05_2021_UR3e_Factsheet_China
UR3e 产品情况 说明书 - 2021 年 3 月 UR3e 技术规格 联系方式 UR3e 具备 3 公斤的有效载荷和 500 mm 的工作半径 ， 外形紧凑 ， 非常适 合狭窄的工作空间。 如今 ， 超过 50000 台 UR 协作式工业 机器人已交付给全球各行各业的客 户。 UR3e 是四款 e 系列协作机器人中 的一款 ， 每款均具有不同的有效载荷 和工作半径。 e 系列为您的应用带来 了超凡的灵活性和无可比拟的易用 性。 优傲…
UR3e产品情况说明书 - 2021年3月
UR3e
技术规格
联系方式
UR3e具备3公斤的有效载荷和500
mm的工作半径，外形紧凑，非常适
合狭窄的工作空间。
如今，超过50000台UR协作式工业
机器人已交付给全球各行各业的客
户。UR3e是四款e系列协作机器人中
的一款，每款均具有不同的有效载荷
和工作半径。e系列为您的应用带来
了超凡的灵活性和无可比拟的易用
性。
优傲机器人贸易(上海)有限公司
上海市静安区
南京西路688号20楼2008室
+86 21 61326299
ur.china@universal-robots.com
universal-robots.cn
UR3e
规格
有效载荷 3 kg (6.6 lbs)
工作半径 500 mm (19.7 in)
自由度 6个旋转关节
编程
12英寸触摸屏
带有 polycope 图形用户界面
性能
功耗（平均），最大平均值 300 W
功耗，通常是适度操作设置的大约值 100 W
安全 17个可配置安全功能
认证
EN ISO 13849-1
PLd 3类标准
EN ISO 10218-1
力感应，工具法兰
范围
准确
精度
Force, x-y-z
30.0 N
2.0 N
3.5 N
Torque, x-y-z
10.0 Nm
0.1 Nm
0.1 Nm
移动
符合ISO 9283的位姿可重复性 ± 0.03 mm
轴移动
基座
肩部
肘部
腕部1
腕部2
腕部3
工作范围
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
± 360°
无限
最大速度
± 180°/s
± 180°/s
± 180°/s
± 360°/s
± 360°/s
± 360°/s
典型TCP速度 1 m/s (39.4 in/s)
特点
IP等级 IP54
ISO 14644-1洁净室等级 5
噪声 低于60 dB(A)
机器人安装 任意角度
I/O端口
数字输入
数字输出
模拟输入
2
2
2
工具 I/O 电源电压 12/24 V
工具 I/O 电源 600 mA
物理
占地面积 Ø 128 mm
材料
铝
塑料
钢
工具（末端执行器）连接器类型 M8 | M8 8-pin
电缆长度机械臂
包括6 m（236 in）的电缆。
12 m（472 in）和高柔性选项可用。
重量（含缆线） 11.2 kg (24.7 lbs)
工作温度范围 0-50°C
湿度 90%相对湿度（非冷凝）
控制箱
特点
IP等级 IP44
ISO 14644-1洁净室等级 6
工作温度范围 0-50°C
湿度 90%相对湿度（非冷凝）
I/O端口
数字输入
数字输出
模拟输入
模拟输出
正交数字输入
16
16
2
2
4
I/O电源 24V 2A
通信
500 Hz 控制频率
Modbus TCP
PROFINET
Ethernet/IP
USB 2.0, USB 3.0
电源 100-240VAC, 47-440Hz
物理
控制箱尺寸（宽x高x深）
460 mm x 449 mm x 254 mm
(18.2 in x 17.6 in x 10 in)
重量 12 kg (26.5 lbs)
材料 粉末涂层钢
控制箱也可在OEM版本中提供。
示教器
特点
IP等级 IP54
湿度 90%相对湿度（非冷凝）
显示分辨率 1280 x 800 像素
物理
材料 塑料, PP
重量
1.6 kg (3.5 lbs)
含1米TP缆线
电缆长度 4.5 m (177.17 in)
带3档位开关的示教器可供选择。