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2 Sécurité de fonctionnement Manuel d’utilisation HS-50 2.2 Dispositifs de sécurité Version du logiciel S R.501.xx Edition 12/99 FR 74 t I I t 2.2.4.2 Cons titution du circuit de signalisation Les six c ontacts de si gna…

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Manuel d’utilisation HS-50 2 Sécurité de fonctionnement
Version du logiciel SR.501.xx Edition 12/99 FR 2.2 Dispositifs de sécurité
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Bouton-poussoirs permettant de soulever et d’abaisser les tables de changement rapide
(pos. 2 de fig. 2.2 - 6
) 2
Les bouton-poussoirs permettent de soulever et d’abaisser la plaque de la table de changement
rapide. Il n’est possible d’appuyer sur ces bouton-poussoirs que lorsque la tête de report est dé-
placée hors de la zone de la table de changement rapide et qu’après avoir ouvert la coiffe proté-
geant ces boutons. Refermer cette coiffe après avoir remplacé la table de changement rapide. 2
– Le contact du circuit de sécurité et le contact de signalisation s’ouvrent après avoir refermé la
coiffe.
– Le circuit de sécurité est coupé et le contact de signalisation fermé après avoir ouvert la coiffe.
Un message d’erreur, vous sollicitant à refermer cette coiffe, est affiché sur l’écran. Il est en-
suite possible de remettre la machine en service en appuyant sur la touche de start.
Alimentation en courant non interruptible (UPS), calculateur de station (pos. 3 de fig. 2.2 - 6)2
La UPS et le calculateur de station sont rangés au-dessous du convoyeur d’entrée. 2
AVERTISSEMENT
Se conformer aux consignes de sécurité relatives aux tensions dangereuses, même lorsque la
machine est mise hors circuit. 2
2.2.4 Circuit de sécurité et de signalisation
2.2.4.1 Constitution du circuit de sécurité
Les contacts suivants, couplés en série, constituent la boucle de sécurité: 2
– Contacts de travail des quatre commutateurs des capots de protection
– Contacts de travail des deux couvercles des convoyeurs
– Contacts de travail des deux bouton-poussoirs champignon d’ARRET D’URGENCE
– Contacts de travail des quatre tables de changement rapide
– Contacts de travail des quatre coiffes protégeant les bouton-poussoirs permettant de soulever
et d’abaisser les tables de changement rapide
– Canaux 2 et 3 du groupe de contacteurs-disjoncteurs GCD
24 V C.C. sont appliqués aux canaux 2 et 3 du GCD, lorsque la boucle de sécurité est fermée.
Les deux DEL vertes des canaux 2 et 3 sont allumées en sus de la DEL verte afférente au
contrôle du réseau. 2
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2.2.4.2 Constitution du circuit de signalisation
Les six contacts de signalisation des capots sont montés en parallèle et constituent le circuit de
signalisation "capot M". Les contacts se ferment lors de l’ouverture d’un ou de plusieurs capots;
un signal de 24 V est transmis au bus CAN et signalise l’ouverture d’un des capots. 2
Les deux contacts de signalisation des bouton-poussoirs champignon d’ARRET D’URGENCE
sont montés en parallèle et constituent le circuit de signalisation "touche D’ARRET D’URGENCE
M". Après avoir appuyé sur l’un des bouton-poussoirs champignon d’ARRET D’URGENCE, un si-
gnal de 24 V est transmis au bus CAN et signalise son enclenchement. 2
Les quatre contacts de signalisation des coiffes des bouton-poussoirs sont montés en parallèle et
constituent le circuit de signalisation "coiffes M". Après avoir soulevé une ou plusieurs coiffes, un
signal de 24 V est transmis au bus CAN et signalise que l’une des dites coiffes n’est pas fermée.2
Les quatre contacts de signalisation des tables de changement rapide sont montés en parallèle
et constituent la boucle de signalisation "Table à magasin M". Un signal de 0 V est transmis au
bus CAN, lorsqu’une table de changement rapide manque. Le signal est d’env. 16 V, lorsque tou-
tes les tables de changement rapide sont branchées à la machine. 2
2.2.4.3 Description fonctionnelle du circuit de sécurité
Satisfaire les conditions suivantes, afin de pouvoir faire démarrer et commander la machine auto-
matique de report: 2
– les quatre tables de changement rapide doivent être accouplées et branchées à la machine;
– les couvercles/capots -quatre montés sur les portiques et un sur le convoyeur d’entrée et de
sortie- doivent être fermés;
– les deux bouton-poussoirs champignon d’ARRET D’URGENCE doivent être déverrouillés;
– les quatre coiffes protégeant les bouton-poussoirs permettant de soulever et d’abaisser les ta-
bles de changement rapide doivent être fermées;
– la pression de service mini doit être atteinte;
– le logiciel doit être déprotégé. Le circuit de sécurité est ainsi activé;
– l’alimentation du secteur fournit 24 V aux touches de start et au groupe de contacteurs-disjonc-
teurs;
– le groupe de contacteurs-disjoncteurs GCD s’enclenche et active les composantes suivantes
après avoir appuyé sur l’une des touches de start:
– tension indirecte de 200 V alimentant les servo-amplificateurs des axes des portiques
– tension indirecte de 100 V alimentant les axes des barillets
– tension de service de 230 V alimentant les moteurs des élévateurs
– la baie de servocommande reçoit un signal "Servo Enable" afférent aux servo-
amplificateurs
– une tension de service de 34 V est couplée aux tables de changement rapide
– une tension de service de 24 V est couplée aux découpeuses de bandes vides.
La machine est alors opérationnelle. 2
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Fig. 2.2 - 7 Boucles de sécurité de la HS-50
SSK*)
Axe y
Axe x
Axe barillet
Axe dp
Axe z
Convoyeur
Serrage PCB
Réglage en largeur
Butée PCB
Elévateur
Découp. bande
Actif
Oui
Tension
200V
200V
100V
30V
30V
Actif
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
SSK*)
Axe y
Axe x
Axe barillet
Axe dp
Axe z
Convoyeur
Serrage PCB
Réglage en largeur
Butée PCB
Elévateur
Découp. Bande
Actif
No
Tension
0V
0V
6V
30V
30V
Actif
Oui
No
Oui
No
No
No
SSK*)
Axe y
Axe x
Axe barillet
Axe dp
Axe z
Convoyeur
Serrage PCB
Réglage en largeur
Butée PCB
Elévateur
Découp. Bande
Actif
No
Tension
0V
0V
6V
30V
30V
Actif
No
No
No
No
No
No
*) SSK Groupe de contacteurs-disjoncteurs
Touche de démarrage enfoncée?
Air comprimé
min. 5,1 bar?
Bouton-possoir
d’URGENCE
enfoncé?
Boucle de s´curité de la
table de changement
coupée?
Capot de protection ouvert?
Interrupteur à clé
fermé (position I)?
Oui No
Oui
No
No
Oui
Oui
Oui
No
No
GCD*) 2
Axe Y
Axe X
Axe barillet
Axe DP
Axe Z 2
GCD*) 2
Axe Y
Axe X
Axe barillet
Axe DP
Axe Z 2
GCD*) 2
Axe Y
Axe X
Axe barillet
Axe DP
Axe Z 2
GCD