à la machine automatique de report . . . . . . . . . . . 97
3.1.3 Indicateur principal de défaillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.1.3.1 Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.1.4 Lecteur de codes à barres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.1.5 Calculateur de station. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.1.6 Alimentation de secours non interruptible UPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.1.7 Moniteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.1.8 Claviers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.2 Principes de base de l’interface utilisateur graphique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Table des matières Manuel d’utilisation SIPLACE HS-50
Version du logiciel SR.501.xx Edition 12/99 FR
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3.2.1 Clavier d’entrée et éléments de commande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.2.2 Composants de l’interface utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.2.1 Icônes rangées dans la fenêtre de document ou zone d’affichage . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.2.2.2 Barre d’icônes rangée sur l’écran de base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.2.2.3 Affichage du statut de l’interface du convoyeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.3 Interface utilisateur - diverses interfaces et menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.3.1 Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.3.2 Menus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.3.2.1 Menu " Mode". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.3.2.2 Menu "Affichage" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.3.2.3 Menu "Options". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.3.2.4 Menu "Langue". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.3.2.5 Menu "Paramétrages". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.3.2.6 Menu "Aide" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
4 Fonctions de report . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
4.1 Affichage de la configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
4.1.1 Interface "configuration emplacement x" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
4.1.1.1 Signification des rubriques rangées dans le tableau de configuration . . . . . . . . . . . . . 132
4.1.2 Test conf. avec code barres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
4.1.2.1 Code barres dispon. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
4.1.2.2 Entrée manuelle du code barres du composant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
4.1.2.3 "Programmation sur plein" d’une piste vide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
4.2 Affichage des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
4.2.1 Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
4.2.2 Interface "erreurs de piste". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
4.2.2.1 Signification des articles rangés dans le tableau "erreurs de piste". . . . . . . . . . . . . . . 139
4.2.3 Ecran " Erreurs de pistes emplacement X " . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
4.2.4 Interface "erreurs de machine". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
4.2.4.1 Signification des articles rangés dans le tableau "erreurs de machine". . . . . . . . . . . . 141
4.2.5 Interface "Erreur de convoyeur" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
4.2.5.1 Signification des articles rangés dans le tableau "erreur de convoyeur" . . . . . . . . . . . 142
4.2.6 Interface "erreurs générales" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4.2.6.1 Signification des articles rangés dans le tableau "erreurs générales" . . . . . . . . . . . . . 143
4.3 Magasins. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
4.3.1 Interface "pistes vides" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
4.3.1.1 Signification des articles rangés dans le tableau "pistes vides" . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
4.3.1.2 Fonctions rangées dans l’interface "pistes vides". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
4.3.1.3 "Programmation sur plein" des pistes vides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
4.3.1.4 Programmer sur plein toutes les pistes vides d’un emplacement. . . . . . . . . . . . . . . . . 148
4.3.1.5 Programmation sur plein d’une piste vide avec option "test conf. avec
code barres" activée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
4.3.2 Ecran " Omettre des composants ". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
4.3.2.1 Signification des articles rangés dans les tableaux de l’interface
"Omettre composants" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.3.2.2 Omettre un composant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.3.3 Interface "magasins linéaires" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
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4.3.3.1 Signification des articles rangés dans le tableau "magasins linéaires" . . . . . . . . . . . . 152
4.3.3.2 Vibration d’une piste occupée de magasins linéaires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
5 Fonctions élémentaires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
5.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
5.2 Fonctions élémentaires du portique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
5.2.1 Interface "fonctions tête revolver". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
5.2.1.1 Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
5.2.2 Interface "fonctions portique" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
5.2.2.1 Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
5.2.3 Interface "test d’aspiration". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
5.2.3.1 Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
5.2.4 Interface "décalage pipette" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
5.2.4.1 Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
5.2.5 Interface "configuration pipette tête revolver". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
5.2.5.1 Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
5.2.6 Interface "configuration changeur pipettes" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
5.2.6.1 Généralités. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
5.2.6.2 Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
5.3 Fonctions élémentaires du convoyeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
5.3.1 Interface "fonctions convoyeur" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
5.3.1.1 Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
5.3.2 Interface "largeur convoyeur". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
5.3.2.1 Généralités. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
5.3.2.2 Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
6 Fonctions du système Vision. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
6.1 Systèmes Vision montés sur la machine automatique de report . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
6.1.1 Système de caméra à composants monté sur la tête revolver. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
6.1.2 Systèmes de caméra de reconnaissance optique du positionnement des PCB . . . . . 184
6.1.3 Unités d’analyse Vision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
6.2 Système Vision des PCB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
6.2.1 Description du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
6.2.2 Caractéristiques techniques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
6.2.3 Description fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
6.2.4 Déroulement opérationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
6.2.5 Critères de création des marques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
6.3 Système Vision des composants. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
6.3.1 Système Vision des composants monté sur la machine automatique de report . . . . . 197
6.3.1.1 Description fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
6.3.1.2 Caractéristiques techniques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
6.3.1.3 Description fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
6.3.2 Critères de saisie des composants. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198