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Einstellungen 6.2.3 Beschreibungen der Leiter platten am Portal Portale Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 213 Beschreibung LEDs auf dem Portal-Kopfverteiler SM = Schrittmotor Legende Beschriftung von LP Zustand LED …
Einstellungen
Portale 6.2.3 Beschreibungen der Leiterplatten am Portal
212 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i
DIP-Schalter am Portal-Kopf-Verteiler
DIP-Schalter
Zu DIP-Schalter 3:
▪ ON: Testmode (ohne Verzögerung)
▪ OFF: Default Zustand (mit Verzögerung von 3,6 ms+/- 300 us). Dabei wird die Z-Achse nach unten
gefahren, die obere LS wird frei und nach einer Verzögerungszeit von 3,6 ms wird die LS unten aktiv
geschaltet.
Legende
1. Portal 1
2. Portal 2 (nur D2)
1 P0 – Portal ID0 Adress-Schalter 1 --> Portal 5 Reset – CAN-Prozessor 16-Bit (TQM-Mo-
dule)
2 P1 – Portal ID1 Adress-Schalter 2--> Por-
tal)
6 C0 – zur Zeit ohne Funktion
3 S1 – Schalter für DLM-Kopf (Verzögerung
Einschalten LS unten – ZAchse) (s. u.)
7 C1 – zur Zeit ohne Funktion
4 BL – Aktivieren des Bootloader für die seri-
elle Schnittstelle
8 S2 – Schalter für DLM-Kopf (zur Zeit ohne
Funktion)
Einstellungen
6.2.3 Beschreibungen der Leiterplatten am Portal Portale
Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 213
Beschreibung LEDs auf dem Portal-Kopfverteiler
SM = Schrittmotor
Legende Beschriftung
von LP
Zustand
LED
Beschreibung
1
CAN-Signal
1-WIRE Nicht implementiert
CAN-INT OFF Unbenutzt
POWER-FAIL OFF Fehler +24 V Power supply
(von der Grundmaschine)
2
Stromver-
sorgung
DC-ER OFF Fehler DC/DC-Konverter
DC-EN ON Enable DC/DC-Konverter
+SP-ER OFF Fehler +5 V Spurgeber
+SP-EN ON Enable +5 V Spurgeber
+15-ER OFF Fehler +15 V
-15-OK ON -15 V sind OK
3.3-EN ON Enable +3,3 V digital
3.3-ER OFF Fehler +3,3 V digital
+5V-EN ON Enable +5 V digital
+5V-ER OFF Fehler +5 V digital
+AN-ER OFF Fehler analog Versorgung
C167
3
Kopf-
Prozessor
V-OK ON
(grün)
Interne
Spannungsüberwachung der
eSW
V-OK OFF
ERROR OFF (rot) Fehler eSW
TEST Blinkt Timer eSW läuft
4
LEDs
C&P-Kopf-
Funktionen
+V-LS ON OK +15 V Lichtschranke
+V-LS OFF Fehler +15 V Lichtschranke
Z-O ON Z-Achse ist oben
Z-U ON Z-unten hat geschaltet
ERR-ZH OFF Überlast SM Abholen
ERR-DP OFF Überlast SM Drehachse
ERR-BA OFF Überlast SM Abwerfen
LS-ZH ON Lichtschranke SM Abholen
LS-DP ON Lichtschranke SM Drehachse
LS-BA ON Lichtschranke SM Abwerfen
Einstellungen
Portale 6.2.3 Beschreibungen der Leiterplatten am Portal
214 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i
6.2.3.2
6.2.3.2 Vision-Prozessorplatine (digital)
Vision-Prozessorplatine (digital)
6.2.3.3
6.2.3.3 CAN-Prozessorboard 16-Bit (TQ-Modul)
CAN-Prozessorboard 16-Bit (TQ-Modul)
Beschreibung der 7-Segmentanzeige (Normalbetrieb "." blinkt):
▪ Nach den Einschalten erscheint kurzzeitig eine "0" im Display
▪ Anzeige "b" --> BIOS wurde gestartet.
▪ Anzeige blinkt abwechselnd "b" und "." --> keine Applikation vorhanden bzw. konnte nicht gestartet
werden.
▪ Anzeige "-I" und "I-" Applikation wird geladen.
▪ Der "." auf der Anzeige blinkt --> Betriebsbereit.
Visionprozessorplatine
Legende
1. X8 Stecker für Beleuchtung und Videosignale LP-
Kamera
2. X3 Stecker für Beleuchtung und Videosignale BE-
Kamera
3. LEDs P15V – 15 V/Vcc - Spannungsversorgungen
Visionboard
4. DIP-Schalter für die Portalkonfigurierung (Schalter-
konfiguration siehe Abschnitt)
5. CAN-Prozessor 16-Bit auf TQ-Modul
6. Stecker X22 - X24 Anschlüsse Videosignale zum Ka-
belschlepp
Die Vision-Prozessorplatine ist auf der Portal-Kopf-Ver-
teiler-Platine montiert. Diese Leiterplatte wird an allen
Portalen eingesetzt.
Der 16-Bit-CAN-Prozessor wird für unterschiedliche
Funktionen auf folgenden Baugruppen eingesetzt:
(siehe auch Kapitel Kommunikation und Steuerung)
▪ Visionboard, Kommunikation und Steuerung via
CAN-Bus zu den Visionrechnern.
▪ Portal-Kopf-Verteiler, Steuerung der Kopfabläufe und
Vakuum
Legende
1. 7-Segmentanzeige
2. LED bei manuellem RESET des Prozessors
3. 16-Bit-Prozessor