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Einstellungen Portale 6.2.3 Beschreibungen der Leiterplatten am Portal 214 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 6.2.3.2 6 . 2 . 3 . 2 V is io n - P r o z e s s o r p la t in e ( d ig it a l) Vision-Prozessorplatine (di…

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Einstellungen
6.2.3 Beschreibungen der Leiterplatten am Portal Portale
Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 213
Beschreibung LEDs auf dem Portal-Kopfverteiler
SM = Schrittmotor
Legende Beschriftung
von LP
Zustand
LED
Beschreibung
1
CAN-Signal
1-WIRE Nicht implementiert
CAN-INT OFF Unbenutzt
POWER-FAIL OFF Fehler +24 V Power supply
(von der Grundmaschine)
2
Stromver-
sorgung
DC-ER OFF Fehler DC/DC-Konverter
DC-EN ON Enable DC/DC-Konverter
+SP-ER OFF Fehler +5 V Spurgeber
+SP-EN ON Enable +5 V Spurgeber
+15-ER OFF Fehler +15 V
-15-OK ON -15 V sind OK
3.3-EN ON Enable +3,3 V digital
3.3-ER OFF Fehler +3,3 V digital
+5V-EN ON Enable +5 V digital
+5V-ER OFF Fehler +5 V digital
+AN-ER OFF Fehler analog Versorgung
C167
3
Kopf-
Prozessor
V-OK ON
(grün)
Interne
Spannungsüberwachung der
eSW
V-OK OFF
ERROR OFF (rot) Fehler eSW
TEST Blinkt Timer eSW läuft
4
LEDs
C&P-Kopf-
Funktionen
+V-LS ON OK +15 V Lichtschranke
+V-LS OFF Fehler +15 V Lichtschranke
Z-O ON Z-Achse ist oben
Z-U ON Z-unten hat geschaltet
ERR-ZH OFF Überlast SM Abholen
ERR-DP OFF Überlast SM Drehachse
ERR-BA OFF Überlast SM Abwerfen
LS-ZH ON Lichtschranke SM Abholen
LS-DP ON Lichtschranke SM Drehachse
LS-BA ON Lichtschranke SM Abwerfen
Einstellungen
Portale 6.2.3 Beschreibungen der Leiterplatten am Portal
214 Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i
6.2.3.2
6.2.3.2 Vision-Prozessorplatine (digital)
Vision-Prozessorplatine (digital)
6.2.3.3
6.2.3.3 CAN-Prozessorboard 16-Bit (TQ-Modul)
CAN-Prozessorboard 16-Bit (TQ-Modul)
Beschreibung der 7-Segmentanzeige (Normalbetrieb "." blinkt):
▪ Nach den Einschalten erscheint kurzzeitig eine "0" im Display
▪ Anzeige "b" --> BIOS wurde gestartet.
▪ Anzeige blinkt abwechselnd "b" und "." --> keine Applikation vorhanden bzw. konnte nicht gestartet
werden.
▪ Anzeige "-I" und "I-" Applikation wird geladen.
▪ Der "." auf der Anzeige blinkt --> Betriebsbereit.
Visionprozessorplatine
Legende
1. X8 Stecker für Beleuchtung und Videosignale LP-
Kamera
2. X3 Stecker für Beleuchtung und Videosignale BE-
Kamera
3. LEDs P15V – 15 V/Vcc - Spannungsversorgungen
Visionboard
4. DIP-Schalter für die Portalkonfigurierung (Schalter-
konfiguration siehe Abschnitt)
5. CAN-Prozessor 16-Bit auf TQ-Modul
6. Stecker X22 - X24 Anschlüsse Videosignale zum Ka-
belschlepp
Die Vision-Prozessorplatine ist auf der Portal-Kopf-Ver-
teiler-Platine montiert. Diese Leiterplatte wird an allen
Portalen eingesetzt.
Der 16-Bit-CAN-Prozessor wird für unterschiedliche
Funktionen auf folgenden Baugruppen eingesetzt:
(siehe auch Kapitel Kommunikation und Steuerung)
▪ Visionboard, Kommunikation und Steuerung via
CAN-Bus zu den Visionrechnern.
▪ Portal-Kopf-Verteiler, Steuerung der Kopfabläufe und
Vakuum
Legende
1. 7-Segmentanzeige
2. LED bei manuellem RESET des Prozessors
3. 16-Bit-Prozessor
Einstellungen
6.3.1 Überprüfung Nullimpuls Spursignale und Nullimpuls
Serviceanleitung SIPLACE D1/D1i/D2/D2i 215
6.2.3.4
6.2.3.4 Überprüfen der DIP-Schalter
Überprüfen der DIP-Schalter
DIP-Schalter am Visionboard
* Je nach Maschinentyp sind nicht alle Portale verfügbar.
Mechanische Einstellung der Inkrementalgeber
Die Inkrementalgeber (Leseeinheiten) an den X- und Y-Achsen werden mechanisch auf einen Abstand
von 0,4 mm +/- 0,1 mm und in der markierten Höhe zum Inkrementalmaßstab eingestellt.
Siehe dazu auch im "4.2.8 Inkrementalgeber (Lesekopf) X-Achse tauschen [03047215-xx]" [ ➙ 75] die
Abbildung "Gussmarken am Inkrementalgeber".
6.3
6.3 Spursignale und Nullimpuls
Spursignale und Nullimpuls
6.3.1
6.3.1 Überprüfung Nullimpuls
Überprüfung Nullimpuls
Nachfolgende Beschreibung dient nur der elektrischen Funktionsüberprüfung des Inkrementalgebers.
Eine mechanisch korrekte Montage führt üblicherweise zur fehlerfreien Funktion der Einheit.
S Einstellung für Portal* Anmerkung
1 2 3 4
1 OFF OFF OFF OFF Bootmodus – CAN-Prozessor 16-Bit
über Stecker X11
2 OFF OFF OFF OFF Reset – CAN-Prozessor 16-Bit auf
Subboard
3 OFF ON OFF ON P0 - Adress-Schalter 1 --> Portal
4OFF OFF ON ONP1 - Adress-Schalter 2 --> Portal
5 OFF OFF OFF OFF WPE - Write protect enable z. Z.
ausgeschaltet
6 OFF OFF OFF OFF CAN R - Schalter Abschlusswider-
stand CAN-Bus
7ONONONONTest 1 - CAN 1 MBit/s --> ON
8ONONONONTest 0 - CAN IDs --> ON
HINWEIS
► Verwenden Sie für die Einstellung ein oder mehrere Kunststoffplättchen die insgesamt ei-
ner Dicke von 0,4 mm entsprechen.
► Nach der Einstellung der Inkrementalgeber müssen der Nullimpuls und die Spursignale auf
dem gesamten Verfahrweg überprüft werden.
HINWEIS
Ab 2007 wird ein neuer Lesekopf (wie bei SIPLACE D4) verbaut. Durch ein größeres Messfens-
ter können dann Verunreinigungen auf dem Inkrementalmaßstab (bis ca. 3,5 mm) kompensiert
werden.