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Einstellungen Portale 6.2.1 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung 208 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i Verfahrbereic he der X- u nd Y-Achsen (am Beispiel D 4) Das Verfahrbereichsende der X-Achse liegt +/-…
Einstellungen
6.1.1 Funktion Firmware prüfen Elektrik
Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 207
6
6 Einstellungen
Einstellungen
6.1
6.1 Elektrik
Elektrik
6.1.1
6.1.1 Funktion Firmware prüfen
Funktion Firmware prüfen
6.1.2
6.1.2 Hinweis zum Firmware-Download
Hinweis zum Firmware-Download
Ab den folgenden Versionsständen der Stationssoftware kann aus der Standard-SITEST-Oberfläche
der Download der Firmware auf alle CAN-Bus Teilnehmer ausgeführt werden:
▪ 505.04 SP2
▪ 603.01 SP1
▪ 604.01 SP1
6.2
6.2 Portale
Portale
6.2.1
6.2.1 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung
Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung
Der Verfahrbereich der X- und Y-Achsen wird mit Hilfe des SITEST-Programms automatisch ermittelt.
D. h. bei der Kalibrierung der Verfahrbereiche fährt die jeweilige Achse soweit in ihre minimale bzw. ma-
ximale Position bis der vorgegebene Sollwert von der Achskarte nicht erreicht wird. Dann wird davon
ausgegangen, dass der Hardwareanschlag (Puffer) erreicht wurde. In einem Zeitfenster von ca. 10 ms
wird dann der größte erreichte Istwert zur Berechnung des Verfahrbereiches herangezogen.
Um einen entsprechenden Sicherheitsabstand vor dem Erreichen des Hardwareanschlag zu garantie-
ren wird ein bestimmter Weg vom Verfahrbereich abgezogen. Somit ist in einem Fehlerfall ein rechtzei-
tiges Bremsen der Achse gewährleistet.
► Wählen Sie ein Ziel (BIOS/Applikation 1/Applikation
2) und betätigen Sie die Schaltfläche Prüfen.
Einstellungen
Portale 6.2.1 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung
208 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i
Verfahrbereiche der X- und Y-Achsen (am Beispiel D4)
Das Verfahrbereichsende der X-Achse liegt +/- 0,5 mm
vor dem Puffer. Dieser Sicherheitsabstand reicht aus,
wenn die X-Achse mit überhöhter Geschwindigkeit in die-
sen Bereich fährt.
Das Verfahrbereichsende der Y-Achse liegt +/- 1,5 mm
vor dem Puffer. Die Verfahrbereichüberwachung der Y-
Achsen in einem Bestückbereich erfolgt über Software.
Ein ständiger Kommunikationsaustausch erfolgt über
den SPI-Bus zwischen beiden Y-Achsen und deren Posi-
tionen.
Verfahrbereiche der X- und Y-Achsen (am Beispiel D4)
1. Bei der Kalibrierung des Verfahrbereiches der X-Ach-
se, fährt die Achse soweit in ihre minimale bzw. ma-
ximale Position bis sie den Puffer berühren.
Entsprechend eines Sicherheitsabstandes wird der
Verfahrbereiche errechnet.
2. Für die Y-Achse im Bestückbereich fährt das Portal 1
in die minimale und das Portal 2 in die maximale Po-
sition.
3. Sicherheitsabstand zwischen den Portalen während
des Bestückens: minimal 4mm.
Einstellungen
6.2.2 Achskarte A364 Anticrash-Funktion Portale
Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 209
6.2.2
6.2.2 Achskarte A364 Anticrash-Funktion
Achskarte A364 Anticrash-Funktion
6.2.2.1
6.2.2.1 Anticrash-Funktion auf der A364
Anticrash-Funktion auf der A364
▪ Die Anticrash-Funktion wird nicht mehr über die Anticrash-Platine realisiert, sondern über die Soft-
ware der A364 (Applikation 1). Somit fallen die BEROs für die Verfahrbereichsüberwachung und der
Sensor für die Überwachung des Portalabstandes weg.
▪ Aufgaben:
– Überwachung der Verfahrbereiche X- und Y-Achse
Auswertung der Ist-Position der jeweiligen Achse in Richtung der Puffer, abhängig von der Ge-
schwindigkeit.
– Überwachung des Abstandes beider Y-Achsen in einem Bestückbereich
Auswertung der Ist-Position des eigenen Portals und des Partnerportals bei der Portalcrash-
Überwachung.
– Zählfehlerüberwachung der Portalachse
Überwachung der eingehenden Zählimpulse (Flankenüberwachung), in Abhängigkeit von der
Zeit.
6.2.2.2
6.2.2.2 Ablauf Anticrash-Überwachung auf der A364
Ablauf Anticrash-Überwachung auf der A364
Die Aktivierung der Anticrash-Funktion erfolgt nachdem die Achsen X/Y referiert wurden. Beim erstma-
ligen Referenzieren der Portalachsen ist die Anticrash-Überwachung nicht aktiv, was durch die geringe
Verfahrgeschwindigkeit unkritisch ist.
Danach wird das Bit für die Anticrash-Überwachung gesetzt und über den SPI-Bus erfolgt dann eine
ständige Kommunikation über die Ist-Position des jeweiligen Partnerportals.
Folgende Informationen werden zwischen den Y-Achsen ausgetauscht:
▪ Ist-Position und Geschwindigkeit des eigenen Portals
▪ Statusinformationen (Referierzustand, Zustand der Anticrash-Überwachung).
6.2.2.3
6.2.2.3 Fehler "Portalcrash"
Fehler "Portalcrash"
Die Bestimmung des Fehlers “Portalcrash” erfolgt aus der Positions- und der Geschwindigkeitsdifferenz
beider Achsen. Der Fehler Portalcrash wird über die Achskarte und über den CAN-Bus gemeldet. Bei
beiden Achsen wird der Servo freigeschaltet und es müssen beide erneut referiert werden.
6.2.2.4
6.2.2.4 Zählfehler
Zählfehler
Wird über die Achskarte ein "Fataler Zählfehler" erkannt, wird die betroffene Achse freigeschaltet und
die Anticrash-Funktion deaktiviert. Dies bekommt die andere Achse über die Statusinformation mit und
deaktiviert die Anticrash-Funktion. Die freigeschaltete Achse muss neu referiert werden.
Danach wird die Anticrash-Funktion für beide Achsen wieder aktiviert.